本发明专利技术涉及抓取机械设备技术领域，具体公开了一种预制件模具自动抓取装置，包括机架、移动单元、抓取单元和控制箱，移动单元移动设置在机架的上端，移动单元上设置有与抓取单元相连接的升降装置，抓取单元包括抓取框、连接架和抓钩架，连接架连接在抓取框的上端，连接架上设置有与升降装置相连接的测力传感器，两排抓钩架通过伸缩装置转动连接在抓取框的左右两端，抓取框上设置有模具敲击单元；本预制件模具自动抓取装置提高了预制件流水线式生产的自动化程度，有效解决了现有预制件模具抓取设备无法自动判断并快速实现预制件脱模的不足，并通过模具敲击单元的结构设计提高了模具内部预制件的脱模速度，从而提高了整个抓取装置的运行效率。装置的运行效率。装置的运行效率。
【技术实现步骤摘要】
一种预制件模具自动抓取装置
[0001]本专利技术涉及抓取机械设备
，具体公开了一种预制件模具自动抓取装置。
技术介绍
[0002]混凝土预制件是一种在工厂中以标准化、机械化加工生产来的混凝土制品。目前，一些小型的混凝土预制件均是流水化生产作业，作用人员先将塑料模具摆放在输送设备上，然后利用灌装设备逐个在每个模具中填满混凝土，待混凝土固化成型后再利用脱模输送设备在输送过程中将模具倒扣在输送辊上，并辅以一定的机械振动加速脱模，最后再通过模具抓取设备将输送过程中的模具抓取使得预制件与模具分离。
[0003]申请号为2021220061291的技术专利公开了一种用于实现模具与预制件分离的机械手，其包括机架以及设置于机架上可进行平移、升降动作的脱模下料机构，脱模下料机构包括夹模组件以及吸板组件，夹模组件包括多个用于抓放模盒的抓钩以及驱动多个抓钩运动对模板进行抓放的驱动件，吸板组件包括真空泵以及与真空泵连接且用于吸放模盒中墙板的真空吸盘；该专利公开的机械手在对预制板模盒进行抓取时，利用夹模组件将模具进行固定夹持，利用吸板组件将模具中的预制件进行吸附固定，然后再松开夹模组件使得模具在其自身重力的作用下自动下落，进而实现预制件与模具的分离。但是在模具浇注预制件的过程中，其固化后的预制件与模具内壁之间存在较强的粘连作用，两者并不容易实现分离，同时又由于小型预制件的模具都是一些体积小、重力轻的塑料模盒，在松开夹模组件后并不能利用塑料模盒的自身重力作用实现两者的分离，仍需要人工辅助敲击加速两者之间的脱落，其整个过程不仅劳动强度大，而且作业效率受到限制。针对现有技术的上述不足，本申请提出了一种预制件模具自动抓取装置，以实现模具与预制件的自动分离以及脱模后模具的自动摆放。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在于提供了一种预制件模具自动抓取装置，以解决现有技术中模具与预制件之间不易分离，需要人工辅助作业所带来的不足。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种预制件模具自动抓取装置，包括机架、移动单元、抓取单元和控制箱，所述移动单元移动设置在机架的上端，所述移动单元上设置有与抓取单元相连接的升降装置，所述抓取单元包括抓取框、连接架和抓钩架，所述连接架连接在抓取框的上端，所述连接架上设置有与升降装置相连接的测力传感器，两排所述抓钩架通过伸缩装置转动连接在抓取框的左右两端，所述抓取框上设置有模具敲击单元；所述模具敲击单元包括敲击电机以及与敲击电机相连接的旋转轴，所述旋转轴上间隔连接有若干带盘，每个所述带盘上均匀连接有多个柔性带，且在柔性带的端部连接有敲击块，位于所述旋转轴下方的抓取框上开设有用于伸出柔性带的矩形口。
[0006]作为上述方案的进一步设置，所述模具敲击单元还包括连接在旋转轴上的不完全
齿轮，所述抓取框上设置有垂直于旋转轴的限位滑条，所述限位滑条上设置有套设在不完全齿轮外部的齿面框，且齿面框的上下端设置有与不完全齿轮相啮合的齿面，所述抓取框的前后两侧面均通过弹性件连接有条形板，两个所述条形板的相对侧面均连接有撞击柱。
[0007]作为上述方案的进一步设置，所述旋转轴的两端均连接有不完全齿轮，位于两个所述不完全齿轮正下方的抓取框上均连接有滑轨槽，所述限位滑条移动设置在滑轨槽中，所述限位滑条的两端部均连接有与条形板对齐的顶杆。
[0008]作为上述方案的具体设置，所述机架包括上框架和若干个支脚，若干个所述支脚与上框架固定连接，所述移动单元设置在上框架中。
[0009]作为上述方案的具体设置，所述移动单元包括移动设置在上框架中的载板，所述载板上设置有丝杆螺母和固定块，所述上框架上设置有与丝杆螺母相匹配的传动丝杆，且传动丝杆的一端连接有丝杆电机，所述上框架上还连接有导向滑杆，所述固定块上开设有与导向滑杆相匹配的滑孔。
