本发明专利技术公开了一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，包括系统框架、附座储存槽总成、若干附座推动杆和若干XY移动机构。系统框架滑动连接在机器人的轨道上。附座储存槽总成和若干移动机构均安装到系统框架内。附座储存槽总成包括若干附座卡槽和若干旋转电机，附座卡槽靠近系统框架的前侧的一端安装有旋转电机。若干附座推动装置安装到系统框架每层的顶部，若干附座推动装置分别与对应的移动机构连接，移动机构的移动方向与附座卡槽的长度方向一致。本发明专利技术可实现多个规格附座的存储，并根据机器人需求将附座输送至固定位置，解决了装甲车体附座自动焊接过程中的多规格附座的自动输送难题。格附座的自动输送难题。格附座的自动输送难题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统
[0001]本专利技术涉及装甲车体装焊
，具体涉及一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统。
技术介绍
[0002]在装甲车体制造过程中，装甲车体上需焊接大量附座，由于附座的功能不同，其规格差异较大，规格较多。装甲车体附座的焊接由于规格多、直径大，其焊接方式多为手工焊接，要想实现装甲车体附座的自动焊接，必须解决装甲车体上大直径、多规格附座的自动输送问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的，一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，包括设置在空间直角坐标系O
‑
XYZ内的系统框架、附座储存槽总成和若干XY移动机构，平面O
‑
XY为水平面，Z轴与竖向一致。
[0005]所述系统框架为具有若干层的矩形框架，系统框架相邻的两侧分别记为A侧和B侧，A侧与X轴垂直，B侧与Y轴垂直。
[0006]所述系统框架的顶部固定有连接架，连接架的一侧伸出系统框架的A侧并与机器人滑动连接。
[0007]所述附座储存槽总成包括分别安装在系统框架若干层平台上的若干层储存槽，每层储存槽包括沿X轴间隔布置的若干附座卡槽。
[0008]所述附座卡槽为开口朝上且两端敞口的矩形槽，附座卡槽的长度方向与Y向一致，附座卡槽的一端靠近系统框架的B侧与旋转电机的外壳连接，旋转电机的输出轴朝上并连接有旋转板，旋转板的上表面与附座卡槽的底部齐平。
[0009]若干所述XY移动机构分别固定在系统框架若干层平台的正上方，XY移动机构的滑块朝下且与附座推动杆连接。
[0010]工作前，根据需要向对应所述附座卡槽内装入若干附座。
[0011]工作时，当所述系统框架滑动至设定工位后，XY移动机构带动附座推动杆移动至目标附座的位置处，附座推动杆推动目标附座在附座卡槽内滑动，直到目标附座移出附座卡槽并位于旋转板上，旋转电机带动旋转板旋转，调整目标附座的姿态，机器人的抓取装置将目标附座取走。
[0012]进一步，所述连接架伸出系统框架A侧的一侧连接有轨道连接板，机器人设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，轨道连接板与滑块连接。
[0013]进一步，所述滑块的滑动方向与Y轴平行。
[0014]进一步，若干所述附座卡槽的宽度和深度存在差异。
[0015]进一步，所述XY移动机构包括移动机构框架、X轴移动电机、Y轴移动电机、X轴移动丝杠和Y轴移动丝杠。
[0016]所述移动机构框架为矩形框并固定到系统框架内，移动机构框架的长度方向与X轴平行，宽度方向与Y轴平行。
[0017]所述移动机构框架的四个侧壁分别记为a侧、b侧、c侧和d侧，a侧靠近系统框架A侧，b侧靠近系统框架B侧，c侧与a侧相对，d侧与b侧相对，移动机构框架的a侧开设有条形孔，条形孔的长度方向与Y轴一致。
[0018]所述Y轴移动电机固定在移动机构框架b侧的外壁上，Y轴移动丝杠的一端与Y轴移动电机的输出端连接，另一端通过轴承安装到移动机构框架的d侧，Y轴移动丝杠与Y轴平行。
[0019]所述Y轴移动丝杠上套设有滑动螺母Ⅰ，滑动螺母Ⅰ的下表面固定有移动基座，移动基座呈长条形且其长条方向与X向一致，移动基座的一端穿过移动机构框架a侧的条形孔，另一端靠近移动机构框架的b侧。
[0020]所述X轴移动电机安装在移动基座伸出条形孔的下板面，X轴移动丝杠的一端与X轴移动电机输出端连接，另一端延伸到移动机构框架的c侧并通过轴承与移动基座下板面连接。
[0021]所述X轴移动丝杠上套设有滑动螺母Ⅱ，滑动螺母Ⅱ的下表面固定有滑块，滑块与附座推动杆的上端连接。
[0022]工作时，所述X轴移动电机带动X轴移动丝杠旋转，滑动螺母Ⅱ带动滑块以及附座推动杆沿X向移动，附座推动杆靠近指定的附座卡槽，Y轴移动电机带动Y轴移动丝杠旋转，滑动螺母Ⅰ带动X轴移动电机、X轴移动丝杠、移动基座以及附座推动杆沿Y向移动，附座推动杆靠近目标附座后将目标附座沿附座卡槽推出。
[0023]本专利技术的技术效果是毋庸置疑的，本专利技术将多种宽度的附座卡槽集成在系统框架内，多规格、大直径附座附座输送系统可实现多个规格附座的存储，并根据机器人需求将附座输送至固定位置，解决了装甲车体附座自动焊接过程中的多规格附座的自动输送难题。
附图说明
