电能表螺钉自动拧紧设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电能表螺钉自动拧紧设备，旨在提供一种能够实现自动拧紧电能表旧表的接线螺钉，从而提高电能表旧表分练过程中的螺钉拧紧步骤的操作效率，并保证电能表旧表的每个接线螺钉处于拧紧状态的电能表螺钉自动拧紧设备。它包括机架，机架上设有用于输送电能表的电能表输送带；电能表顶升装置，电能表顶升装置包括顶板及用于升降顶板的顶板升降机构；电能表侧推定位装置，电能表侧推定位装置包括设置在机架上的竖向定位板、用于推动置于顶板上的电能表的侧推板；螺钉拧紧装置，螺钉拧紧装置包括位于顶板上方的电动螺丝批、用于驱动电动螺丝批平移的电批横移机构及用于升降电动螺丝批的电批升降机构。升降电动螺丝批的电批升降机构。升降电动螺丝批的电批升降机构。

【技术实现步骤摘要】
电能表螺钉自动拧紧设备


[0001]本专利技术涉及电能表旧表分练领域，具体涉及一种电能表旧表分练用的电能表螺钉自动拧紧设备。

技术介绍

[0002]目前的电能表旧表拆卸、回收后，需要对电能表旧表进行分练。电能表旧表拆卸、回收后，电能表的接线端子上的接线螺钉可能处于松弛状态电能表上的每个接线端子一般具有一个或两个接线螺钉），为了避免接线螺钉掉落，因而电能表旧表的分练步骤中包括螺钉拧紧步骤，即需要拧紧电能表旧表的接线螺钉。
[0003]目前电能表旧表的分练步骤中的螺钉拧紧步骤一般都采用人工手动操作来完成，而电能表旧表的接线螺钉是否拧紧一般不易判断，因而实际操作过程中，就需要操作人员电能表旧表的每个接线螺钉进行依次拧紧，来保证电能表旧表的每个接线螺钉都处于拧紧状态，如此，不仅提高了人工成本，影响操作效率；而且很容易出现漏锁了某个或某几个接线螺钉，无法保证电能表旧表的每个接线螺钉都处于拧紧状态。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术中采用人工手动操作来拧紧电能表旧表的接线螺钉存在的不足，提供一种能够实现自动拧紧电能表旧表的接线螺钉，从而提高电能表旧表分练过程中的螺钉拧紧步骤的操作效率，并保证电能表旧表的每个接线螺钉处于拧紧状态的电能表螺钉自动拧紧设备。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种电能表螺钉自动拧紧设备，包括：机架，机架上设有用于输送电能表的电能表输送带，电能表输送带包括两条相互平行的输送皮带；电能表顶升装置，电能表顶升装置包括用于顶起电能表输送带上的电能表的顶板及用于升降顶板的顶板升降机构，顶板位于两条输送皮带之间；电能表侧推定位装置，电能表侧推定位装置包括设置在机架上的竖向定位板、用于推动置于顶板上的电能表的侧推板及用于驱动侧推板靠近或远离竖向定位板的平移机构，竖向定位板和侧推板均位于电能表输送带的上方；螺钉拧紧装置，螺钉拧紧装置包括位于顶板上方的电动螺丝批、用于驱动电动螺丝批沿电能表输送带的输送方向平移的电批横移机构及用于升降电动螺丝批的电批升降机构。
[0006]本方案的电能表螺钉自动拧紧设备的具体工作如下，（一），电能表按照指定方位放置在两条输送皮带上，通过两条输送皮带往前输送，当电能表输送到电能表顶升装置的顶板上方后，输送皮带停止输送；（二），顶板升降机构通过顶板将输送皮带上的电能表顶起，使电能表与输送皮带
分离，此时，顶板上电能表位于竖向定位板与侧推板之间；（三），平移机构驱动侧推板靠近竖向定位板，将顶板上电能表往竖向定位板方向推动，直至电能表抵在竖向定位板上，从而实现对顶板上电能表的定位和夹紧固定；（四），第一，螺钉拧紧装置通过电批横移机构带动电动螺丝批移动至电能表上的其中一个接线螺钉的正上方；第二，电批升降机构带动电动螺丝批下移至指定位置，使电动螺丝批的电批头对准电能表旧表上的其中一个接线螺钉；接着，电动螺丝批工作，通过电批头拧紧该接线螺钉；再接着，电批升降机构带动电动螺丝批上移复位；第三，通过电批横移机构带动电动螺丝批移动至电能表上的另一个接线螺钉的正上方，然后返回第二步，直至拧紧电能表旧表上的各接线螺钉。如此，实现自动拧紧电能表的各接线螺钉，从而提高电能表旧表分练过程中的螺钉拧紧步骤的操作效率，并保证电能表旧表的每个接线螺钉都处于拧紧状态。
[0007]（五）平移机构驱动侧推板远离竖向定位板，使侧推板回移复位；（六）顶板升降机构带动顶板和电能表下降，使电能表再次置于输送皮带上，接着，输送皮带工作，输送皮带将电能表继续往后输送。
[0008]作为优选，顶板上设有沿侧推板的移动方向延伸的电能表限位槽，电能表限位槽的槽口朝上分布。如此，当顶板将输送皮带上的电能表顶起后，电能表将通过电能表限位槽进行限位，从而进一步提高顶板上的电能表的定位准确性。
[0009]作为优选，电能表限位槽的上部设有槽宽自下而上逐渐增大的导向口。如此，当顶板将输送皮带上的电能表顶起后，有利于使电能表进入电能表限位槽内。
[0010]作为优选，还包括顶升与侧推防误限位装置，所述电能表顶升装置还包括设置在机架上的竖直导套及沿竖直导套滑动的导柱，导柱的上端与顶板固定连接，所述顶升与侧推防误限位装置包括位于侧推板上方的浮动限位平板、连接浮动限位平板与导柱的平板连接件、设置在机架上的水平导杆、沿水平导杆滑动的滑动导套、连接滑动导套与侧推板的推板连接件、设置在滑动导套上的竖直限位杆及设置在浮动限位平板下表面上用于与竖直限位杆配合的竖直限位孔，所述水平导杆与侧推板的移动方向相平行，当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板下降到位时，竖直限位杆插设在竖直限位孔内，此时平移机构不能驱动侧推板移动；当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板上升到位时，浮动限位平板位于竖直限位杆上方，此时平移机构能够驱动侧推板移动；当顶板升降机构带动顶板上升到位，平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动到位时，竖直限位杆与竖直限位孔错开分布。
