本发明专利技术提供一种核物料样品中转收发装置；所述核物料样品中转收发装置包括：与核物料样品发送点位管路连接的第一数量的第一收发模组；与核物料样品接收点位管路连接的第二数量的第二收发模组；分别与所述第一收发模组和第二收发模组连接的传动模组；与所述传动模组连接的转运模组；与所述第一收发模组和所述第二收发模组连接的存放盒；本发明专利技术的方案应用于核物料样品在气动送样系统内的传输过程中，可以减少不必要的管路设计及接收点位数量。减少不必要的管路设计及接收点位数量。减少不必要的管路设计及接收点位数量。
【技术实现步骤摘要】
一种核物料样品中转收发装置
[0001]本专利技术涉及核物料样品输送
，特别是指一种核物料样品中转收发装置。
技术介绍
[0002]在核物料样品从工艺厂房输送至分析厂房的传输过程中，通常采用气动送样系统，这种气动送样系统能够实现核物料样品从工艺厂房送至分析厂房的自动传输，提高送样效率，且能避免核物料在传输过程中核辐射对人体造成的伤害。
[0003]但是对于发送点位比较多的工艺厂房，样品若要通过气动送样系统传送至分析厂房，需要布置很多输送管路以供发送点位送样，且涉及的接收点位也较多，消耗大量人力、物力和财力；并且，目前核燃料行业所用气动送样系统收发装置常为手动操作，耗时耗力，会对人员造成辐射，且不易维修。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种核物料样品中转收发装置，应用于核物料样品在气动送样系统内的传输过程中，可以减少不必要的管路设计及接收点位数量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]本专利技术的实施例提供一种核物料样品中转收发装置，包括：
[0007]与核物料样品发送点位管路连接的第一数量的第一收发模组；
[0008]与核物料样品接收点位管路连接的第二数量的第二收发模组；
[0009]分别与所述第一收发模组和第二收发模组连接的传动模组；
[0010]与所述传动模组连接的转运模组；
[0011]与所述第一收发模组和所述第二收发模组连接的存放盒；
[0012]其中，所述第一收发模组通过发送点位管路接收到发送点位发送的弹夹后，所述传动模组将所述转运模组传动到接收有弹夹的第一收发模组处，所述转运模组将所述弹夹转运到存放盒内，并在获取所述弹夹的物流信息后，通过所述转运模组将所述弹夹转运至所述第二收发模组内，通过接收点位管路将所述弹夹传动到接收点位。
[0013]可选的，所述第一收发模组和第二收发模组均包括：
[0014]与管路连接的收发端；
[0015]与所述收发端连接的结构框架，所述结构框架底部连接有底座；
[0016]固定于所述结构框架内的收发筒。
[0017]可选的，所述结构框架内部连接有电容式接近开关。
[0018]可选的，所述收发筒内具有放置所述弹夹的空腔，所述收发筒底部连接伸缩气缸，所述伸缩气缸与气控箱管路连接。
[0019]可选的，所述传动模组包括：
[0020]传动底座；所述传动底座与所述第一收发模组和第二收发模组的结构框架连接；
[0021]与所述传动底座连接的输送链；
[0022]与所述输送链连接的运行导轨；所述输送链带动所述运行导轨运动。
[0023]可选的，所述传动模组还包括：
[0024]固定于所述运行导轨上的X轴电机；所述X轴电机驱动输送链运动。
[0025]可选的，所述转运模组包括：
[0026]与所述运行导轨连接的固定装置；
[0027]固定于所述固定装置上的机械手；所述机械手端部设置有机械手夹爪；
[0028]与所述机械手连接的Y轴电机。
[0029]可选的，所述转运模组还包括：
[0030]与所述固定装置底部连接的夹爪电机；
[0031]与所述固定装置顶部连接的Z轴电机。
[0032]可选的，所述存放盒固定于所述结构框架上。
[0033]可选的，还包括：扫码器，所述扫码器固定于所述第二收发模组的结构框架之间，用于获取所述弹夹的物流信息。
[0034]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：与核物料样品发送点位管路连接的第一数量的第一收发模组；与核物料样品接收点位管路连接的第二数量的第二收发模组；分别与所述第一收发模组和第二收发模组连接的传动模组；与所述传动模组连接的转运模组；与所述第一收发模组和所述第二收发模组连接的存放盒；其中，所述第一收发模组通过发送点位管路接收到发送点位发送的弹夹后，所述传动模组将所述转运模组传动到接收有弹夹的第一收发模组处，所述转运模组将所述弹夹转运到存放盒内，并在获取所述弹夹的物流信息后，通过所述转运模组将所述弹夹转运至所述第二收发模组内，通过接收点位管路将所述弹夹传动到接收点位；可以减少不必要的管路设计及接收点位数量，使核物料样品的发送过程更加智能快捷化。
