一种刹车片模具上下料移栽设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种刹车片模具上下料移栽设备，刹车片模具上下料移栽设备包括机架、模具顶升机构和模具复位机构，模具顶升机构包括顶升气缸和支撑座，支撑座设在热压设备一侧，顶升气缸设在机架中，支撑座滑动安装在机架侧面，顶升气缸与支撑座连接，用于驱动支撑座上下移动，模具复位机构包括伸缩机构、升降机构和抓取机构，升降机构设在机架中，伸缩机构与升降机构连接，抓取机构连接在伸缩机构上，抓取机构用于抓取支撑座上的模具送至热压设备中。本实用新型专利技术的刹车片模具上下料移栽设备，能够在鼓刹刹车片生产时代替人工实现模具的复位和对热压原料的均匀布料，能够显著降低工人的劳动强度，同时提高生产效率。同时提高生产效率。同时提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车片模具上下料移栽设备


[0001]本技术涉及移栽设备
，具体涉及一种刹车片模具上下料移栽设备。

技术介绍

[0002]鼓式制动器是车辆常用的制动装置，鼓式制动器由刹车底板、刹车分泵、制动蹄、连杆、弹簧、销钉、刹车鼓组成，目前一般安装在车辆的后轮，鼓刹的成本较低，绝对制动力更高，鼓式制动器的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置，在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多，因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，多在轮圈的有限空间内装置鼓式制动器。
[0003]刹车片设置在制动蹄外部，用于与刹车鼓内面摩擦，在进行刹车片的制造时，将刹车片制造所需的原料按照一定比例混合，将其打碎、搅拌均匀，严格掌握混料的时间及添加不同原料的先后次序，刹车片基本上是由钢纤、矿棉、石墨、耐磨剂、树脂及其他化学材质所组成，然后将混合好的原料倒入模具中，并热压成型。
[0004]目前在生产刹车片时，一般模具是固定的，先在模具中加入热压原料，然后热压成型，取出刹车片后再进行热压原料的投放，导致生产效率较低，随着技术发展，出现了一些能够同时一次使用多个模具进行热压的设备，如公开号CN204295950U的技术专利公开了一种鼓式刹车片的热压成型模具，通过在模箱中堆叠设置活动模块，从而实现模具的重复使用，提高了生产效率。但是在实际使用中，此种设备在压制成型后，需要人工将刹车片和模具取出，并将模具再次放回模箱中，由于一次压制有多块刹车片，导致工人放回模具时容易手忙脚乱，并不利于提高生产效率，且劳动强度较大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种刹车片模具上下料移栽设备，解决目前刹车片热压生产中存在的上述问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种刹车片模具上下料移栽设备，包括机架、模具顶升机构和模具复位机构，模具顶升机构包括顶升气缸和支撑座，所述支撑座设在热压设备一侧，所述顶升气缸设在机架中，所述支撑座滑动安装在所述机架侧面，所述顶升气缸与所述支撑座连接，用于驱动所述支撑座上下移动；所述模具复位机构包括伸缩机构、升降机构和抓取机构，所述升降机构设在所述机架中，所述伸缩机构与所述升降机构连接，所述抓取机构连接在所述伸缩机构上，所述抓取机构用于抓取所述支撑座上的模具送至热压设备中。
[0008]进一步地，所述伸缩机构包括支撑板、一级伸缩板和二级伸缩板，所述支撑板与所述升降机构连接，所述一级伸缩板滑动设置在所述支撑板上，所述二级伸缩板滑动设置在所述一级伸缩板上，所述支撑板上设有用于驱动所述一级伸缩板移动的第一驱动装置，所述一级伸缩板上设有驱动所述二级伸缩板与所述支撑板同步移动的第二驱动装置。
[0009]进一步地，所述第一驱动装置包括伺服电机、第一同步带和丝杠，所述伺服电机设
在所述支撑板上，所述丝杠与所述一级伸缩板连接，所述伺服电机通过所述第一同步带与所述丝杠传动连接，所述支撑板上设有第一导轨，所述一级伸缩板通过第一导轨滑动安装在所述支撑板上。
[0010]进一步地，所述第二驱动装置包括第一同步轮、第二同步轮、第二同步带和第三同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮均转动设置在所述一级伸缩板上，所述第一同步轮和所述第二同步轮沿伸缩方向间隔设置，所述第二同步带绕设在所述第一同步轮上，所述第二同步带一端与二级伸缩板固定连接，另一端与所述支撑板固定连接，所述第三同步带绕设在第二同步轮上，所述第二同步带一端与二级伸缩板固定连接，另一端与所述支撑板固定连接，所述第二同步带和所述第三同步带的绕设方向相反，所述一级伸缩板上设有第二导轨，所述二级伸缩板通过所述第二导轨滑动安装在所述一级伸缩板上。
[0011]进一步地，所述抓取机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述二级伸缩板连接。
