摆盘机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摆盘机，包括机箱、两个滑轨、横移组件、物料盘、升降插接件以及上料机构，机箱一侧设有进出口；两个滑轨与横移组件均设置于机箱内，横移组件上设有具有两个容置腔的承托盘，横移组件能够使其中一个容置腔与滑轨对应；物料盘用于放置于容置腔内或滑动连接于滑轨上，物料盘上设有第一插接孔；升降插接件沿滑轨的走向滑动连接于滑轨的下方、且具有与第一插接孔插接配合的插接部，用于带动物料盘在承托盘与滑轨之间切换或带动物料盘沿滑轨移动；上料机构设置于机箱内。本实用新型专利技术提供的摆盘机，能够通过升降插接件带动物料盘至上料机构处进行上料，并回到初始位置，经横移组件更换物料盘后继续上料，提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
摆盘机


[0001]本技术属于摆盘设备
，更具体地说，是涉及一种摆盘机。

技术介绍

[0002]在电子元器件生产加工领域，摆盘机作为一种高度自动化的设备，能够实现自动上料、筛料、摆盘等一系列操作，方便了电子元器件的生产加工，因而得到了广泛的应用。
[0003]现有的摆盘机利用物料盘承托物料，物料盘在摆盘机内完成摆盘后，需暂停一段时间，以便人工取出物料盘并更换新的物料盘，降低了摆盘机的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种摆盘机，能够在摆盘机持续工作的状态下更换物料盘，提高了物料盘的工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种摆盘机，包括机箱、两个滑轨、横移组件、物料盘、升降插接件以及上料机构，机箱一侧设有进出口；两个滑轨平行设置于机箱内，且向进出口的一侧水平延伸；横移组件设置于机箱内、且位于滑轨靠近进出口的一端，横移组件上设有承托盘，承托盘具有两个在横移组件的移动方向上间隔排布的容置腔，横移组件能够沿垂直于滑轨的方向移动以使其中一个容置腔与滑轨对应；物料盘用于放置于容置腔内或滑动连接于滑轨上，物料盘上设有上下贯穿的第一插接孔；升降插接件沿滑轨的走向滑动连接于滑轨的下方，升降插接件具有与第一插接孔插接配合的插接部，用于带动物料盘在承托盘与滑轨之间切换或带动物料盘沿滑轨移动；上料机构设置于机箱内、且位于滑轨远离进出口的一端，用于向物料盘上上料。
[0006]在一种可能的实现方式中，机箱内设有用于带动升降插接件水平移动的第一纵移件，第一纵移件包括丝杆以及滑块，丝杆沿滑轨的走向转动连接于机箱内，丝杆的一端连接有驱动件；滑块螺纹连接于丝杆上，能够沿丝杆的走向移动，升降插接件设置于滑块上。
[0007]一些实施例中，升降插接件包括第一伸缩件以及第一插接销，第一伸缩件设置于滑块上，且向上延伸；第一插接销连接于第一伸缩件的伸缩端，且向上延伸，用于与第一插接孔插接配合。
[0008]在一种可能的实现方式中，机箱内设有平行于横移组件设置的第一横移件，第一横移件设置于滑轨靠近进出口的一端，第一横移件位于承托盘的上方，第一横移件上设有向下设置、且用于检测承托盘上的物料盘内物料的终端检测件。
[0009]一些实施例中，第一横移件上沿上下方向滑动连接有能够吸附承托盘上的物料盘内物料的第一吸料件。
[0010]在一种可能的实现方式中，机箱内设有位于上料机构进料端的存料机构，存料机构包括位于滑轨外侧的物料仓、连接于物料仓的底部的滑道以及连接于滑道外端的暂存盘，滑道底部设有第一振动器，暂存盘的底部设有第二振动器。
[0011]一些实施例中，上料机构包括第二横移件以及第二纵移件，第二横移件设置于暂
存盘的上方，第二横移件能够沿垂直于滑轨的延伸方向移动；第二纵移件设置于第二横移件上，第二纵移件能够沿滑轨的延伸方向移动，第二纵移件上设有能够吸附暂存盘上的物料于物料盘内的第二吸料件。
[0012]一些实施例中，暂存盘的上方还设有用于检测暂存盘内的物料的初始上检测件；滑轨与暂存盘之间设有用于检测上料机构上的物料的初始下检测件。
[0013]一些实施例中，物料盘的顶部设有开口向上的容纳孔，滑轨远离进出口的一端设有与物料盘上下对应的的挡料板，挡料板上贯穿设有通过孔，通过孔与容纳孔上下对应以供物料通过并落入容纳孔内。
[0014]在一种可能的实现方式中，滑轨远离进出口的一端设有沿上下方向贯穿的第二插接孔，物料盘上沿上下方向贯穿设有第三插接孔，滑轨的下方设有向下延伸的第三伸缩件，第三伸缩件的伸缩端设有向上延伸、且用于与第二插接孔和第三插接孔插接配合以固定物料盘在滑轨上的位置的第二插接销。
