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本发明公开一种卡盘紧固式一体化刀筒及拆装该一体化刀筒的方法，机械手抓取刀筒本体，将其送入刀盘上的安装孔中，此时卡爪处于收缩状态。机械手转动旋转轴，带动小圆柱齿轮和大圆柱齿轮转动，通过平面螺纹带动卡爪沿着上刀筒壳体的滑槽向四周移动，从而深入刀...
该专利属于苏州元仪达智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州元仪达智能装备科技有限公司授权不得商用。

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