一种空气弹簧下料夹具及生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空气弹簧下料夹具及生产线，转盘转动地设于机器人的机械臂上，转盘上设有多个弧形的导向滑道，多个导向滑道相对于转盘的转动中心对称布置，固定盘固定设于机械臂上，固定盘上设有多个导轨，多个导轨相对于转盘的转动中心对称布置，每个夹爪部上设有滑块，滑块与对应的导轨滑动连接，每个夹爪部上设有滑动部，每个滑动部伸入对应的导向滑道内，驱动部用于驱动转盘转动，转盘转动使多个滑动部沿对应的导向滑道滑动，以使多个夹爪部相互靠近抓取空气弹簧、或者相互远离释放空气弹簧。该夹具能够实现不同规格空气弹簧的柔性抓取，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种空气弹簧下料夹具及生产线


[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种空气弹簧下料夹具及生产线。

技术介绍

[0002]现有空气弹簧一般采用人工下料的方式，由人工将空气弹簧从工作台上取下，并放入下料筐内，效率低，人力成本高。有的生产车间采样机械手下料，通过夹爪对空气弹簧进行夹取，但是夹爪只能够夹取某一特定规格尺寸的空气弹簧，不能够满足多规格尺寸的空气弹簧的夹取需求。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种空气弹簧下料夹具及生产线，该夹具能够实现不同规格空气弹簧的柔性抓取，效率高。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0006]本技术提供一种空气弹簧下料夹具，包括：
[0007]机器人，其具有机械臂；
[0008]转盘，其转动地设于所述机械臂上，所述转盘上设有多个弧形的导向滑道，多个所述导向滑道相对于所述转盘的转动中心对称布置；
[0009]固定盘，其固定设于所述机械臂上，所述固定盘上设有多个导轨，多个所述导轨相对于所述转盘的转动中心对称布置；
[0010]多个夹爪部，每个所述夹爪部上设有滑块，所述滑块与对应的所述导轨滑动连接，每个所述夹爪部上设有滑动部，每个所述滑动部伸入对应的所述导向滑道内；
[0011]驱动部，其用于驱动所述转盘转动；r/>[0012]其中，所述转盘转动使多个所述滑动部沿对应的所述导向滑道滑动，以使多个所述夹爪部相互靠近抓取空气弹簧、或者相互远离释放空气弹簧。
[0013]本申请一些实施例中，所述固定盘包括中心部和多个支臂，多个所述支臂相对于所述中心部对称布置，所述中心部与所述机械臂固定连接，所述支臂上设有所述导轨；
[0014]所述夹爪部还包括连接部和夹爪臂，所述连接部围成开口，所述滑块与所述连接部连接、并位于所述开口内，所述支臂穿经所述开口，所述滑动部固定设于所述连接部的一侧，所述夹爪臂固定设于所述连接部的另一侧，多个所述夹爪臂相互靠近抓取空气弹簧、或者相互远离释放空气弹簧。
[0015]本申请一些实施例中，所述滑动部包括延伸杆和设于所述延伸杆上的滚动件，所述延伸杆固定设于所述连接部的一侧，所述滚动件位于所述导向滑道内。
[0016]本申请一些实施例中，所述夹爪臂上设有多个间隔布置的吸盘，所述吸盘用于吸附空气弹簧。
[0017]本申请一些实施例中，所述机械臂上设有连接柱，所述固定盘固定设于所述连接柱的端部，所述转盘上设有安装孔，所述安装孔套设于所述连接柱上，所述安装孔与所述连接柱之间设置轴承。
[0018]本申请一些实施例中，所述连接柱上固定设有连接法兰；
[0019]所述驱动部为电缸，所述电缸与所述连接法兰固定连接，所述转盘上设有导向连接件，所述电缸的伸缩端与所述导向连接件转动连接。
[0020]本技术还提供一种空气弹簧生产线，包括如上所述的空气弹簧下料夹具。
[0021]本申请一些实施例中，还包括下料小车，所述下料小车具有竖向板，所述竖向板上设有多个用于挂置空气弹簧的挂杆。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0023]本申请中的空气弹簧下料夹具通过转盘的转动实现多个夹爪部的相互靠近或远离，进而实现空气弹簧的夹取或释放，实现空气弹簧自动下料，实现自动化，大大提高效率，降低人力成本。
[0024]通过控制多个夹爪部的运动距离，能够实现不同规格空气弹簧的柔性抓取，效率高。
[0025]夹具整体结构紧凑，对空气弹簧采用外周侧夹取的方式，避免破坏工件。
[0026]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为根据实施例的空气弹簧生产线的结构示意图；
[0029]图2为根据实施例的空气弹簧下料夹具的结构示意图；
[0030]图3为图2从Q向观察到的结构示意图；
[0031]图4为根据实施例的固定盘与夹爪部的结构示意图；
[0032]图5为根据实施例的转盘的结构示意图；
[0033]图6为根据实施例的空气弹簧下料夹具的剖视图；
[0034]附图标记：
[0035]10
‑
下料夹具；
[0036]20
‑
工作台；
[0037]30
‑
下料小车，31
‑
竖向板；
[0038]40
‑
空气弹簧；
[0039]100
‑
机器人，110
‑
机械臂，120
‑
连接柱，130
‑
连接法兰；
[0040]200
‑
转盘，210
‑
导向滑道，220
‑
安装孔，230
‑
轴承；
[0041]300
‑
固定盘，310
‑
中心部，320
‑
支臂，330
‑
导轨；
[0042]400
‑
夹爪部，410
‑
连接部，411
‑
开口，420
‑
滑动部，421
‑
延伸杆，422
‑
滚动件，430
‑
夹爪臂，440
‑
滑块，450
‑
吸盘；
[0043]500
‑
驱动部，510
‑
导向连接件。
具体实施方式
[0044]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧下料夹具，其特征在于，包括：机器人，其具有机械臂；转盘，其转动地设于所述机械臂上，所述转盘上设有多个弧形的导向滑道，多个所述导向滑道相对于所述转盘的转动中心对称布置；固定盘，其固定设于所述机械臂上，所述固定盘上设有多个导轨，多个所述导轨相对于所述转盘的转动中心对称布置；多个夹爪部，每个所述夹爪部上设有滑块，所述滑块与对应的所述导轨滑动连接，每个所述夹爪部上设有滑动部，每个所述滑动部伸入对应的所述导向滑道内；驱动部，其用于驱动所述转盘转动；其中，所述转盘转动使多个所述滑动部沿对应的所述导向滑道滑动，以使多个所述夹爪部相互靠近抓取空气弹簧、或者相互远离释放空气弹簧。2.根据权利要求1所述的空气弹簧下料夹具，其特征在于，所述固定盘包括中心部和多个支臂，多个所述支臂相对于所述中心部对称布置，所述中心部与所述机械臂固定连接，所述支臂上设有所述导轨；所述夹爪部还包括连接部和夹爪臂，所述连接部围成开口，所述滑块与所述连接部连接、并位于所述开口内，所述支臂穿经所述开口，所述滑动部固定设于所述连接部的一侧，所述夹爪臂固定设于所述连接部的另一侧，多个所述夹爪臂相互靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红超，宋昊正，宋述珺，钟金鹏，刘振晓，
申请(专利权)人：青岛诚广丰自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：