[0011]在电能表螺钉自动拧紧设备实际操作过程中，可能出现因操作失误或系统故障出现如下操作失误，对电能表造成破坏或可能使得电能表掉落到输送皮带外，例如，操作失误一，在电能表输送到电能表顶升装置的顶板上方，在顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，平移机构就驱动侧推板将顶板上电能表抵在竖向定位板上，使电能表夹紧在侧推板与竖向定位板之间，导致此后，顶板顶起电能表的过程中，电能表被划伤，甚至造成电能表外壳破
损；操作失误二，在完成（四）步骤的螺钉拧紧步骤后，在平移机构回移复位之前，顶板升降机构就带动顶板下降，此时，由于电能表还夹紧在侧推板与竖向定位板之间，因而电能表将被悬置在顶板上方，此后，在平移机构回移复位释放电能表时，电能表间直接往下掉落到输送皮带上，导致电能表可能掉落到输送皮带外。为了解决上述问题，本方案专门设置了顶升与侧推防误限位装置，具体的，当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板下降到位时，竖直限位杆插设在竖直限位孔内，此时平移机构不能驱动侧推板移动；如此，在顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，则平移机构不能驱动侧推板移动，因而可以有效解决“顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，平移机构就驱动侧推板将顶板上电能表抵在竖向定位板上，使电能表夹紧在侧推板与竖向定位板之间，导致此后，顶板顶起电能表的过程中，电能表被划伤，甚至造成电能表外壳破损”的问题。
[0012]当顶板升降机构带动顶板上升到位，平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动到位时，竖直限位杆与竖直限位孔错开分布，此时，顶板升降机构不能带动顶板下降；如此，在完成（四）步骤的螺钉拧紧步骤后，在平移机构回移复位之前，顶板升降机构不能带动顶板下降，因而可以有效解决“接线螺钉拧紧之后，在平移机构回移复位之前，顶板升降机构就带动顶板下降，此后，在平移机构回移复位释放电能表时，电能表间直接往下掉落到输送皮带上，导致电能表可能掉落到输送皮带外”的问题。
[0013]作为优选，水平导杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电能表螺钉自动拧紧设备，其特征是，包括：机架，机架上设有用于输送电能表的电能表输送带，电能表输送带包括两条相互平行的输送皮带；电能表顶升装置，电能表顶升装置包括用于顶起电能表输送带上的电能表的顶板及用于升降顶板的顶板升降机构，顶板位于两条输送皮带之间；电能表侧推定位装置，电能表侧推定位装置包括设置在机架上的竖向定位板、用于推动置于顶板上的电能表的侧推板及用于驱动侧推板靠近或远离竖向定位板的平移机构，竖向定位板和侧推板均位于电能表输送带的上方；螺钉拧紧装置，螺钉拧紧装置包括位于顶板上方的电动螺丝批、用于驱动电动螺丝批沿电能表输送带的输送方向平移的电批横移机构及用于升降电动螺丝批的电批升降机构。2.根据权利要求1所述的电能表螺钉自动拧紧设备，其特征是，所述顶板上设有沿侧推板的移动方向延伸的电能表限位槽，电能表限位槽的槽口朝上分布。3.根据权利要求2所述的电能表螺钉自动拧紧设备，其特征是，所述电能表限位槽的上部设有槽宽自下而上逐渐增大的导向口。4.根据权利要求1或2或3所述的电能表螺钉自动拧紧设备，其特征是，还包括顶升与侧推防误限位装置，所述电能表顶升装置还包括设置在机架上的竖直导套及沿竖直导套滑动的导柱，导柱的上端与顶板固定连接，所述顶升与侧推防误限位装置包括位于侧推板上方的浮动限位平板、连接浮动限位平板与导柱的平板连接件、设置在机架上的水平导杆、沿水平导杆滑动的滑动导套、连接滑动导套与侧推板的推板连接件、设置在滑动导套上的竖直限位杆及设置在浮动限位平板下表面上用于与竖直限位杆配合的竖直限位孔，所述水平导杆与侧推板的移动方向相平行，当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板下降到位时，竖直限位杆插设在竖直限位孔内，此时平移机构不能驱动侧推板移动；当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板上升到位时，浮动限位平板位于竖直限位杆上方，此时平移机构能够驱动侧推板移动；当顶板升降机构带动顶板上升到位，平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敬嵩，卢昕耀，汪如毅，官建阳，劳浙龙，江婷，胡斌，朱冬骏，徐帅，吕几凡，洪忠河，王晓东，邵金海，舒小婷，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司，
类型：发明
国别省市：