本实用新型专利技术涉及支护件转运领域，提供一种支护件抓取机构、支护件运输装置及巷道支护设备，其中，支护件抓取机构，包括：伸缩件；定位组件，定位组件与伸缩件的伸缩端连接，定位组件的端部设置有定位缺口，定位缺口内用于定位支护件；夹爪组件，夹爪组件与伸缩件的伸缩端连接，夹爪组件的开合用于抓取定位组件定位后的支护件。用以解决现有技术中抓取成功率较低的缺陷，本实用新型专利技术提供的支护件抓取机构，通过在伸缩件的伸缩端设置定位组件和夹爪组件实现对支护件的定位和抓取，定位组件在抓取组件抓取支护件之前通过定位缺口对支护件进行定位，进而提高了支护件抓取的成功率，定位组件定位后，夹爪组件对定位的支护件进行抓取，提高了抓取效率。高了抓取效率。高了抓取效率。
【技术实现步骤摘要】
支护件抓取机构、支护件运输装置及巷道支护设备
[0001]本技术涉及锚杆转运
，尤其涉及一种支护件抓取机构、支护件运输装置及巷道支护设备。
技术介绍
[0002]支护件，例如锚杆、锚索，是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。现在锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。
[0003]现有的支护件运输设置是将支护件从料仓抓取后运送至上料机构进行上料，但是现有的支护件运输设置中直接通夹爪对支护件抓取，在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在抓取成功率较低的问题，影响了支护件的上料效率。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种支护件抓取机构、支护件运输装置及巷道支护设备，用以解决现有技术中抓取成功率较低的缺陷，实现定位组件对支护件抓取前的定位，提高抓取成功率。
[0005]一方面，本技术提供一种支护件抓取机构，包括：
[0006]伸缩件；
[0007]定位组件，所述定位组件与所述伸缩件的伸缩端连接，所述定位组件的端部设置有定位缺口，所述定位缺口用于定位支护件；
[0008]夹爪组件，所述夹爪组件与所述伸缩件的伸缩端连接，所述夹爪组件的开合用于抓取所述定位组件定位后的所述支护件。
[0009]优选地，根据本技术提供的支护件抓取机构，所述定位组件，包括：
[0010]导轨，所述导轨的长度方向与所述伸缩件的伸缩方向垂直；
[0011]L型定位架，所述L型定位架的一端可转动的置于所述导轨内，所述L型定位架的另一端设置有所述定位缺口；
[0012]扶持架，所述扶持架与所述导轨平行设置，所述扶持架设置有镂空区，所述L型定位架的另一端贯穿所述镂空区。
[0013]优选地，根据本技术提供的支护件抓取机构，所述夹爪组件包括夹爪气缸和夹持爪，所述夹爪气缸与所述伸缩件的所述伸缩端连接，所述夹持爪与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸用于控制所述夹持爪开合；
[0014]其中，所述夹持爪开设有夹持槽，所述夹持槽内用于夹紧所述支护件，所述定位组件安装在所述夹爪气缸上部。
[0015]另一方面，本技术还提供了一种支护件运输装置，包括上述的支护件抓取机构。
[0016]优选地，根据本技术提供的支护件运输装置，还包括转运机构，所述转运机构
与所述支护件抓取机构连接，所述转运机构用于使所述支护件抓取机构沿多个自由度移动。
[0017]优选地，根据本技术提供的支护件运输装置，所述转运机构包括Z轴移动组件，所述支护件抓取机构安装在所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件用于带动所述支护件抓取机构沿所述支护件的轴线方向进行升降。
[0018]优选地，根据本技术提供的支护件运输装置，所述转运机构还包括旋转组件，所述Z轴移动组件安装在所述旋转组件上，所述Z轴移动组件能够绕所述旋转组件的旋转中心进行转动。
[0019]优选地，根据本技术提供的支护件运输装置，所述转运机构还包括Y轴移动组件，所述旋转组件安装在所述Y轴移动组件上，所述Y轴移动组件用于带动所述旋转组件沿垂直于所述Z轴移动组件的升降方向进行移动。
[0020]优选地，根据本技术提供的支护件运输装置，所述转运机构还包括X轴移动组件，所述Y轴移动组件安装在所述X轴移动组件上，所述X轴移动组件用于带动所述Y轴移动组件沿平行于所述伸缩件的伸缩方向移动。
[0021]另一方面，本技术还提供了一种巷道支护设备，包括上述的支护件抓取机构；