附图说明
[0035]图1是本专利技术的实施例提供的中转收发装置的正视图；
[0036]图2是本专利技术的实施例提供的中转收发装置的左视图；
[0037]图3是本专利技术的实施例提供的中转收发装置的俯视图；
[0038]附图标记说明：
[0039]1、存放盒；2、弹夹；31、收发端；32、结构框架；33、底座；34、收发筒；35、电容式接近开关；41、传动底座；42、输送链；43、运行导轨；44、X轴电机；51、固定装置；52、机械手；53、机械手夹爪；54、Y轴电机；55、夹爪电机；56、Z轴电机；6、扫码器。
具体实施方式
[0040]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0041]在本专利技术的描述中，术语“前后”为垂直于运行导轨43的方向，术语“左右”为平行于运行导轨43的方向；术语仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，不能理解为对本专利技术的
限制。
[0042]如图1所示，本专利技术的实施例提出一种核物料样品中转收发装置，包括：
[0043]与核物料样品发送点位管路连接的第一数量的第一收发模组；
[0044]与核物料样品接收点位管路连接的第二数量的第二收发模组；
[0045]分别与所述第一收发模组和第二收发模组连接的传动模组；
[0046]与所述传动模组连接的转运模组；
[0047]与所述第一收发模组和所述第二收发模组连接的存放盒1；
[0048]其中，所述第一收发模组通过发送点位管路接收到发送点位发送的弹夹2后，所述传动模组将所述转运模组传动到接收有弹夹2的第一收发模组处，所述转运模组将所述弹夹2转运到存放盒1内，并在获取所述弹夹2的物流信息后，通过所述转运模组将所述弹夹2转运至所述第二收发模组内，通过接收点位管路将所述弹夹2传动到接收点位。
[0049]本实施例中，所述第一数量优选为3个，所述第一收发模组优选为从装置第一端起依次设置的3个收发模组；所述第二数量优选为2个，所述第二收发模组优选为从装置第二端起依次设置的2个收发模组；通过本专利技术的中转收发装置，可实现对3个发送点位发送的弹夹2的夹取、发送、接收和转运；可将3条输送管路减少为2条，减少了不必要的管路设计及接收点位数量；收发装置整体采用模块化设计，可实现快速检修和更换的需求，整体结构紧凑，拆装方便、密封可靠。
[005本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核物料样品中转收发装置，其特征在于，包括：与核物料样品发送点位管路连接的第一数量的第一收发模组；与核物料样品接收点位管路连接的第二数量的第二收发模组；分别与所述第一收发模组和第二收发模组连接的传动模组；与所述传动模组连接的转运模组；与所述第一收发模组和所述第二收发模组连接的存放盒(1)；其中，所述第一收发模组通过发送点位管路接收到发送点位发送的弹夹(2)后，所述传动模组将所述转运模组传动到接收有弹夹(2)的第一收发模组处，所述转运模组将所述弹夹(2)转运到存放盒(1)内，并在获取所述弹夹(2)的物流信息后，通过所述转运模组将所述弹夹(2)转运至所述第二收发模组内，通过接收点位管路将所述弹夹(2)传动到接收点位。2.根据权利要求1所述的核物料样品中转收发装置，其特征在于，所述第一收发模组和第二收发模组均包括：与管路连接的收发端(31)；与所述收发端(31)连接的结构框架(32)，所述结构框架(32)底部连接有底座(33)；固定于所述结构框架(32)内的收发筒(34)。3.根据权利要求2所述的核物料样品中转收发装置，其特征在于，所述结构框架(32)内部连接有电容式接近开关(35)。4.根据权利要求2或3所述的核物料样品中转收发装置，其特征在于，所述收发筒(34)内具有放置所述弹夹(2)的空腔，所述收发筒(34)底部连接伸缩气缸，所述伸缩气缸与气控箱管路连接。5.根据权利要求2所述的核物料...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐蕊，陈小洁，秦桂生，那娟娟，张丽，左将，孙晓欢，宋依美，谢博，陶傲霜，景振华，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：发明
国别省市：
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