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本发明提供一车辆控制方法，包括根据需求总扭矩获取前电机与后电机的目标扭矩分配比例；获取前电机对应的扭矩变化斜率的限制值和后电机对应的扭矩变化斜率的限制值；比较前电机的扭矩变化斜率的限制值和后电机的扭矩变化斜率的限制值的大小以获得限制值的最小...
该专利属于广汽埃安新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车有限公司授权不得商用。

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