本实用新型专利技术提供了一种送料装置及5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，属于介质滤波器外观检测技术领域，包括工作平台，工作平台的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，工作平台上设有两段第二输送机构，两段第二输送机构分别与进料侧和出料侧对应；还包括送料装置、检测装置、上料机械手和下料机械手；其中，上料机械手抓取进料侧的物料至第三输送机构进料端，下料机械手抓取第三输送机构出料端的物料至出料侧料盘上；在其中一个放料架上设置叠放的若干料盘，通过顶料机构和限位机构的配合，能够一次将一个料盘放置到第一输送机构上；无需操作人员将料盘一一放置到流水线上，也无需将料盘从一一拿走；便于降低操作人员的劳动强度，能够提高上下料的效率。提高上下料的效率。提高上下料的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种送料装置及5G陶瓷介质滤波器外观检测设备
[0001]本技术属于介质滤波器外观检测
，具体涉及一种送料装置及 5G陶瓷介质滤波器外观检测设备。
技术介绍
[0002]滤波器的种类繁多，不同种类滤波器的频率范围及应用场合不同；介质滤波器是通过介质谐振器之间的耦合构成；介质谐振滤波器的尺寸小、重量轻、插入损耗低，被广泛应用在无线基站、导航系统、卫星通信等系统中。在对5G 陶瓷介质滤波器的外观进行检测时，现有技术中的检测流水线上沿料盘的滑动方向上间隔设置有若干个检测工位，能够对5G陶瓷介质滤波器的六个面的外观进行检测。上述检测流水线虽然能够实现自动检测5G陶瓷介质滤波器六个面的外观质量，但是，上述检测流水线在使用过程中需要操作人员将料盘一一放置在流水线上；且在检测完成后，还需要操作人员将料盘从流水线上一一拿走；操作繁琐，且操作人员的劳动强度大。
技术实现思路
[0003]本技术实施例提供一种送料装置及5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，旨在解决现有检测流水线在上下料时操作人员劳动强度大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]提供一种送料装置，包括：
[0006]支撑架；
[0007]第一输送机构，设在所述支撑架上，适于沿水平方向输送料盘和物料；
[0008]两个放料架，沿所述第一输送机构的输送方向间隔设在所述支撑架上；每一个所述放料架上均具有沿高度方向设置的容料槽，所述容料槽内适于叠放若干料盘；其中一个所述放料架适于放置空的料盘，另一个所述料盘适于放置盛满物料的料盘；
[0009]限位机构，设在所述放料架上，所述限位机构适于支撑若干料盘的底部、以使若干料盘的底部与所述第一输送机构之间形成适于放置其中一个料盘的输送空间；以及
[0010]两个顶料机构，均设在所述支撑架上；两个顶料机构分别位于对应放料架的下方。
[0011]在一种可能的实现方式中，每一个所述放料架均包括：
[0012]四个限位部，均竖直固定在所述支撑架的上表面；每一个所述限位部上均具有适于与料盘其中一个边角位置滑动配合的导向槽。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述限位机构至少为两个，分别对最下层料盘底部的两侧进行支撑；每一个所述限位机构均包括：
[0014]壳体，朝向料盘的一侧具有开口；
[0015]支撑部，滑动穿设于所述开口，所述支撑部的外侧端适于与最下层料盘的底部接触；所述支撑部的外侧端具有适于滑入所述壳体内的自由度，以使所述支撑部与料盘分离；以及
[0016]驱动结构，设在所述支撑架上，适于驱动所述支撑部的外侧端滑入或滑出所述开口。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述壳体垂直于所述开口的两侧设有通孔，所述驱动结构包括：
[0018]滑动部，滑动穿设于所述壳体的通孔；所述滑动部上设有条形斜孔，所述条形斜孔的两端分别朝向所述壳体的开口侧以及与开口侧相对的一侧；以及
[0019]驱动杆，一端与所述支撑部固定，另一端位于所述条形斜孔内，且所述驱动杆的外周壁与所述条形斜孔的内腔周壁接触；
[0020]其中，在所述滑动部与所述壳体滑动配合时，所述驱动杆能够在所述条形斜孔内滑动，以使所述支撑部滑入或滑出所述开口。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述顶料机构包括：
[0022]顶板，设在所述支撑架上，且位于料盘的下方；以及
[0023]顶升动力件，固定在所述支撑架上，所述顶升动力件的顶推端与所述顶板连接，以顶推料盘。
[0024]本申请实施例中，工作平台进料侧的送料装置和出料侧的送料装置，在开始运行时，进料侧的送料装置上的料盘为盛满物料的料盘，出料侧的送料装置上的料盘为空的料盘。进料侧的送料装置和出料侧的送料装置的工作原理相同，本实施例以进料侧的送料装置为例进行说明。在开始使用时，其中一个放料架上叠放若干个盛满物料的料盘；另一个放料架上为空置状态，即不放置料盘。然后顶料机构的顶推端与最底处的料盘接触，然后限位机构与该料盘分离；顶料机构的顶推端向下运动时，该料盘在重力的作用下向下运动并最终位于第一输送机构上；在该料盘向下运动后，与该料盘相邻的料盘会运动到限位机构的位置，此时限位机构对相邻的料盘进行支撑，因此能够使第一输送机构每次只输送一个料盘。在料盘上的物料全部检测完毕后，第一输送机构可以将该料盘输送至另一个放料架上，通过顶料机构的顶推端能够将检测完毕的料盘顶推至另一个放料架上；在顶推过程中，限位机构能够避让料盘，在顶推到位后，限位机构与料盘的底部接触，以支撑料盘。
