一种基于柔性压力传感器的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于柔性压力传感器的机械抓手，包括：固定座、电机支架、滑座、驱动杆、柔性压力传感器、控制器和夹板，所述电机支架设置在固定座上，所述滑座可滑动地设置在固定座上，所述滑座上设置有丝母，所述电机的转轴上设置有贯穿丝母的丝杆，所述固定座前端相对设置有2个活动的抓手，所述驱动杆直接或者间接连接在滑座与抓手之间，驱动抓手的翻转夹持与开启动作，所述柔性压力传感器设置在抓手前端内侧面，所述夹板设置在柔性压力传感器的前方，所述夹板背面间隔设置有数排指向柔性压力传感器的锥体。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的基于柔性压力传感器的机械抓手，抓取响应速度快，可以抓取压力承受阈值较低的物品。可以抓取压力承受阈值较低的物品。可以抓取压力承受阈值较低的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性压力传感器的机械抓手


[0001]本技术涉及智能机器人领域，特别是涉及一种基于柔性压力传感器的机械抓手。

技术介绍

[0002]人工智能衍生的智能机器人有着多方面的智能化，其中就有模拟人类的感知行为，智能机器人需要对已感知的外部信息或者内部产生的信息进行思维性加工。
[0003]为了实现机器人对物品的正确抓取，需要在抓手上安装压力传感器，控制抓取的力度，既要避免抓取力度过大而损坏物品，又要避免抓取力度过小而使得物品滑脱。对于硬度较大或者说稳定性高的物品，普通的机械抓手是可以完成抓取的，但是部分物品对于抓取力比较敏感，比如灯泡和水果，本身抓取力要求较低，如果抓取力稍微超出承受能力，就容易造成物品的破损，普通的机械抓手压力响应速度慢，检测的阈值往往不够低，难以精准抓取物品，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种基于柔性压力传感器的机械抓手，提高压力监测的灵敏度和响应速度，降低检测的阈值以满足对抓取力要求较低的物品的抓取。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性压力传感器的机械抓手，其特征在于，包括：固定座、电机支架、滑座、驱动杆、柔性压力传感器、控制器和夹板，所述电机支架设置在固定座上，所述电机支架上设置有电机，所述滑座可滑动地设置在固定座上，所述滑座上设置有丝母，所述电机的转轴上设置有贯穿丝母的丝杆，所述固定座前端相对设置有2个活动的抓手，所述驱动杆直接或者间接连接在滑座与抓手之间，驱动抓手的翻转夹持与开启动作，所述柔性压力传感器设置在抓手前端内侧面，所述夹板设置在柔性压力传感器的前方，所述夹板背面间隔设置有数排指向柔性压力传感器的锥体，所述柔性压力传感器与控制器相连接进行信号发送，所述控制器与电机相连接进行丝杆的旋转控制。2.根据权利要求1所述的基于柔性压力传感器的机械抓手，其特征在于，所述柔性压力传感器采用薄膜式柔性压力传感器。3.根据权利要求1所述的基于柔性压力传感器的机械抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：金榆瑞，
申请(专利权)人：金榆瑞，
类型：新型
国别省市：