一种隧道掘进换刀机器手的定位接口组件制造技术

本发明专利技术公开了一种一种适用于高精度定位的容错引导性定位接口，其包括定位引导接口、摆动末端和移动末端，所述摆动末端一端和所述定位引导接口可拆卸式固定连接，所述摆动末端的另一端和所述移动末端可拆卸式固定连接。本发明专利技术提供的该高精度定位的容错引导性定位接口，具有中心自定位、相位自调整、角度补偿及位移补偿的功能，能够有效降低机器人更换滚刀时与螺栓对接难度和换刀机器人设计的复杂性。同时，保障操作工人的人身安全，大幅度提高机器人更换滚刀时对接的效率，从而加快隧道施工的进度，节约经济成本。节约经济成本。节约经济成本。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道掘进换刀机器手的定位接口组件


[0001]本专利技术属于隧道掘进施工设备
，特别地涉及一种隧道掘进换刀机器手的定位接口组件。

技术介绍

[0002]巨大的市场对全断面隧道掘进机的施工安全及效率提出了更高的要求。滚刀更换作为制约隧道掘进效率的一个主要因素，其目前主要靠人工更换，换刀工人面对极端恶劣的高压、高湿的作业环境，生命安全难以保障且换刀效率极低。传统的滚刀安装需要工人用拆卸工具与滚刀上的紧固螺栓对接，实现滚刀的更换。据统计，人工带压更换一把滚刀需要的时间在3小时左右，滚刀更换时间约占整个施工时间的20％以上。“换刀难，换刀险”的国际性行业问题已经成为制约复杂地质条件下隧道施工安全与效率的瓶颈，以高效的“机器代人”已经成为解决该问题的主要途径，“机器代人”首先要解决的是受限空间下大负载机器人多目标高精度定位难度大的工程问题。因此，为了保障换刀工人的生命安全，提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本，迎合用机械手来换刀，专利技术这种隧道掘进换刀机器手的定位接口组件，以满足机器人换刀定位要求。/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道掘进换刀机器手的定位接口组件，其特征在于，包括定位引导接口、摆动末端和移动末端，所述摆动末端一端和所述定位引导接口可拆卸式固定连接，所述摆动末端的另一端和所述移动末端可拆卸式固定连接。2.根据权利要求1所述的一种隧道掘进换刀机器手的定位接口组件，其特征在于，所述定位引导接口包括锥栓柱和V字引导接口，所述锥栓柱和所述V字引导接口可拆卸式连接，所述锥栓柱的一端具有锥形头，在靠近所述锥形头的所述锥栓柱的一端附近设置有安装孔；所述锥栓柱还包括有一小圆柱，所述小圆柱插入到所述锥栓柱上的安装孔中，并且所述小圆柱的两端从所述安装孔中凸出；所述V字引导接口具有两端，其内部中空，所述V字引导接口的两端相互连通，在所述V字引导接口的一端上设置有两个斜面，所述斜面与所述V字引导接口的轴线呈一定夹角后自所述V字引导接口的一端斜切而成；两个所述斜面呈相交状态，相交线正好处于所述V字引导接口的端口所在的径向线；两个所述斜面斜交形成对准口，所述对准口和所述V字引导接口的内部连通。3.根据权利要求2所述的一种隧道掘进换刀机器手的定位接口组件，其特征在于，所述V字引导接口上还设有两个对准槽，所述对准槽自所述斜面沿着所述V字引导接口向所述V字引导接口的另一端延伸形成，所述对准槽既和所述V字引导接口的内部连通，又和所述对准口连通，两个所述对准槽分别与两个所述斜面相对应。4.根据权利要求3所述的一种隧道掘进换刀机器手的定位接口组件，其特征在于，所述V字引导接口的另一端上设置有连接部，所述连接部用以和所述摆动末端连接，在所述连接部上开设有连接槽，所述连接槽自所述连接部沿着轴向的方向开设而成。5.根据权利要求4所述的一种隧道掘进换刀机器手的定位接口组件，其特征在于，所述摆动末端包括连接轴、万向铰套筒、十字轴，所述十字轴包括四根连接柱，四根所述连接柱呈十字形排列，并且所述十字轴一体成型，所述十字轴的连接柱和所述定位引导接口的V字引导接口的连接部的连接槽相互适配，当所述定位引导接口和所述摆动末端连接在一起时，所述十字轴的连接柱插接到所述定位引导接口1的连接槽中，所述十字轴的作用在于传递扭矩；所述万向铰套筒沿着轴向方向前后贯通，所述十字轴2和所述V字引导接口装配在一起后插入到所述万向铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博文，
申请(专利权)人：苏州元仪达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：