纸垛抬起组件和机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸垛抬起组件和机械手，其技术方案要点是纸垛抬起组件，包括机架，机架包括竖直的立板和竖直的推板，机架设有驱动推板朝立板来回移动的丝杆组件，推板的下端旋转连接有延伸板，推板旋转连接有驱动延伸板旋转的一号竖向推动件，一号竖向推动件和延伸板旋转连接；当一号竖向推动件回缩时，延伸板向外翻折实现延伸板和推板处于垂直状态；当一号竖向推动件伸出时，延伸板向下翻折实现延伸板和推板平行且延伸板位于推板下方，推板在移动过程底部向上翻折避免了和下方的纸箱板剐蹭，避免了推板因为剐蹭后因为错误而无法抓取的情况发生。抓取的情况发生。抓取的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
纸垛抬起组件和机械手


[0001]本技术涉及纸垛搬运领域,更具体地说，它涉及一种纸垛抬起组件和机械手。

技术介绍

[0002]在包装领域需要对产品放置在纸箱内包装，纸箱由包装公司以纸垛的方式运输到产品加工公司，由于在运输中包装的纸箱是堆叠放置在运输盘，因此达到生产加工公司后需要将运输盘上的纸箱逐个取下放置到后续的包装车间。
[0003]如图1所示，纸箱板搬运爪，搬运爪通过丝杆组合件101将推板102向折叠纸箱移动，并将纸箱板推入搬运爪的抬板103上，之后推板102和抬板103上的立板104将纸箱夹持，抬板103将纸箱抬起进行搬运；由于纸箱是堆叠的，该设计中推板102为了保证将最低位置的纸箱板推入抬板103，使得推板102的下端和被推动纸箱的最下端面齐平，而这样的设计容易导致推板102在纸箱上表面移动时，剐蹭下方纸箱105，使得下方纸箱105跑偏，导致后下方纸箱105在抓取时难度增加。

