双通道一字型物料装配机制造技术

本申请提供了一种双通道一字型物料装配机，包括工作平台、两个摆盘、两个储料模块、两个定位模块、第一平动件、两个第二平动件和两组移料组件。工作平台上设置有传动装置，出料元件上设置有承料元件；第一平动件滑动连接在工作平台上，两个第二平动件并列设置在第一平动件上。使用时，首先将物料自储料模块输送至承料元件上，并且利用传动装置传输摆盘，随后利用定位模块将摆盘取出，并且利用移料组件将物料装配到摆盘上，最后利用定位模块将摆盘再次放置于传动装置上，并且利用另一组储料模块、定位模块和移料组件重复上述过程。本申请提供的双通道一字型物料装配机，能够实现复杂物料的装配，且保证了装配加工过程的稳定性。且保证了装配加工过程的稳定性。且保证了装配加工过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
双通道一字型物料装配机


[0001]本申请属于物料装配设备
，具体涉及一种双通道一字型物料装配机。

技术介绍

[0002]随着电子元器件生产加工领域的发展，物料的上料、摆盘、装配等各个环节已实现了高度的自动化操作模式，极大地提高了生产加工的效率。现有技术中的物料自动化装配仅能对单个物料进行加工，在对晶体治具盘等复杂元件进行生产加工时，由于所需加载的物料种类不同，因此不能使用常用的装配设备进行装配，难以满足自动流水化作业的需求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种双通道一字型物料装配机，旨在实现不同物料的装配加工，确保装配加工过程的稳定性。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0005]提供一种双通道一字型物料装配机，包括工作平台和两个摆盘，所述工作平台上设置有传动装置，所述摆盘适于放置在所述传动装置上，定义所述传动装置的传输方向为第一方向，在水平面上与所述第一方向垂直的方向为第二方向，其特征在于，所述双通道一字型物料装配机还包括：
[0006]两个储料模块，沿所述第一方向间隔设置在所述工作平台上；每个所述储料模块和所述传动装置之间均设置有承料元件，所述储料模块能够向对应的所述承料元件表面输出物料；
[0007]两个定位模块，沿所述第一方向间隔设置在所述工作平台上；所述定位模块用于自所述传动装置上取出所述摆盘，并限定所述摆盘的位置；所述定位模块还用于带动所述摆盘移动至所述传动装置上；
[0008]第一平动件，沿所述第二方向滑动连接在所述工作平台上，连接有第一直线驱动元件；
[0009]两个第二平动件，沿所述第一方向并列设置在所述第一平动件上；每个所述第二平动件均与所述第一平动件沿所述第一方向滑动连接，且均连接有第二直线驱动元件；以及
[0010]两组移料组件，分别设置在两个所述第二平动件上，与两个所述承料元件一一对应；所述移料组件用于带动物料脱离所述承料元件的表面，还用于装配物料至所述摆盘上。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述传动装置包括：
[0012]两个支撑台，沿所述第二方向并列设置在所述工作平台上，且均沿所述第一方向延伸；以及
[0013]两组带传动机构，分别设置在两个所述支撑台的相邻侧面上，传动方向与所述第一方向平行；
[0014]其中，所述摆盘适于放置在两个所述支撑台之间，并使所述摆盘在所述第二方向
的两侧分别支撑在两组所述带传动机构上；所述定位模块设置在两个所述支撑台之间，且处于两组所述带传动机构的下方。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述定位模块包括：
[0016]两个挡板，分别与两个所述支撑台的上表面固定连接，且沿所述第二方向并列设置；在所述第二方向上，所述挡板的其中一端与所述支撑台固定连接，另一端自所述支撑台的边缘伸出至两个所述支撑台之间的空间内；
[0017]顶升机构，固定设置在所述工作平台上，处于两组所述带传动机构之间，用于自下至上顶起所述摆盘，以使所述摆盘脱离所述带传动机构，并使所述摆盘在所述第二方向的两侧抵接在两个所述挡板伸出部分的底面上。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述摆盘上具有沿上下方向贯通的多个插孔，所述顶升机构上连接有用于一一对应插接在多个所述插孔内的多个插杆。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述移料组件包括沿所述第一方向间隔分布的多个吸料元件，每个所述吸料元件包括：
[0020]升降板，沿上下方向滑动连接在所述第二平动件上，下端连接有用于吸取或放出物料的吸嘴；
[0021]第一转动电机，固定设置在所述第二平动件上，动力输出轴向与所述第二方向平行，动力输出端同轴连接有转盘；以及
[0022]摆臂，具有第一端和第二端；所述第一端与所述升降板沿所述第二方向铰接，所述第二端与所述转盘沿所述第二方向铰接，且所述第二端与所述转盘的连接位置远离所述转盘的中心设置。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述双通道一字型物料装配机还包括：
[0024]支架，固定连接在所述工作平台上，自下至上延伸设置；以及