[0015]本申请实施例提供了一种摆盘机，在其实际使用过程中，在两个容置腔内都放置上物料盘，启动横移组件带动承托盘移动，并使其中一个物料盘与滑轨对正，第一纵移件带动升降插接件移动至与滑轨对正的物料盘的下方，升降插接件带动插接部上升并与物料盘上的第一插接孔插接，使第一纵移件带动与插接部插接的物料盘稳定的移动至上料机构的下方，并使上料机构将物料上料至容纳孔内，然后第一纵移件带动上料完成的物料盘返回至承托盘上，升降插接件带动插接部下降以脱离第一插接孔，横移组件带动承托盘移动并使另一个物料盘与滑轨对正，从而重复上述动作使第一纵移件带动承托盘上另一个未上料的物料盘进行上料，在此过程中需将上料完成的物料盘从承托盘上取出，并更换上新的物料盘，不但能保证了摆盘机持续进行上料工作，还能完成物料盘的更换，还提高了工作效率。
[0016]本实施例提供的摆盘机，与现有技术相比，通过承托盘上的两个物料盘的交替使用，以及及时的更换，使摆盘机可以持续的进行上料工作，提高了工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的摆盘机的三维结构示意图(为了便于观察只显示了机箱的局部视图)；
[0019]图2为图1中Ⅰ处的局部放大结构示意图；
[0020]图3为图1中隐藏机箱的三维结构示意图；
[0021]图4为图3中Ⅱ处的局部放大结构示意图；
[0022]图5为图3中滑轨、挡料板、第三伸缩件、第二插接销、横移组件、承托盘、物料盘、第一纵移件以及升降插接件的三维结构示意图；
[0023]图6为图5另一视角的三维结构示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]10、机箱；11、进出口；12、滑轨；121、挡料板；1211、通过孔；122、第三伸缩件；1221、第二插接销；20、横移组件；21、承托盘；30、物料盘；31、第一插接孔；32、容纳孔；33、第三插接孔；40、第一横移件；41、终端检测件；42、第一吸料件；50、初始上检测件；51、初始下检测件；60、上料机构；61、第二横移件；62、第二纵移件；63、第二吸料件；64、第二伸缩件；70、存料机构；71、滑道；711、第一振动器；72、暂存盘；721、第二振动器；73、物料仓；80、第一纵移件；81、驱动件；82、丝杆；83、滑块；90、升降插接件；91、第一伸缩件；92、第一插接销。
具体实施方式
[0026]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摆盘机，其特征在于，包括：机箱，一侧设有进出口；两个滑轨，平行设置于所述机箱内，且向所述进出口的一侧水平延伸；横移组件，设置于所述机箱内、且位于所述滑轨靠近所述进出口的一端，所述横移组件上设有承托盘，所述承托盘具有两个在所述横移组件的移动方向上间隔排布的容置腔，所述横移组件能够沿垂直于所述滑轨的方向移动以使其中一个所述容置腔与所述滑轨对应；物料盘，用于放置于所述容置腔内或滑动连接于所述滑轨上，所述物料盘上设有上下贯穿的第一插接孔；升降插接件，沿所述滑轨的走向滑动连接于所述滑轨的下方，所述升降插接件具有与所述第一插接孔插接配合的插接部，用于带动所述物料盘在所述承托盘与所述滑轨之间切换或带动所述物料盘沿所述滑轨移动；以及上料机构，设置于所述机箱内、且位于所述滑轨远离所述进出口的一端，用于向所述物料盘上上料。2.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述机箱内设有用于带动所述升降插接件水平移动的第一纵移件，所述第一纵移件包括：丝杆，沿所述滑轨的走向转动连接于所述机箱内，所述丝杆的一端连接有驱动件；以及滑块，螺纹连接于所述丝杆上，能够沿所述丝杆的走向移动，所述升降插接件设置于所述滑块上。3.如权利要求2所述的摆盘机，其特征在于，所述升降插接件包括：第一伸缩件，设置于所述滑块上，且向上延伸；以及第一插接销，连接于所述第一伸缩件的伸缩端，且向上延伸，用于与所述第一插接孔插接配合。4.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述机箱内设有平行于所述横移组件设置的第一横移件，所述第一横移件设置于所述滑轨靠近所述进出口的一端，所述第一横移件位于所述承托盘的上方，所述第一横移件上设有向下设置、且用于检测所述承托盘上的所述物料盘内物料的终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆正发，肖海，
申请(专利权)人：深圳市风云智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：