[0010]作为上述方案的进一步设置，所述载板的前后两侧面上均连接有一排滚轮，所述上框架的前后两端均开设有与滚轮相匹配的滚轮槽。
[0011]作为上述方案的具体设置，所述两排所述抓钩架均通过第一转杆与抓取框转动连接，每排所述抓钩架的上端还连接有第二转杆，所述伸缩装置的两端分别与第二转杆、抓取框相连接。
[0012]本专利技术提供的预制件模具自动抓取装置在运行过程中，其整个机架是垂直于预制件脱模输送设备设置，预制件模具在输送过程中先通过将其180
°
翻转倒扣过来，然后利用振动器对其进行高频振动以实现预制件与模具的分离，接着预制件与模具一起输送至自动抓取装置的正下方。
[0013]此时自动抓取装置通过移动单元将抓取单元移动至模具的正上方，然后再升降装置的作用下将整个抓取单元向下推动使其与模具接触，然后利用伸缩装置使得左右两排抓钩架转动，从而将倒扣的模具夹持固定在抓取框和两排抓钩架之间，然后再通过升降装置将模具提升，并在提升过程中通过测力传感器对抓取物的重量进行测量，一旦超过设定值则可判断为预制件与模具未分离。此时控制箱发出控制指令来暂停升降装置的回缩，同时还启动敲击电机使得旋转轴高速转动，在旋转轴旋转的过程中使得带盘上的柔性带展开，并将其端部的敲击块不断地对模具的上表面进行敲击，从而使得预制件从模具中脱落。
[0014]另外，在旋转轴旋转过程中还能够使得不完全齿轮进行转动，然后利用不完全齿轮与齿面框之间的啮合传动能够使得限位滑条前后往复运动，并在限位滑条前后往复运动的过程中能够先后对抓取框前后两侧的条形板进行顶动，在条形板被顶动的过程中利用弹簧进行蓄势，并在不完全齿轮与齿面框滑脱的一瞬间通过弹簧使得条形板瞬间朝模具侧面快速移动，并通过其内侧面连接的撞击柱不断的对模具的前后侧面进行撞击，从而加速模具内部预制件的脱落，直至预制件从模具内部分离后再启动移动单元将抓取的模具摆放在设定位置即可。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术公开的预制件模具自动抓取装置与现有的预制件脱模输送设备搭配使用，能够实现小型预制件流水化脱模作业时的模具抓取和摆放，整个过程无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了预制件流水线式生产的自动化程度。
[0016]本预制件模具自动抓取装置在对模具进行抓取时先通过测力传感器来判断模具内部的预制件是否脱模，一旦发现预制件未脱模的情况则会启动模具敲击单元来对夹持的模具进行敲击，从而使得预制件与模具之间发生分离，有效解决了现有预制件模具抓取设备无法自动判断并快速实现预制件脱模的不足。
[0017]本预制件模具自动抓取装置中的模具敲击单元在运行过程中，利用高速旋转的转动轴一方面来使得柔性带不断对模具上表面进行敲打，二方面还通过齿轮啮合作用使得限位滑条往复来回顶动条形板，并在弹簧的作用下使得条形板内侧面的撞击柱对模具的侧面进行撞击，有效提高了模具内部预制件的脱模速度，从而提高了整个抓取装置的运行效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预制件模具自动抓取装置，包括机架、移动单元、抓取单元和控制箱，所述移动单元移动设置在机架的上端，所述移动单元上设置有与抓取单元相连接的升降装置，其特征在于，所述抓取单元包括抓取框、连接架和抓钩架，所述连接架连接在抓取框的上端，所述连接架上设置有与升降装置相连接的测力传感器，两排所述抓钩架通过伸缩装置转动连接在抓取框的左右两端，所述抓取框上设置有模具敲击单元；所述模具敲击单元包括敲击电机以及与敲击电机相连接的旋转轴，所述旋转轴上间隔连接有若干带盘，每个所述带盘上均匀连接有多个柔性带，且在柔性带的端部连接有敲击块，位于所述旋转轴下方的抓取框上开设有用于伸出柔性带的矩形口。2.根据权利要求1所述的预制件模具自动抓取装置，其特征在于，所述模具敲击单元还包括连接在旋转轴上的不完全齿轮，所述抓取框上设置有垂直于旋转轴的限位滑条，所述限位滑条上设置有套设在不完全齿轮外部的齿面框，且齿面框的上下端设置有与不完全齿轮相啮合的齿面，所述抓取框的前后两侧面均通过弹性件连接有条形板，两个所述条形板的相对侧面均连接有撞击柱。3.根据权利要求2所述的预制件模具自动抓取装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈淑娟，于腊梅，
申请(专利权)人：阜阳市晶宫工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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