[0025]两个摄像元件，沿所述第一方向并列排布，且均与所述支架可拆卸连接；两个所述摄像元件分别与两个所述承料元件一一对应，且所述摄像元件处于对应的所述承料元件上方，朝向对应的所述承料元件设置，用于采集以供人为观测物料的视频源。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述承料元件上设置有补光板，所述补光板用于朝向物料发出光亮。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述双通道一字型物料装配机还包括：
[0028]两个拍摄元件，沿所述第一方向并列排布，且均与所述工作平台固定连接；两个所述拍摄元件与两个所述承料元件一一对应设置，且所述拍摄元件与对应的所述承料元件并列设置，处于对应的所述承料元件下方；
[0029]所述移料组件能够带动物料移动至对应的所述拍摄元件的朝向位，以使所述拍摄元件能够自下至上拍摄以供人为观测的照片。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述工作平台上还设置有两个导向架，两个所述导向架沿所述第一方向间隔设置；每个所述导向架均采用具有横梁的门字型结构，且所述横梁处于所述工作平台的上方，所述第一平动件的两端分别与两个所述横梁滑动连接，所述第一直线驱动元件包括：
[0031]第一驱动螺杆，沿所述第二方向转动连接在其中一个所述横梁上，与所述第一平动件螺纹连接；以及
[0032]第二转动电机，动力输出轴向与所述第二方向平行，动力输出端与所述第一驱动螺杆同轴连接。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述第二直线驱动元件包括：
[0034]第二驱动螺杆，沿所述第一方向转动连接在所述第一平动件上，与对应的所述第二平动件螺纹连接；以及
[0035]第三转动电机，动力输出轴向与所述第一方向平行，动力输出端与所述第二驱动螺杆同轴连接。
[0036]本申请实施例中，两个储料模块能够储存两种不同的物料，并将物料自内部输出至对应的承料元件上，然后再由对应的移料组件取出并装配至对应的装配摆盘上，实现物料与装配摆盘的装配。若要将不同的物料装配在单个装配摆盘上，所需采取的具体工艺步骤包括：
[0037]第一步，将第一个装配摆盘放置于传动装置上，使得装配摆盘沿第一方向输送至第一个定位模块的定位范围中，并且通过该定位模块取出和定位装配摆盘；
[0038]第二步，第一个储料模块将其中的第一种物料输送至对应的承料元件上；同时，第一平动件沿第二方向滑动、第二平动件沿第一方向滑动，使得对应的移料组件带动物料脱离承料元件，并且装配到装配摆盘上；
[0039]第三步，定位模块将装配摆盘重新放置到传动装置上，使得装配摆盘再次沿第一方向输送至第二个定位模块的定位范围中，并且通过此定位模块取出和定位装配摆盘；随后，利用第二个储料模块和另一个移料组件重复第二步，使得另一种物料装配到装配摆盘上，完成单个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双通道一字型物料装配机，包括工作平台和两个摆盘，所述工作平台上设置有传动装置，所述摆盘适于放置在所述传动装置上，定义所述传动装置的传输方向为第一方向，在水平面上与所述第一方向垂直的方向为第二方向，其特征在于，所述双通道一字型物料装配机还包括：两个储料模块，沿所述第一方向间隔设置在所述工作平台上；每个所述储料模块和所述传动装置之间均设置有承料元件，所述储料模块能够向对应的所述承料元件表面输出物料；两个定位模块，沿所述第一方向间隔设置在所述工作平台上；所述定位模块用于自所述传动装置上取出所述摆盘，并限定所述摆盘的位置；所述定位模块还用于带动所述摆盘移动至所述传动装置上；第一平动件，沿所述第二方向滑动连接在所述工作平台上，连接有第一直线驱动元件；两个第二平动件，沿所述第一方向并列设置在所述第一平动件上；每个所述第二平动件均与所述第一平动件沿所述第一方向滑动连接，且均连接有第二直线驱动元件；以及两组移料组件，分别设置在两个所述第二平动件上，与两个所述承料元件一一对应；所述移料组件用于带动物料脱离所述承料元件的表面，还用于装配物料至所述摆盘上。2.如权利要求1所述的双通道一字型物料装配机，其特征在于，所述传动装置包括：两个支撑台，沿所述第二方向并列设置在所述工作平台上，且均沿所述第一方向延伸；以及两组带传动机构，分别设置在两个所述支撑台的相邻侧面上，传动方向与所述第一方向平行；其中，所述摆盘适于放置在两个所述支撑台之间，并使所述摆盘在所述第二方向的两侧分别支撑在两组所述带传动机构上；所述定位模块设置在两个所述支撑台之间，且处于两组所述带传动机构的下方。3.如权利要求2所述的双通道一字型物料装配机，其特征在于，所述定位模块包括：两个挡板，分别与两个所述支撑台的上表面固定连接，且沿所述第二方向并列设置；在所述第二方向上，所述挡板的其中一端与所述支撑台固定连接，另一端自所述支撑台的边缘伸出至两个所述支撑台之间的空间内；顶升机构，固定设置在所述工作平台上，处于两组所述带传动机构之间，用于自下至上顶起所述摆盘，以使所述摆盘脱离所述带传动机构，并使所述摆盘在所述第二方向的两侧抵接在两个所述挡板伸出部分的底面上。4.如权利要求3所述的双通道一字型物料装配机，其特征在于，所述摆盘上具有沿上下方向贯通的多个插孔，所述顶升机构上连接有用于一一对应插接在多个所述插孔内的多个插杆。5.如权利要求1所述的双通道一字型物料装配机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆正发，肖海，
申请(专利权)人：深圳市风云智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：