一种卡盘紧固式一体化刀筒及拆装该一体化刀筒的方法技术

本发明专利技术公开一种卡盘紧固式一体化刀筒及拆装该一体化刀筒的方法，机械手抓取刀筒本体，将其送入刀盘上的安装孔中，此时卡爪处于收缩状态。机械手转动旋转轴，带动小圆柱齿轮和大圆柱齿轮转动，通过平面螺纹带动卡爪沿着上刀筒壳体的滑槽向四周移动，从而深入刀盘安装孔上的卡槽内。整个固定过程将旋转轴的转动转化为卡爪的平动。本发明专利技术与换刀自动化设备配合使用，可以代替人工进行泥水平衡盾构机刀筒的自动更换作业，保障施工人员的人身安全，提高滚刀更换的效率，进而加快隧道施工的进度，减少施工成本。减少施工成本。减少施工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种卡盘紧固式一体化刀筒及拆装该一体化刀筒的方法


[0001]本专利技术属于隧道掘进施工设备
，特别涉及一种适用于机器人操作的卡盘紧固式一体化刀筒。

技术介绍

[0002]随着地下空间的利用和开发，大量的管道、交通隧道等大直径隧道工程需要建设，隧道掘进机在开挖过程中，主要靠滚刀与岩石的挤压切削破岩，在重载、强冲击等恶劣环境下，滚刀需要进行频繁的更换。在高压条件下，破岩刀具更换装置为常压可更换刀筒集成装置，传统的结构形式为刀筒与刀盘通过螺栓紧固，当滚刀受到较大的反复震动冲击时，容易出现滚刀松动、螺栓断裂。而且这种紧固方式零件繁多且离散，不仅人工换刀效率低下，安全隐患较大，而且机器人换刀的实现较为困难，机器人末端执行器需要极其复杂的结构。因此，为了提高换刀效率，缩短掘进工期，降低隧道工程的造价成本，实现机器人换刀，专利技术这种可适用于机器人操作的卡盘紧固式一体化刀筒。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种适用于机器人操作的卡盘紧固式一体化刀筒，简化换刀流程，提高换刀效率，大幅度缩短换刀时间，降低换刀机械手设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡盘紧固式一体化刀筒，其特征在于，包括刀筒本体、滚刀固定系统和刀筒固定系统，所述滚刀固定系统和所述刀筒固定系统分别设置在所述刀筒本体的两端，并且都与所述刀筒本体可拆卸式地固定安装在一起；所述刀筒固定系统包括小圆柱齿轮、大圆柱齿轮、旋转轴、卡爪、上刀筒壳体，所述小圆柱齿轮内圈中设置有一键槽，所述旋转轴和所述小圆柱齿轮通过键连接的方式固定在一起，并且所述旋转轴和所述小圆柱齿轮的径向垂直；所述大圆柱齿轮一方面和所述小圆柱齿轮啮合在一起，另一方面和所述刀筒本体固定连接；所述卡爪安装在所述上刀筒壳体上，并且所述大圆柱齿轮上设置有平面螺纹，其与所述卡爪相互配合。2.根据权利要求1所述的卡盘紧固式一体化刀筒，其特征在于，所述上刀筒壳体上设置有与所述卡爪适配的安装槽，所述安装槽根据需求预设数量，并且均匀分布在所述上刀筒壳体的环线上，当所述卡爪处于打开过程中时，所述卡爪逐渐远离所述上刀筒壳体的几何中心；当所述卡爪处于关闭过程中时，所述卡爪逐渐靠近所述上刀筒壳体的几何中心。3.根据权利要求2所述的卡盘紧固式一体化刀筒，其特征在于，所述上刀筒壳体上还开设有通孔，该通孔与所述旋转轴适配，所述旋转轴插入所述上刀筒壳体的该通孔并且头端从该通孔中伸出。4.根据权利要求3所述的卡盘紧固式一体化刀筒，其特征在于，所述刀筒固定系统还包括壳体盖板和卡扣，所述上刀筒壳体中间区域贯通，所述盖板和所述上刀筒壳体通过螺钉固定在一起，并且所述盖板覆盖所述上刀筒的中间区域，以此阻止外界杂物进入刀所述上刀筒壳体内部污染所述小圆柱齿轮和所述大圆柱齿轮；所述壳体盖板中间有两个对称分布的矩形凸台，所述卡扣下端开设有矩形槽，通过所述卡扣的矩形槽和所述壳体盖板的矩形凸台卡合从而使得所述卡扣和所述壳体盖板连接在一起，所述卡扣侧面也设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博文，
申请(专利权)人：苏州元仪达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：