一种电子元器件原料植入方法及采用该方法的一体机技术

本发明专利技术公开了一种电子元器件原料植入方法及其采用该方法的电子元器件植入一体机，该方法包括：将电子元器件原料传输到置料台上；对置料台上的原料进视觉检测，并通过真空吸嘴吸取原料；在真空吸嘴移动的过程中，通过视觉检测，以挑选NG的原料，并将NG的原料扔进NG料盒内；吸有原料的真空吸嘴移至治具处，将原料装配到治具中；对已装配的治具进行视觉检测，检测是否有装配不良品，若检测到不良品，则将治具进行翻转，并将治具中的原料震出，以进行收回。本申请在装配前对原料进行检测，去除NG料，并且在装配后再将进行原料检测，去除装配不良的原料进行脱模，减少了后续的工作，提升了效率；并且通过移动检测方式可以实现高速视觉性植入。觉性植入。觉性植入。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件原料植入方法及采用该方法的一体机


[0001]本专利技术涉及物料装配技领域，尤其涉及一种电子元器件原料植入方法及采用该方法的电子元器件原料植入一体机。

技术介绍

[0002]在电子元器件生产加工领域，物料的上料、摆盘、装配等各个环节已实现了高度的自动化操作，极大地提高了生产加工的效率。现在技术的装配仅将电子元器件进行抓取和装配，但是在装配的过程中，会出现不良品，现有的技术并不对装配产生的不良品进行去除，给后续工序带来了麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种电子元器件原料植入方法及采用该方法的电子元器件植入一体机，旨在解决上述问题。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种电子元器件原料植入方法，包括：
[0005]将电子元器件原料传输到置料台上；
[0006]对置料台上的原料进视觉检测，并通过真空吸嘴吸取原料；
[0007]在真空吸嘴移动的过程中，通过视觉检测，以挑选NG的原料，并将NG的原料扔进NG料盒内；
[0008]吸有原料的真空吸嘴移至治具处，将原料装配到治具中；
[0009]对已装配的治具进行视觉检测，检测是否有装配不良品，若检测到不良品，则将治具进行翻转，并将治具中的原料震出，以进行收回。
[0010]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电子元器件植入一体机，其采用了上述的方法，包括工作台、原料供料机构、治具板移载机构、置料台、上视觉相机、NG料盒、摆盘机械手机构、移动视觉检测机构、旋转机构、冲震机构和回收仓；所述原料供料机构、治具板移载机构、置料台、上视觉相机、NG料盒、摆盘机械手机构、旋转机构、移动视觉检测机构、冲震机构均设置于所述工作台上；所述原料供料机构用于将原料传输至所述置料台上，所述上视觉相机设置于所述置料台上方，其用于对置料台上的原料进行拍照检测；所述NG料盒靠近所述置料台设置；所述治具板移载机构用于将治具运送到摆盘机械手机构位置处，所述摆盘机械手机构用于吸附所述置料台上的原料，将NG料运送至NG料盒，并将良品原料运输到治具上进行装配；所述移动视觉检测机构用于对装配后的治具进行视觉检测；所述旋转机构用于将治具旋转，所述冲震机构用于将旋转的治具内的原料震出至回收仓，所述回收仓设置于所述冲震机构的下方，用于回收装配不良的原料。
[0011]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种电子元器件原料植入方法及一体机，在装配前对原料进行检测，去除NG料，并且在装配后再将进行原料检测，去除装配不良的原料进行脱模，减少了后续的工作，提升了效率；并且通过移动检测方式可以实现高速视觉性植入。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术实施例的电子元器件植入方法的示意性流程图；
[0014]图2是本专利技术实施例的电子元器件植入一体机的一视角部分结构示意图；
[0015]图3是本专利技术实施例的电子元器件植入一体机的另一视角的部分结构示意图；
[0016]图4是本专利技术实施例的电子元器件植入一体机的又一视角的部分结构示意图。
[0017]标号说明:
