一种两工位旋转取放晶体和晶体角度调整同时进行的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两工位旋转取放晶体和晶体角度调整同时进行的机构，包括安装板，所述安装板上表面滑动连接有横向调节板，所述横向调节板表面滑动连接有纵向调节板，且横向调节板与纵向调节板的移动方向垂直，所述纵向调节板上表面一侧固定有竖板，所述竖板顶端固定有上下料电机。本实用新型专利技术中，设置有支架、上下取料电机、直线运动导轨、旋转电机和抓取结构，上下料电机可以带动直线运动导轨上下运动，利用抓取结构的吸头抓取晶体后，旋转电机可以带动抓取结构进行180

【技术实现步骤摘要】
一种两工位旋转取放晶体和晶体角度调整同时进行的机构


[0001]本技术涉及晶体加工
，尤其涉及一种两工位旋转取放晶体和晶体角度调整同时进行的机构。

技术介绍

[0002]石英晶体的化学成分为SiO2，晶体属三方晶系的氧化物矿物，即低温石英(a－石英)，是石英族矿物中分布最广的一个矿物种。其次，石英晶体是一种重要的电子材料，石英晶体不仅具有压电效应，而且还具有优良的机械特性、电学特性和温度特性，用它设计制作的谐振器、振荡器和滤波器等，在稳频和选频方面都有突出的优点。
[0003]目前在石英晶体测试或编带过程中，需要通过抓取机构将测试晶体从一个工位移动到另一个测试工位上进行测试，测试完成后，再用这个机构将晶体移栽回原来位置，这种抓取转移晶体的方式需要两次动作，多频次的转移抓取晶体就会降低晶体的检测效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两工位旋转取放晶体和晶体角度调整同时进行的机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种两工位旋转取放晶体和晶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两工位旋转取放晶体和晶体角度调整同时进行的机构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上表面滑动连接有横向调节板(2)，所述横向调节板(2)表面滑动连接有纵向调节板(3)，且横向调节板(2)与纵向调节板(3)的移动方向垂直，所述纵向调节板(3)上表面一侧固定有竖板(4)，所述竖板(4)顶端固定有上下料电机(5)，所述上下料电机(5)驱动端固定有凸轮，且凸轮通过随动机构连接有直线运动导轨(9)，所述直线运动导轨(9)底端固定有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)底部驱动端固定有底架(11)，所述底架(11)两侧分别转动连接有两个吸头(12)，所述底架(11)中部分别固定有两个用于调节吸头(12)角度的角度调整电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种两工位旋转取放晶体和晶体角度调整同时进行的机构，其特征在于：所述安装板(1)四个角均开设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种两工位旋转取放晶体和晶体角度调整同时进行的机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗津，
申请(专利权)人：天津力矩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：