一种发动机支架抓取装置及生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种发动机支架抓取装置及生产线，抓取装置包括机器人、基板以及多个抓取部；机器人具有机械臂，机械臂的前端设有转动部；基板设于转动部上，基板在转动部的驱动下转动；多个抓取部设于基板上，抓取部用于抓取发动机支架，每个抓取部包括固定部、气缸、以及多个夹爪，固定部与基板固定连接，气缸固定设于固定部上，其中一个夹爪设于气缸的动力伸缩端，其余夹爪固定设于固定部上，多个夹爪之间形成用于容纳发动机支架的空间，多个夹爪与发动机支架的侧壁抵靠以抓取发动机支架。该抓取装置能够实现发动机支架的自动上下料，提高生产效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机支架抓取装置及生产线


[0001]本技术涉及汽车生产
，尤其涉及一种发动机支架抓取装置及生产线。

技术介绍

[0002]发动机支架是汽车配件中不可缺少的一部分，某一具体型号的发动机支架如图1所示，其外部轮廓大致呈扁平状的不规则四边形结构，具有四个侧边和四个拐角。通过机床加工汽车发动机支架时，现有技术中通过人工实现毛坯件的上下料，无法满足自动化生产的需求，效率低，人工成本高。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种发动机支架抓取装置及生产线，实现发动机支架的自动上下料，提高生产效率，降低人工成本。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0006]本技术提供一种发动机支架抓取装置，包括：
[0007]机器人，其具有机械臂，所述机械臂的前端设有转动部；
[0008]基板，其设于所述转动部上，所述基板在所述转动部的驱动下转动；
[0009]多个抓取部，其设于所述基板上，所述抓取部用于抓取发动机支架，每个所述抓取部包括固定部、气缸、以及多个夹爪，所述固定部与所述基板固定连接，所述气缸固定设于所述固定部上，其中一个所述夹爪设于所述气缸的动力伸缩端，其余所述夹爪固定设于所述固定部上，多个所述夹爪之间形成用于容纳发动机支架的空间，多个所述夹爪与发动机支架的侧壁抵靠以抓取发动机支架。
[0010]本申请一些实施例中，所述固定部包括上下布置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间设置连接板，所述第一固定板与所述基板固定连接，所述气缸设于所述第二固定板上、位于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述夹爪的顶部与所述第二固定板连接。
[0011]本申请一些实施例中，与所述固定部连接的夹爪为定位夹爪，所述定位夹爪为直杆状结构，所述定位夹爪与发动机支架的侧壁抵靠；
[0012]与所述气缸的动力伸缩端连接的夹爪为移动夹爪，所述移动夹爪在所述气缸的驱动下朝靠近发动机支架的方向运动以抓取发动机支架、朝远离发动机支架的方向运动以释放发动机支架。
[0013]本申请一些实施例中，所述移动夹爪的底部设有弯折部，所述弯折部朝向多个所述夹爪所围空间内延伸，所述弯折部与发动机支架的底部抵靠。
[0014]本申请一些实施例中，发动机支架的外部轮廓至少具有一个拐角，所述移动夹爪
包括两个间隔布置的夹爪支臂，每个所述夹爪支臂的底部设有所述弯折部，两个所述夹爪支臂分别与邻近所述拐角的两个侧壁一一对应抵靠。
[0015]本申请一些实施例中，所述定位夹爪具有两个，所述移动夹爪具有一个。
[0016]本申请一些实施例中，所述基板包括固定基板、和设于所述固定基板上的多个延伸臂，所述固定基板与所述转动部固定连接，每个所述延伸臂的末端设有一个所述抓取部。
[0017]本申请一些实施例中，所述延伸臂上设有镂空部，所述延伸臂自所述固定基板向所述固定基板的外侧斜向下延伸。
[0018]本技术还提供一种发动机支架的生产线，包括机床、上料输送线、下料输送线、以及如上所述的发动机支架抓取装置，所述抓取装置用于发动机支架在所述上料输送线与所述机床、以及所述机床与所述下料输送线之间的转运。
[0019]本申请一些实施例中，所述机床具有两个，两个所述机床呈L型布置，所述机器人位于两个所述机床之间的拐角位置处，所述上料输送线和所述下料输送线分别设有两条，所述基板上设有四个所述抓取部。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0021]本申请所公开的抓取装置能够实现发动机支架在不同工位间的自动转运，大大提高生产效率，降低人工成本。
[0022]多个定位夹爪和一个移动夹爪的配合，通过多点定位+一点移动的方法，实现对发动机支架的可靠抓取，动作部件少，抓取可靠性高。
[0023]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为根据实施例的发动机支架的结构示意图；
[0026]图2为根据实施例的发动机支架的生产线；
[0027]图3为根据实施例的发动机支架抓取装置的结构示意图；
[0028]图4为根据实施例的基板与多个抓取部的结构示意图；
[0029]图5为图4从Q1向观察到的结构示意图；
[0030]图6为根据实施例的抓取部抓取发动机支架的结构示意图；
[0031]图7为图6从Q2向观察到的结构示意图；
[0032]图8为根据实施例的抓取部的结构示意图；
[0033]图9为根据实施例的基板的结构示意图；
[0034]附图标记：
[0035]1‑
发动机支架；
[0036]2‑
抓取装置；
[0037]3‑
机床；
[0038]4‑
上料输送线；
[0039]5‑
下料输送线；
[0040]100
‑
机器人，110
‑
机械臂，120
‑
转动部；
[0041]200
‑
基板，210
‑
固定基板，220
‑
延伸臂，221
‑
镂空部；
[0042]300
‑
抓取部；
[0043]310
‑
固定部，311
‑
第一固定板，312
‑
第二固定板，313
‑
连接板；
[0044]320
‑
气缸；
[0045]330
‑
夹爪，331
‑
定位夹爪，332
‑
移动夹爪，3321
‑
弯折部，3322
‑
夹爪支臂。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机支架抓取装置，其特征在于，包括：机器人，其具有机械臂，所述机械臂的前端设有转动部；基板，其设于所述转动部上，所述基板在所述转动部的驱动下转动；多个抓取部，其设于所述基板上，所述抓取部用于抓取发动机支架，每个所述抓取部包括固定部、气缸、以及多个夹爪，所述固定部与所述基板固定连接，所述气缸固定设于所述固定部上，其中一个所述夹爪设于所述气缸的动力伸缩端，其余所述夹爪固定设于所述固定部上，多个所述夹爪之间形成用于容纳发动机支架的空间，多个所述夹爪与发动机支架的侧壁抵靠以抓取发动机支架。2.根据权利要求1所述的发动机支架抓取装置，其特征在于，所述固定部包括上下布置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间设置连接板，所述第一固定板与所述基板固定连接，所述气缸设于所述第二固定板上、位于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述夹爪的顶部与所述第二固定板连接。3.根据权利要求1所述的发动机支架抓取装置，其特征在于，与所述固定部连接的夹爪为定位夹爪，所述定位夹爪为直杆状结构，所述定位夹爪与发动机支架的侧壁抵靠；与所述气缸的动力伸缩端连接的夹爪为移动夹爪，所述移动夹爪在所述气缸的驱动下朝靠近发动机支架的方向运动以抓取发动机支架、朝远离发动机支架的方向运动以释放发动机支架。4.根据权利要求3所述的发动机支架抓取装置，其特征在于，所述移动夹爪的底部设有弯折部，所述弯折部...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昊正，宋述珺，刘宗群，
申请(专利权)人：青岛诚广丰自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：