[0018]10、工作台；20、原料供料机构；21、料仓；22、震动机构；30、治具板移载机构；40、置料台；50、上视觉相机；60、NG料盒；70、摆盘机械手机构；71、真空吸嘴；72、三轴移动机构；80、移动视觉检测机构；90、旋转机构；91、冲震机构；92、回收仓。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0021]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0022]本专利技术公开了一种电子元器件原料植入方法，其用于装配电子元器件。该方法包括步骤S101
‑
S105。
[0023]S101、将电子元器件原料传输到置料台上。
[0024]S102、对置料台上的原料进视觉检测，并通过真空吸嘴吸取原料。
[0025]S103、在真空吸嘴移动的过程中，通过视觉检测，以挑选NG的原料，并将NG的原料扔进NG料盒内。
[0026]S104、吸有原料的真空吸嘴移至治具处，将原料装配到治具中。
[0027]S105、对已装配的治具进行视觉检测，检测是否有装配不良品，若检测到不良品，则将治具进行翻转，并将治具中的原料震出，以进行收回。
[0028]本专利技术先通过第一次拍照检测，以检测出原料不良品，将不良品放置到NG料盒内，再通过第二次视觉检测，对装配好的治具进行视觉检测，以找出装配不良品，并将装配不良品的原料震出，以进行回收。本专利技术不仅对原料进行检测，还对装配过程中产生的不良品进行检测，并将装配不良品去除，以回收利用，减少了后续的工作，提升了效率。
[0029]本实施例中，在对置料台上的原料进视觉检测，并通过真空吸嘴吸取原料中，所述真空吸嘴为可旋转设置，所述真空吸嘴根据视觉检测以调整真空吸嘴方向，以确保真空吸嘴吸入原料的方向。在将电子元器件原料传输到置料台上时，电子元器件的方向并不固定，
需要通过真空吸嘴来进行补偿，通过对比置料台的原料与预设的方向，转动真空吸嘴以将吸取的原料保持在预设的方向，以确保装配的正确性。真空吸嘴的数量为至少一个，比如可以设置为四个，一次性吸取四个原料，进行装配，以节省装配的时间。真空吸嘴的数量可以根据实际情况设置，在此不做限制。
[0030]在吸有原料的真空吸嘴移至治具处，将原料装配到治具之前还包括，通过移载机构将治具传输至设定位置。通过移载机构将治具传输到一定的位置，以减少真空吸嘴的移动行程，并且移载机构可以用来连接两个工序。
[0031]在本实施例中，将电子元器件原料运输到置料台处中，通过震料机构将原料传输至置料台处。在对置料台上的原料进行视觉检测，并通过真空吸嘴吸取原料中的视觉检测为设置在置料台上的视觉相机。置料台下方设置有LED灯，以对置料台上的原料照明，并通过上方的相机进行拍照检测。
[0032]对已装配的治具进行视觉检测中的视觉检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件原料植入方法，其特征在于，包括：将电子元器件原料传输到置料台上；对置料台上的原料进视觉检测，并通过真空吸嘴吸取原料；在真空吸嘴移动的过程中，通过视觉检测，以挑选NG的原料，并将NG的原料扔进NG料盒内；吸有原料的真空吸嘴移至治具处，将原料装配到治具中；对已装配的治具进行视觉检测，检测是否有装配不良品，若检测到不良品，则将治具进行翻转，并将治具中的原料震出，以进行收回。2.根据权利要求1所述的电子元器件植入的方法，其特征在于，在所述对置料台上的原料进视觉检测，并通过真空吸嘴吸取原料中，所述真空吸嘴为可旋转设置，所述真空吸嘴根据视觉检测以调整真空吸嘴方向，以确保真空吸嘴吸入原料的方向。3.根据权利要求1所述的电子元器件植入的方法，其特征在于，所述真空吸嘴的数量为至少一个。4.根据权利要求1所述的电子元器件植入的方法，其特征在于，在所述吸有原料的真空吸嘴移至治具处，将原料装配到治具之前还包括，通过移载机构将治具传输至设定位置。5.根据权利要求1所述的电子元器件植入的方法，其特征在于，将电子元器件原料运输到置料台处中，通过震料机构将原料传输至置料台处。6.根据权利要求1所述的连接器组件，其特征在于，在所述对置料台上的原料进视觉检测，并通过真空吸嘴吸取原料；所述视觉检测为设置在置料台上方的视觉相机。7.根据权利要求3所述的连接器组件，其特征在于，所述对已装配的治具进行视觉检测中的视觉检测通过移动检测装置实现。8.一种电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆正发，肖海，
申请(专利权)人：深圳市风云智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：