一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，包括系统框架、附座储存槽总成、若干附座推动杆和若干XY移动机构。系统框架滑动连接在机器人的轨道上。附座储存槽总成和若干移动机构均安装到系统框架内。附座储存槽总成包括若干附座卡槽和若干旋转电机，附座卡槽靠近系统框架的前侧的一端安装有旋转电机。若干附座推动装置安装到系统框架每层的顶部，若干附座推动装置分别与对应的移动机构连接，移动机构的移动方向与附座卡槽的长度方向一致。本发明专利技术可实现多个规格附座的存储，并根据机器人需求将附座输送至固定位置，解决了装甲车体附座自动焊接过程中的多规格附座的自动输送难题。格附座的自动输送难题。格附座的自动输送难题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统


[0001]本专利技术涉及装甲车体装焊
，具体涉及一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统。

技术介绍

[0002]在装甲车体制造过程中，装甲车体上需焊接大量附座，由于附座的功能不同，其规格差异较大，规格较多。装甲车体附座的焊接由于规格多、直径大，其焊接方式多为手工焊接，要想实现装甲车体附座的自动焊接，必须解决装甲车体上大直径、多规格附座的自动输送问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的，一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，包括设置在空间直角坐标系O
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XYZ内的系统框架、附座储存槽总成和若干XY移动机构，平面O
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XY为水平面，Z轴与竖向一致。
[0005]所述系统框架为具有若干层的矩形框架，系统框架相邻的两侧分别记为A侧和B侧，A侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，其特征在于：包括设置在空间直角坐标系O
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XYZ内的系统框架(1)、附座储存槽总成(2)和若干XY移动机构(5)，平面O
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XY为水平面，Z轴与竖向一致；所述系统框架(1)为具有若干层的矩形框架，系统框架(1)相邻的两侧分别记为A侧和B侧，A侧与X轴垂直，B侧与Y轴垂直；所述系统框架(1)的顶部固定有连接架(13)，连接架(13)的一侧伸出系统框架(1)的A侧并与机器人滑动连接；所述附座储存槽总成(2)包括分别安装在系统框架(1)若干层平台上的若干层储存槽，每层储存槽包括沿X轴间隔布置的若干附座卡槽(6)；所述附座卡槽(6)为开口朝上且两端敞口的矩形槽，附座卡槽(6)的长度方向与Y向一致，附座卡槽(6)的一端靠近系统框架(1)的B侧与旋转电机(7)的外壳连接，旋转电机(7)的输出轴朝上并连接有旋转板，旋转板的上表面与附座卡槽(6)的底部齐平；若干所述XY移动机构(5)分别固定在系统框架(1)若干层平台的正上方，XY移动机构(5)的滑块朝下且与附座推动杆(4)连接；工作前，根据需要向对应所述附座卡槽(6)内装入若干附座；工作时，当所述系统框架(1)滑动至设定工位后，XY移动机构(5)带动附座推动杆(4)移动至目标附座的位置处，附座推动杆(4)推动目标附座在附座卡槽(6)内滑动，直到目标附座移出附座卡槽(6)并位于旋转板上，旋转电机(7)带动旋转板旋转，调整目标附座的姿态，机器人的抓取装置将目标附座取走。2.根据权利要求1所述的一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，其特征在于：所述连接架(13)伸出系统框架(1)A侧的一侧连接有轨道连接板(3)，机器人设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，轨道连接板(3)与滑块连接。3.根据权利要求1所述的一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，其特征在于：所述滑块的滑动方向与Y轴平行。4.根据权利要求1所述的一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小洋，赵宾灵，朱成刚，徐荀，吴旭，周国胜，张敏，
申请(专利权)人：重庆铁马工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：