一种下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种下料装置，包括固定设置在工作台上的四轴下料机器人，所述四轴下料机器人上连接有下料支架，所述下料支架的下方设置有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有两个第一螺母，两个第一螺母沿第一丝杠轴线对称分布，两个第一螺母的螺纹旋向相反，所述第一丝杠的下方设置有两个夹持单元，所述夹持单元与第一螺母一一对应。该下料装置，通过调节夹爪的位置，可以适用于不同尺寸产品的夹持，减少工人劳动量，提高光检效率。提高光检效率。提高光检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种下料装置


[0001]本技术涉及一种下料装置，属于下料


技术介绍

[0002]引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
[0003]引线框架在生产过程中，需要通过光检机进行质量检测，光检机的原理是通过机器摄像头将产品转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，从而甄别出良品与不良品；
[0004]当光检完毕后，则需要通过下料装置将光检后的引线框架进行下料，
[0005]现有技术中，如专利号为CN202023124112.8的专利公布的MGP模封装自动下料机，其通过四轴机械手，替代了人工检测，提高了检测效率，但是，无法根据产品尺寸进行调节，在更换产品时，需要通过工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于：包括固定设置在工作台(100)上的四轴下料机器人(401.1)，所述四轴下料机器人(401.1)上连接有下料支架(401.2)，所述下料支架(401.2)的下方设置有第一丝杠(401.3)，所述第一丝杠(401.3)上螺纹连接有两个第一螺母(401.5)，两个第一螺母(401.5)沿第一丝杠(401.3)轴线对称分布，两个第一螺母(401.5)的螺纹旋向相反，所述第一丝杠(401.3)的下方设置有两个夹持单元(401.7)，所述夹持单元(401.7)与第一螺母(401.5)一一对应。2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述夹持单元(401.7)包括夹持气缸(401.71)，所述夹持气缸(401.71)的缸体与第一螺母(401.5)固定连接，所述夹持气缸(401.71)的活塞端固定连接有夹持板(401.72)，所述夹持板(401.72)的底部固定设置有两个关于第一丝杠(401.3)轴线对称的夹爪(401.73)。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊志，王晓华，
申请(专利权)人：泰兴市永志电子器件有限公司，
类型：新型
国别省市：