一种伺服滚筒制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伺服滚筒，伺服滚筒包括外筒、内筒、左定轴和右定轴，左定轴和右定轴设在外筒的两端，并通过轴承与外筒转动连接，内筒的一端设置有伺服电机和行星减速机，伺服电机与行星减速机连接，行星减速机的输出轴通过减速机连接轴与左定轴转动连接，内筒的另一端与右定轴连接，减速机连接轴上套设有涨紧套，涨紧套与外筒内壁抵接。本实用新型专利技术解决了目前的电动滚筒安装复杂和运行不稳定的问题。目前的电动滚筒安装复杂和运行不稳定的问题。目前的电动滚筒安装复杂和运行不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服滚筒


[0001]本技术涉及电动滚筒
，具体涉及一种伺服滚筒。

技术介绍

[0002]目前，应用于输送机上的电动滚筒是输送机的主要动力源，根据结构，电动滚筒可分为伺服电机外置式、外转子电机直驱式、内置内转子电机式等。
[0003]伺服电机外置式，即电机和减速机安装在滚筒外面，减速机的输出轴通过皮带与滚筒相连提供动力，其缺点是占用空间大、噪音大，外转子电机直驱式，即在滚筒里安装外转子电机，滚筒即为电机的转子，不用减速机电机直接驱动转子即滚筒，其缺点是电机转动惯量大，永磁同步电机转矩脉动产生的震动通过动平衡调节困难，内置内转子电机式，即在滚筒内安装一个内转子电机和减速箱，减速箱的输出轴与滚筒相连提供动力，其缺点是受滚筒的空间的影响，电机功率小，为满足滚筒大功率输出，齿轮箱结构复杂，成本较高，电机振动大。
[0004]为解决上述问题，出现了一些采用内置伺服电机的滚筒，如授权公告号CN210724456U的技术专利，公开了一种内转子伺服电滚筒，通过在滚筒内设置内转子电机和行星减速机，简化了安装结构，提高了设备的安装效率和电机的使用效率，但此种安装方式存在一些问题，内转子电机的输出端与行星减速机连接，行星减速机仅通过转轮与滚筒的端盖转动连接，另一端通过后轴固定，而内转子电机的外壳无法固定，同时外壳也不能与滚筒内壁接触，在装配时需要很高的安装精度，在使用时随着内转子电机的转动，内转子电机存在移位的风险。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种伺服滚筒，解决目前的电动滚筒存在的上述问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种伺服滚筒，包括外筒、内筒、左定轴和右定轴，所述左定轴和所述右定轴设在所述外筒的两端，并通过轴承与所述外筒转动连接，所述内筒的一端设置有伺服电机和行星减速机，所述伺服电机与所述行星减速机连接，所述行星减速机的输出轴通过减速机连接轴与所述左定轴转动连接，所述内筒的另一端与所述右定轴连接，所述减速机连接轴上套设有涨紧套，所述涨紧套与所述外筒内壁抵接。
[0008]进一步地，所述内筒的左端设有减速机安装板，所述行星减速机安装在所述减速机安装板上。
[0009]进一步地，所述减速机连接轴与所述左定轴之间设有轴承，所述减速机连接轴通过轴承与所述左定轴转动连接。
[0010]进一步地，所述左定轴与所述外筒之间设有左端盖，所述右定轴与所述外筒之间设有右端盖。
[0011]进一步地，所述左端盖内侧壁设有左密封圈，所述右端盖内侧壁设有右密封圈。
[0012]进一步地，所述左定轴的端部设有气嘴，所述气嘴连接有用于为所述伺服电机通风的通风结构。
[0013]进一步地，所述通风结构包括依次设置的左定轴风道、减速机连接轴风道、减速机安装板风道和右定轴风道，所述减速机连接轴风道包括主风道、径向风道和轴向风道，所述主风道设在所述减速机连接轴的轴心，并与所述左定轴风道连通，所述径向风道设有多个，各所述径向风道径向贯穿所述减速机连接轴设置，并与所述主风道连通，所述轴向风道设有多个，各所述轴向风道一端与所述径向风道连通，另一端贯穿所述减速机连接轴设置。
[0014]进一步地，所述减速机连接轴与所述减速机安装板间隔设置。