技术实现思路

[0004]本技术的第一目的是提供一种纸垛抬起组件，推板在移动过程底部向上翻折避免了和下方的纸箱板剐蹭，避免了推板因为剐蹭后因为错误而无法抓取的情况发生。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种纸垛抬起组件，包括机架，机架包括竖直的立板和竖直的推板，立板和推板相向布置；机架设有抬板，抬板和立板垂直设置，机架设有驱动抬板在立板下方水平进出滑移的一号横向推动件；机架设有驱动推板朝立板来回移动的丝杆组件，推板的下端旋转连接有延伸板，推板旋转连接有驱动延伸板旋转的一号竖向推动件，一号竖向推动件和延伸板旋转连接；当一号竖向推动件回缩时，延伸板向外翻折实现延伸板和推板处于垂直状态；当一号竖向推动件伸出时，延伸板向下翻折实现延伸板和推板平行且延伸板位于推板下方。
[0007]通过采用上述技术方案，延伸板向上翻折，使得推板在移动中和下方的纸箱板具有间隙不会剐蹭；当推板贴合被推动的纸箱板厚，延伸板向下翻折，使得延伸板抵触下边沿的纸箱板，保证将抬板上的纸箱板顺利推入。并且可以避免推板的下边沿刮坏下方的纸箱板表面。
[0008]优选的，一号竖向推动件为气缸或电动推杆；一号横向推动件为气缸或电动推杆。
[0009]通过采用上述技术方案，气缸或电动推杆为常规结构，性能稳定可靠；电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，工作原理：电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。
[0010]优选的，推板开设有穿孔，穿孔设有以感应到纸箱板驱动一号竖向推动件伸出的信号开关。
[0011]通过采用上述技术方案，信号开关在感应到纸箱板时发出信号，延伸板向下翻折，
信号开关可以光传感器或者接触式传感器。
[0012]优选的，机架安装有驱动立板上下移动的二号竖向推动件；立板的下端旋转连接有翘板，立板安装有驱动翘板水平伸出在立板和推板之间的三号竖向推动件；当三号竖向推动件伸出时，翘板旋转至水平伸出；当三号竖向推动件回缩时，翘板旋转至立板背离推板的一面。
[0013]通过采用上述技术方案，翘板的动作有二：其动作一，翘板在立板的带动下下移，其动作二，翘板自身发生转动；两个动作结合是为了将需要搬运的纸箱板一边抬起，以便于抬板插入。
[0014]优选的，二号竖向推动件为气缸或电动推杆；三号竖向推动件为气缸或电动推杆。
[0015]优选的，三号竖向推动件和翘板铰接。
[0016]通过采用上述技术方案，铰接关系便于翘板旋转。
[0017]优选的，机架设有吸嘴，吸嘴的嘴口朝下，吸嘴位于抬板的下方。
[0018]通过采用上述技术方案，吸嘴的目的在于，最后的纸箱板在抬走后任然有剩余1张，可以通过吸嘴直接吸走，这样有利于提高搬运的效率。
[0019]优选的，吸嘴具有两组，两组气嘴位于抬板的两侧。
[0020]通过采用上述技术方案，两侧的吸点可以提升对纸箱板吸合的牢固性，避免纸箱板从吸嘴上掉落。
[0021]优选的，机架设用于挤压抬板上纸箱板上表面的一号压纸杆，一号压纸杆为气缸，一号压纸杆竖直布置且位于抬板的上方。
[0022]通过采用上述技术方案，一号压纸杆压合搬运纸箱板的上表面，避免上方的纸箱板在移动过程掉落。
[0023]本技术的第二目的是提供一种机械手，机械手可以转动抬起组件对纸箱板，抬起组件在纸垛上推动纸箱板是不易剐蹭下方的纸箱板。
[0024]一种机械手，包括旋转臂，旋转臂安装有纸垛抬起组件。
[0025]通过采用上述技术方案，旋转臂可以带动抬起组件位置移动，达到搬运纸箱板箱的效果。
附图说明
[0026]图1是现有技术纸托抬起结构的示意图；
[0027]图2是实施例1中抬起组件中延伸板竖直和水平翻折的状态示意图；
[0028]图3是实施例中推板、延伸板的连接关系示意图；
[0029]图4是实施例1中抬板伸出状态的示意图；
[0030]图5是实施例1中机箱内部结构示意图；
[0031]图6是实施例1中立板、翘板的连接关系示意图；
[0032]图7是实施例1中翘板和抬板抬起纸箱板的工序示意图；
[0033]图8是实施例2 的结构示意图。
[0034]图中：
[0035]102、推板；101、丝杆组合件；103、抬板；104、立板；105、下方纸箱；
[0036]1、机架；11、横梁；12、机箱；
[0037]21、推板；22、丝杆组件；
[0038]31、抬板；32、一号横向推动件；
[0039]41、延伸板；42、一号竖向推动件；
[0040]51、立板；52、二号竖向推动件；
[0041]61、翘板；62、三号竖向推动件；
[0042]71、穿孔；72、信号开关；
[0043]81、吸嘴；82、一号压纸杆；
[0044]9、旋转臂；
[0045]001、纸箱板。
具体实施方式
[0046]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0047]说明：纸箱板001指代被折叠后的纸箱，以折叠的方式堆叠成垛；本设计中的气缸可以采用液压缸代替实现；本设计中的铰接是采用转轴将两个结构旋转连接在一起。
[0048]实施例1：一种纸垛抬起组件，如图2所示，包括机架1，机架1包括横梁11和机箱12，机箱12固定在横梁11的一侧，横梁11的另一侧固定有丝杆组件22的电机。
[0049]丝杆组件22的丝杆安装在横梁11下方，丝杆上安装有螺纹套，横梁11的下表面固定有导轨，导轨上滑移有滑块，螺纹套和滑块固定，因此在电机的驱动下，螺纹套可以沿着丝杆的长度方向来回移动，丝杆、横梁11平行布置。
[0050]而推板21固定在丝杆组件22的螺纹套上，推板21是竖直布置，机箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸垛抬起组件，包括机架(1)，其特征是：机架(1)包括竖直的立板(51)和竖直的推板(21)，立板(51)和推板(21)相向布置；机架(1)设有抬板(31)，抬板(31)和立板(51)垂直设置，机架(1)设有驱动抬板(31)在立板(51)下方水平进出滑移的一号横向推动件(32)；机架(1)设有驱动推板(21)朝立板(51)来回移动的丝杆组件(22)，推板(21)的下端旋转连接有延伸板(41)，推板(21)旋转连接有驱动延伸板(41)旋转的一号竖向推动件(42)，一号竖向推动件(42)和延伸板(41)旋转连接；当一号竖向推动件(42)回缩时，延伸板(41)向外翻折实现延伸板(41)和推板(21)处于垂直状态；当一号竖向推动件(42)伸出时，延伸板(41)向下翻折实现延伸板(41)和推板(21)平行且延伸板(41)位于推板(21)下方。2.根据权利要求1所述的纸垛抬起组件，其特征是：一号竖向推动件(42)为气缸或电动推杆；一号横向推动件(32)为气缸或电动推杆。3.根据权利要求1所述的纸垛抬起组件，其特征是：推板(21)开设有穿孔(71)，穿孔(71)设有以感应到纸箱板驱动一号竖向推动件(42)伸出的信号开关(72)。4.根据权利要求1所述的纸垛抬起组件，其特征是：机架(1)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义成，王中正，林庆文，汤强，邱智军，高嘉凯，王智通，游志华，
申请(专利权)人：宁波天鱼机械有限公司，
类型：新型
国别省市：