[0025]本技术提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，与现有技术相比，通过在其中一个放料架上设置叠放的若干料盘，并通过顶料机构和限位机构的配合，能够一次将一个料盘放置到第一输送机构上；无需操作人员将料盘一一放置到流水线上，也无需操作人员将料盘从流水线上一一拿走；便于降低操作人员的劳动强度，且能够提高上下料的效率。
[0026]为实现上述目的，本技术采用的另一技术方案是：
[0027]提供一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，包括工作平台，所述工作平台的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，所述工作平台上设有两段第二输送机构，两段所述第二输送机构分别与所述进料侧和所述出料侧对应；5G陶瓷介质滤波器外观检测设备还包括：
[0028]两个上述送料装置，分别位于所述进料侧和所述出料侧；
[0029]检测装置，设在所述工作平台上；所述检测装置包括与所述第二输送机构平行设置的第三输送机构，以及沿所述第三输送机构的输送方向间隔设置的若干检测机构，所述检测机构用于检测5G陶瓷介质滤波器的外观质量；以及
[0030]上料机械手和下料机械手，分别设在所述工作平台的进料侧和出料侧；
[0031]其中，所述上料机械手适于抓取所述进料侧的物料至所述第三输送机构的进料端，所述下料机械手适于抓取所述第三输送机构出料端的物料至所述出料侧的料盘上。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述第三输送机构包括：
[0033]检测平台，沿其长度方向间隔设有若干检测位；所述检测平台靠近进料侧的一端为进料端，所述检测平台靠近出料侧的一端为出料端；以及
[0034]若干送料机械手，与所述检测位一一对应；每一个所述送料机械手均具有沿所述检测平台长度方向滑动的自由度，用于夹取和输送物料；
[0035]其中，所述进料端和所述出料端分别转动设有第一转盘和第二转盘；所述第一转盘与所述上料机械手配合，适于将所述进料侧的物料转运至所述进料端；
[0036]所述第二转盘与所述下料机械手配合，适于将所述出料端的物料转运至所述出料侧的料盘上。
[0037]在一种可能的实现方式中，所述检测位为四个，每一个所述检测位均为透光板，其特征在于，所述检测机构包括：
[0038]上视觉检测单元，设在所述工作平台上，并位于所述转盘的上方，用于检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：支撑架；第一输送机构，设在所述支撑架上，适于沿水平方向输送料盘和物料；两个放料架，沿所述第一输送机构的输送方向间隔设在所述支撑架上；每一个所述放料架上均具有沿高度方向设置的容料槽，所述容料槽内适于叠放若干料盘；其中一个所述放料架适于放置空的料盘，另一个所述料盘适于放置盛满物料的料盘；限位机构，设在所述放料架上，所述限位机构适于支撑若干料盘的底部、以使若干料盘的底部与所述第一输送机构之间形成适于放置其中一个料盘的输送空间；以及两个顶料机构，均设在所述支撑架上；两个顶料机构分别位于对应放料架的下方。2.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，每一个所述放料架均包括：四个限位部，均竖直固定在所述支撑架的上表面；每一个所述限位部上均具有适于与料盘其中一个边角位置滑动配合的导向槽。3.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述限位机构至少为两个，分别对最下层料盘底部的两侧进行支撑；每一个所述限位机构均包括：壳体，朝向料盘的一侧具有开口；支撑部，滑动穿设于所述开口，所述支撑部的外侧端适于与最下层料盘的底部接触；所述支撑部的外侧端具有适于滑入所述壳体内的自由度，以使所述支撑部与料盘分离；以及驱动结构，设在所述支撑架上，适于驱动所述支撑部的外侧端滑入或滑出所述开口。4.如权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，所述壳体垂直于所述开口的两侧设有通孔，所述驱动结构包括：滑动部，滑动穿设于所述壳体的通孔；所述滑动部上设有条形斜孔，所述条形斜孔的两端分别朝向所述壳体的开口侧以及与开口侧相对的一侧；以及驱动杆，一端与所述支撑部固定，另一端位于所述条形斜孔内，且所述驱动杆的外周壁与所述条形斜孔的内腔周壁接触；其中，在所述滑动部与所述壳体滑动配合时，所述驱动杆能够在所述条形斜孔内滑动，以使所述支撑部滑入或滑出所述开口。5.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述顶料机构包括：顶板，设在所述支撑架上，且位于料盘的下方；以及顶升动力件，固定在所述支撑架上，所述顶升动力件的顶推端与所述顶板连接，以顶推料盘。6.一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，包括工作平台，所述工作平台的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，其特征在于，所述工作平台上设有两段第二输送机构，两段所述第二输送机构分别与所述进料侧和所述出料侧对应；5G陶瓷介质滤波器...
【专利技术属性】
技术研发人员：隆正发，肖海，
申请(专利权)人：深圳市风云智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。