[0015]进一步地，所述内筒中设有温度探头，所述温度探头从所述右定轴风道安装在所述内筒中。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术的伺服滚筒，通过设置内筒、左定轴和右定轴，并使得内筒一端与右定轴连接，从而能够将伺服电机和行星减速机设置在内筒中，同时行星减速机的输出轴通过减速机连接轴与左定轴转动连接，能够便于行星减速机和伺服电机的安装，且能够保持行星减速机和伺服电机运行的稳定性。
附图说明
[0018]图1是本技术伺服滚筒的结构示意图（立体图）；
[0019]图2是本技术伺服滚筒的结构示意图（爆炸图）；
[0020]图3是图2的剖面视图；
[0021]图4是本技术伺服滚筒的俯视图；
[0022]图5是图4中B
‑
B的示意图；
[0023]图6是本技术伺服滚筒中行星减速机、伺服电机和减速机连接轴的结构示意图；
[0024]图7是图6的剖面视图。
[0025]图中各标记对应的名称：
[0026]1、外筒，11、左端盖，12、右端盖，13、减速机连接轴，2、内筒，21、减速机安装板，22、第二轴承，23、温度探头，3、左定轴，32、气嘴，4、右定轴，5、第一轴承，6、伺服电机，7、行星减速机，8、涨紧套，91、左定轴风道，921、主风道，922、径向风道，923、轴向风道，93、减速机安装板风道，94、右定轴风道。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术的实施例1：
[0029]本技术实施例中的伺服滚筒，是通过外筒、内筒和两个定轴的配合，将伺服电机安装在内筒中，从而实现对外筒的精准驱动，结构简单，装配方便。
[0030]具体地，如图1
‑
图5所示，伺服滚筒，包括外筒1、内筒2和两个定轴，两个定轴记为左定轴3和右定轴4，左定轴3和右定轴4分别设在外筒1的两端，左定轴3和右定轴4起到支撑和固定作用，在实际使用时左定轴3和右定轴4为固定设置，左定轴3和右定轴4通过第一轴承5与外筒1转动连接，内筒2的一端设有伺服电机6和行星减速机7，伺服电机6和行星减速机7连接，行星减速机7的输出轴连接有减速机连接轴13，行星减速机7通过减速机连接轴13与左定轴3转动连接，内筒2的另一端与右定轴4连接，内筒2起到安装伺服电机6和行星减速机7的作用，在实际工作中内筒2固定，不会转动。在减速机连接轴13上套设有涨紧套8，涨紧套8与外筒1内壁抵接。
[0031]通过以上设置，在实际使用时，伺服电机6的转矩传递给行星减速机7，然后输出转矩到减速机连接轴13上，通过减速机连接轴13上套设的涨紧套8，来带动外筒1转动，内筒2便于伺服电机6和行星减速机7的安装，通过伺服电机6，便于对滚筒的转速进行精准控制，通过也便于与智能化控制系统连接。
[0032]如图5和图6所示，在内筒2的左端设有减速机安装板21，行星减速机7安装在减速机安装板21上，减速机连接轴13与左定轴3之间设有第二轴承22，减速机连接轴13通过第二轴承22与左定轴3转动连接，左定轴3起到对减速机连接轴13的支撑作用，以保持转动的稳定。
[0033]如图3所示，左定轴3和外筒1之间设有左端盖11，左端盖11起到密封左定轴3和外筒1的作用，右定轴4和外筒1之间设有右端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服滚筒，其特征在于：包括外筒、内筒、左定轴和右定轴，所述左定轴和所述右定轴设在所述外筒的两端，并通过轴承与所述外筒转动连接，所述内筒的一端设置有伺服电机和行星减速机，所述伺服电机与所述行星减速机连接，所述行星减速机的输出轴通过减速机连接轴与所述左定轴转动连接，所述内筒的另一端与所述右定轴连接，所述减速机连接轴上套设有涨紧套，所述涨紧套与所述外筒内壁抵接。2.根据权利要求1所述的伺服滚筒，其特征在于：所述内筒的左端设有减速机安装板，所述行星减速机安装在所述减速机安装板上。3.根据权利要求2所述的伺服滚筒，其特征在于：所述左定轴与所述外筒之间设有左端盖，所述右定轴与所述外筒之间设有右端盖。4.根据权利要求3所述的伺服滚筒，其特征在于：所述左端盖内侧壁设有左密封圈，所述右端盖内侧壁设有右密封圈。5.根据权利要求4所述的伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨季朋，姚明道，王发奥，王震，王晨辉，
申请(专利权)人：河南金石普惠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：