[0024]图1为所述系统示意图；
[0025]图2为系统框架B侧示意图；
[0026]图3为附座卡槽与旋转电机连接结构的正视图；
[0027]图4为附座卡槽与旋转电机连接结构的俯视；
[0028]图5为附座卡槽的端部示意图；
[0029]图6为移动机构框架的仰视图；
[0030]图7为移动机构框架的正视图。
[0031]图中：系统框架1、附座储存槽总成2、轨道连接板3、附座推动杆4、XY移动机构5、附座卡槽6、旋转电机7、移动机构框架8、X轴移动电机9、Y轴移动电机10、X轴移动丝杠11、Y轴移动丝杠12、连接架13和移动基座14。
具体实施方式
[0032]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，但不应该理解为本专利技术上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本专利技术上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本专利技术的保护范围内。
[0033]实施例1：
[0034]参见图1和2，本实施例公开了一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，包括设置在空间直角坐标系O
‑
XYZ内的系统框架1、附座储存槽总成2和若干XY移动机构5，平面O
‑
XY为水平面，Z轴与竖向一致。
[0035]所述系统框架1为具有若干层的矩形框架，系统框架1相邻的两侧分别记为A侧和B侧，A侧与X轴垂直，B侧与Y轴垂直。
[0036]所述系统框架1的顶部固定有连接架13，连接架13的一侧伸出系统框架1的A侧并与机器人滑动连接。所述连接架13伸出系统框架1A侧的一侧连接有轨道连接板3，机器人设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，轨道连接板3与滑块连接。所述滑块的滑动方向与Y轴平行。
[0037]所述附座储存槽总成2包括分别安装在系统框架1若干层平台上的若干层储存槽，每层储存槽包括沿X轴间隔布置的若干附座卡槽6。
[0038]参见图3、4和5，所述附座卡槽6为开口朝上且两端敞口的矩形槽，附座卡槽6的长度方向与Y向一致，附座卡槽6的一端靠近系统框架1的B侧与旋转电机7的外壳连接，旋转电机7的输出轴朝上并连接有旋转板，旋转板的上表面与附座卡槽6的底部齐平。
[0039]若干所述附座卡槽6的宽度和深度存在差异，可存放不同规格的附座。
[0040]若干所述XY移动机构5分别固定在系统框架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，其特征在于：包括设置在空间直角坐标系O
‑
XYZ内的系统框架(1)、附座储存槽总成(2)和若干XY移动机构(5)，平面O
‑
XY为水平面，Z轴与竖向一致；所述系统框架(1)为具有若干层的矩形框架，系统框架(1)相邻的两侧分别记为A侧和B侧，A侧与X轴垂直，B侧与Y轴垂直；所述系统框架(1)的顶部固定有连接架(13)，连接架(13)的一侧伸出系统框架(1)的A侧并与机器人滑动连接；所述附座储存槽总成(2)包括分别安装在系统框架(1)若干层平台上的若干层储存槽，每层储存槽包括沿X轴间隔布置的若干附座卡槽(6)；所述附座卡槽(6)为开口朝上且两端敞口的矩形槽，附座卡槽(6)的长度方向与Y向一致，附座卡槽(6)的一端靠近系统框架(1)的B侧与旋转电机(7)的外壳连接，旋转电机(7)的输出轴朝上并连接有旋转板，旋转板的上表面与附座卡槽(6)的底部齐平；若干所述XY移动机构(5)分别固定在系统框架(1)若干层平台的正上方，XY移动机构(5)的滑块朝下且与附座推动杆(4)连接；工作前，根据需要向对应所述附座卡槽(6)内装入若干附座；工作时，当所述系统框架(1)滑动至设定工位后，XY移动机构(5)带动附座推动杆(4)移动至目标附座的位置处，附座推动杆(4)推动目标附座在附座卡槽(6)内滑动，直到目标附座移出附座卡槽(6)并位于旋转板上，旋转电机(7)带动旋转板旋转，调整目标附座的姿态，机器人的抓取装置将目标附座取走。2.根据权利要求1所述的一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，其特征在于：所述连接架(13)伸出系统框架(1)A侧的一侧连接有轨道连接板(3)，机器人设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，轨道连接板(3)与滑块连接。3.根据权利要求1所述的一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，其特征在于：所述滑块的滑动方向与Y轴平行。4.根据权利要求1所述的一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小洋，赵宾灵，朱成刚，徐荀，吴旭，周国胜，张敏，
申请(专利权)人：重庆铁马工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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