[0022]或者，所述巷道支护设备，包括上述的支护件运输装置。
[0023]本技术提供的支护件抓取机构，通过在伸缩件的伸缩端设置定位组件和夹爪组件实现对支护件的定位和抓取，定位组件在抓取组件抓取支护件之前通过定位缺口对支护件进行定位，进而提高了支护件抓取的成功率，定位组件定位后，夹爪组件对定位的支护件进行抓取，提高了抓取效率。
[0024]进一步，在本技术提供的支护件运输装置和巷道支护设备中，由于具备如上所述的支护件抓取机构，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术提供的一个实施例的支护件抓取机构图；
[0027]图2是本技术提供的一个实施例的L型定位架状态示意图之一；
[0028]图3是本技术提供的一个实施例的L型定位架状态示意图之二；
[0029]图4是本技术提供的一个实施例的支护件运输装置整体结构示意图；
[0030]图5是本技术提供的一个实施例的Z轴移动组件结构示意图；
[0031]图6是本技术提供的一个实施例的Z轴移动组件俯视图；
[0032]图7是本技术提供的一个实施例的旋转组件结构示意图；
[0033]图8是本技术提供的一个实施例的Y轴移动组件结构示意图；
[0034]图9是本技术提供的一个实施例的X轴移动组件结构示意图之一；
[0035]图10是本技术提供的一个实施例的X轴移动组件结构示意图之二。
[0036]附图标记：
[0037]100：支护件抓取机构；110：伸缩件；120：定位组件；121：导轨；122：扶持架；123：L型定位架；124：定位缺口；130：夹爪组件；131：夹爪气缸；132：夹持爪；101：导向孔；102：滑动轴；103：第一杆体；104：第二杆体；
[0038]200：Z轴移动组件；201：第一滑轨；202：第一滑块；203：第一电机；204：第一齿条；205：第一齿轮；206：第一安装板；
[0039]300：旋转组件；301：旋转支承；302：安装法兰；303：第二齿轮；304：第二电机；305：旋转支撑架；
[0040]400：Y轴移动组件；401：第三电机；402：第三齿轮；403：第二齿条；404：第二安装板；405：导向板；406：第二滑轨；407：第二滑块；408：限位条；
[0041]500：X轴移动组件；501：传动横梁；502：第三齿条；503：第四齿轮；504：第四电机；505：第一导向结构；506：第二导向结构；600：转运机构；601：锚杆。
具体实施方式
[0042]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支护件抓取机构，其特征在于，包括：伸缩件；定位组件，所述定位组件与所述伸缩件的伸缩端连接，所述定位组件的端部设置有定位缺口，所述定位缺口用于定位支护件；夹爪组件，所述夹爪组件与所述伸缩件的伸缩端连接，所述夹爪组件的开合用于抓取所述定位组件定位后的所述支护件。2.根据权利要求1所述的支护件抓取机构，其特征在于，所述定位组件，包括：导轨，所述导轨的长度方向与所述伸缩件的伸缩方向垂直；L型定位架，所述L型定位架的一端可转动的置于所述导轨内，所述L型定位架的另一端设置有所述定位缺口；扶持架，所述扶持架与所述导轨平行设置，所述扶持架设置有镂空区，所述L型定位架的另一端贯穿所述镂空区。3.根据权利要求1或2所述的支护件抓取机构，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪气缸和夹持爪，所述夹爪气缸与所述伸缩件的所述伸缩端连接，所述夹持爪与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸用于控制所述夹持爪开合；其中，所述夹持爪开设有夹持槽，所述夹持槽内用于夹紧所述支护件，所述定位组件安装在所述夹爪气缸上部。4.一种支护件运输装置，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的支护件抓取机构。5.根据权利要求4所述的支护件运输装置，其特征在于，还包括转运机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，高鑫洲，赵洪林，高承兴，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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