一种车辆控制方法、装置、存储介质、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一车辆控制方法，包括根据需求总扭矩获取前电机与后电机的目标扭矩分配比例；获取前电机对应的扭矩变化斜率的限制值和后电机对应的扭矩变化斜率的限制值；比较前电机的扭矩变化斜率的限制值和后电机的扭矩变化斜率的限制值的大小以获得限制值的最小值；根据限制值的最小值和需求总扭矩，获取扭矩转移速率的上限值和扭矩转移速率的下限值，以获取实际扭矩分配比例。本发明专利技术还提供一种车辆控制装置、存储介质和车辆，本发明专利技术能够对前电机和/或后电机进行驾驶性滤波处理，以获取前电机对应的扭矩变化斜率的限制值和后电机对应的扭矩变化斜率的限制值，从而对目标扭矩分配比例进行限制，以获取实际扭矩分配比例，能提升车辆的平顺性。升车辆的平顺性。升车辆的平顺性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、存储介质、车辆


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、车辆。

技术介绍

[0002]与纯电动两驱车辆相比，四驱车辆的前后轴分别采用独立的电机来驱动，在驾驶员的需求扭矩确定时，车辆可以实现独立前驱、独立后驱和四轮驱动，动力输出更加灵活，能够在车辆的经济性、稳定性、通过性等方面取得提升。
[0003]然而，要想充分发挥四驱车辆的这些优势，扭矩的分配和转移是关键。扭矩分配是指前后电机按照一定的比例(从0到1)执行驾驶员的扭矩需求，分配比例的计算要综合考虑诸多因素的影响。扭矩转移是指从当前的分配比例转移到目标分配比例的过程，扭矩转移速率控制地不合理，会对整车的性能产生重要影响。
[0004]现有的技术方案大多只关注四驱扭矩分配的控制方法，针对扭矩转移过程中存在的问题，目前还未发现相关的解决方案。例如，当驾驶员需求总扭矩保持不变，扭矩从前轴向后轴转移速率过快，并且后电机正处于换向阶段(扭矩变化斜率较慢)时，前电机的扭矩已经降下来，而后电机的扭矩未能及时补上，这就会导致整车输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据加速踏板深度、车速和驾驶模式获取驾驶员的需求总扭矩；根据所述需求总扭矩获取前电机与后电机的目标扭矩分配比例；对所述前电机和/或所述后电机进行驾驶性滤波处理，以获取所述前电机对应的扭矩变化斜率的限制值和所述后电机对应的扭矩变化斜率的限制值；比较所述前电机的扭矩变化斜率的限制值和所述后电机的扭矩变化斜率的限制值的大小以获得限制值的最小值；根据所述限制值的最小值和所述需求总扭矩，获取扭矩转移速率的上限值和所述扭矩转移速率的下限值；根据所述扭矩转移速率的上限值和所述扭矩转移速率的下限值对所述目标扭矩分配比例进行限制，以获取实际扭矩分配比例。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述需求总扭矩获取前电机与后电机的目标扭矩分配比例的步骤包括：根据总扭矩变化斜率限值的滤波参数对所述需求总扭矩进行滤波处理，以获取滤波后的需求总扭矩；基于扭矩分配控制策略，通过所述滤波后的需求总扭矩获取所述前电机与所述后电机的目标扭矩分配比例。3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，对所述前电机和/或所述后电机进行驾驶性滤波处理，以获取所述前电机对应的扭矩变化斜率的限制值和所述后电机对应的扭矩变化斜率的限制值的步骤包括：在电机处于扭矩换向阶段时，根据所述需求总扭矩和第一电机的目标扭矩分配比例获取斜率滤波前的扭矩，所述第一电机为所述前电机和/或所述后电机；通过上一次的扭矩变化斜率的限制值对所述斜率滤波前的扭矩进行限制，以得到斜率滤波后的扭矩；根据所述加速踏板深度、所述斜率滤波后的扭矩、所述电机转速、驾驶模式系数获取所述第一电机对应的扭矩变化斜率的限制值。4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，对所述前电机和/或所述后电机进行驾驶性滤波处理，以获取所述前电机对应的扭矩变化斜率的限制值和所述后电机对应的扭矩变...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳骏，皮许根，杨克锋，林浩强，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：