[0012]进一步地，所述二级伸缩板的端部设有匀料机构，所述夹爪气缸与所述匀料机构连接。
[0013]进一步地，所述匀料机构包括匀料气缸、驱动板、匀料齿和支撑盒，所述匀料气缸设在所述二级伸缩板上，所述驱动板与所述匀料气缸连接，所述匀料齿滑动设置在所述支撑盒中，所述支撑盒与所述二级伸缩板连接，其中，所述匀料气缸水平设置，用于驱动所述驱动板水平移动，所述匀料齿上设有驱动柱，所述驱动板上沿上下方向设有斜槽，所述支撑盒的侧壁上设有上下方向的导向槽，所述驱动柱的一端穿过所述导向槽后卡接在所述斜槽中，所述驱动板用于水平移动以驱动所述匀料齿上下移动。
[0014]进一步地，所述匀料齿包括齿板和齿体，所述齿体设在所述齿板下端，所述驱动柱设在所述齿板上，所述支撑盒底部设有下护板，所述下护板上设有用于供所述齿体移动的导向孔。
[0015]进一步地，所述支撑盒的内壁沿上下方向设有导向块。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术的刹车片模具上下料移栽设备，通过顶升气缸能够将支撑座上的模具顶升至模具复位机构，模具复位机构包括伸缩机构、升降机构和抓取机构，通过抓取机构抓取到模具后，在通过伸缩机构和升降机构配合将模具重新送回热压设备中，从而实现了模具循环使用的自动化，有效降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
[0018]图1是本技术刹车片模具上下料移栽设备使用场景的结构示意图；
[0019]图2是本技术刹车片模具上下料移栽设备的结构示意图；
[0020]图3是本技术刹车片模具上下料移栽设备中模具复位机构复位状态的结构示意图；
[0021]图4是本技术刹车片模具上下料移栽设备中模具复位机构展开状态的结构示意图；
[0022]图5是图4另一角度的结构示意图；
[0023]图6是本技术刹车片模具上下料移栽设备中匀料机构的结构示意图（立体图）；
[0024]图7是图6另一角度的结构示意图；
[0025]图8是本技术刹车片模具上下料移栽设备中匀料机构的结构示意图（爆炸图）；
[0026]图9是图8另一角度的结构示意图。
[0027]图中各标记对应的名称：
[0028]1、机架，2、模具顶升机构，21、顶升气缸，22、支撑座，23、第三导轨，3、模具复位机构，31、支撑板，311、第一导轨，312、伺服电机，313、第一同步带，314、丝杠，32、一级伸缩板，321、第二导轨，322、第一同步轮，323、第二同步轮，324、第二同步带，325、第三同步带，33、二级伸缩板，34、夹爪气缸，4、热压设备，5、模具，6、匀料机构，61、匀料气缸，62、驱动板，621、斜槽，63、匀料齿，631、齿板，632、齿体，64、支撑盒，641、导向槽，642、下护板，643、导向孔，644、导向块，65、驱动柱。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：包括机架、模具顶升机构和模具复位机构，模具顶升机构包括顶升气缸和支撑座，所述支撑座设在热压设备一侧，所述顶升气缸设在机架中，所述支撑座滑动安装在所述机架侧面，所述顶升气缸与所述支撑座连接，用于驱动所述支撑座上下移动；所述模具复位机构包括伸缩机构、升降机构和抓取机构，所述升降机构设在所述机架中，所述伸缩机构与所述升降机构连接，所述抓取机构连接在所述伸缩机构上，所述抓取机构用于抓取所述支撑座上的模具送至热压设备中。2.根据权利要求1所述的刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：所述伸缩机构包括支撑板、一级伸缩板和二级伸缩板，所述支撑板与所述升降机构连接，所述一级伸缩板滑动设置在所述支撑板上，所述二级伸缩板滑动设置在所述一级伸缩板上，所述支撑板上设有用于驱动所述支撑板移动的第一驱动装置，所述一级伸缩板上设有驱动所述二级伸缩板与所述一级伸缩板同步移动的第二驱动装置。3.根据权利要求2所述的刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括伺服电机、第一同步带和丝杠，所述伺服电机设在所述支撑板上，所述丝杠与所述一级伸缩板连接，所述伺服电机通过所述第一同步带与所述丝杠传动连接，所述支撑板上设有第一导轨，所述一级伸缩板通过第一导轨滑动安装在所述支撑板上。4.根据权利要求3所述的刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第一同步轮、第二同步轮、第二同步带和第三同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮均转动设置在所述一级伸缩板上，所述第一同步轮和所述第二同步轮沿伸缩方向间隔设置，所述第二同步带绕设在所述第一同...

【专利技术属性】
技术研发人员：王发奥，李海冰，杨季朋，姚明道，王晨辉，
申请(专利权)人：河南金石普惠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：