一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，包括六轴调整公用组件，所述六轴调整公用组件配置有Virtual Matching数字化装配系统，所述六轴调整公用组件包括第一盖板、第二盖板、第三盖板、Y向直线调整组件、XZ向直线调整组件、XYZ向旋转调整组件，且个组件采用螺栓连接，将车门装配到理论的最优位置，人工二次确认自动匹配后的状态，手动调整，优化由于理论和实际差异产生的误差，数据匹配系统，根据人工二次优化后的数据，优化自动匹配程序，实现，越多的装配和越多的批次调整，系统就能更多的收集到实际和理论数据的差异，通过大数据运算，完善自动装配系统，最终达到无人工干预的目的。最终达到无人工干预的目的。最终达到无人工干预的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统


[0001]本专利技术涉及汽车装配领域，更具体地说，涉及一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统。

技术介绍

[0002]装具在汽车装配表调线应用广泛，在车门装配到车体时起到定位夹紧、搬运、姿态调整的作用，传统的车身调整装配线通过人工辅助吊具来实现车门的装配和调整，通过操作人员经验判断调整结果，传统上多变的车身输入变量，影响车门装配数据化质量控制，难以保证车身表面装配质量的最优一致性，不能对后续工艺的问题反馈，实现闭环优化，不能实现数据化的管控，过分依赖于人员主观判断和工人经验。
[0003]在互联网技术的高速发展下，数据在工业活动中发挥着重要的作用，数据已成为重要的生产要素，传统人工辅助吊具靠人工经验的方式，完全没有享受到大数据优化带来的便利，有待提出一种新的系统和方法。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，该系统针对车门六自由度装具装配专门开发了Virtual Matching数字化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，包括六轴调整公用组件(010)，其特征在于：所述六轴调整公用组件(010)包括第一盖板(010
‑
1)、第二盖板(010
‑
2)、第三盖板(010
‑
3)、Y向直线调整组件(020)、XZ向直线调整组件(030)、XYZ向旋转调整组件(040)，且各个组件采用螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，其特征在于：所述六轴调整公用组件(010)包括地脚板(010
‑
4)、螺栓(010
‑
5)、基座(010
‑
6)、公用第一支座(010
‑
7)、公用二座(010
‑
8)、限位块(010
‑
9)、为缓冲器(010
‑
10)、公用第三支座(010
‑
11)、支座4(010
‑
12)、工用框架(010
‑
13)。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，其特征在于：所述Y向直线调整组件(020)包括齿轮(020
‑
1)、毛毡齿轮(020
‑
2)、连接块(020
‑
3)、伺服电机(020
‑
4)、齿条(020
‑
5)、电机连接板(020
‑
6)、Y向直线第一导轨(020
‑
7)、Y向直线第二导轨(020
‑
8)、阀岛(020
‑
9)、阀岛保护罩(020
‑
10)、Y向直线框架(020
‑
11)、Y向直线支架(020
‑
12)、Y向直线第一支座(020
‑
13)、Y向直线第一拖链(020
‑
14)、Y向直线第二支座(020
‑
15)、Y向直线第二拖链(020
‑
16)。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，其特征在于：所述XZ向直线调整组件(030)通过螺栓连接于Y向直线框架(020
‑
11)，且包括直线调整组件基座(030
‑
1)、Z向直线调整组件(030
‑
2)、X向直线调整组件(030
‑
3)、安装板(030
‑3‑
10)，所述直线调整组件基座(030
‑
1)包括XZ向直线框架(030
‑1‑
1)、XZ向零位插销(030
‑1‑
2)、传感器(030
‑1‑
3)、零位插销收纳盒(030
‑1‑
4)。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，其特征在于：所述Z向直线调整组件(030
‑
2)通过螺栓连接于XZ向直线框架(030
‑1‑
1)，且包括Z向直线电机(030
‑2‑
1)、推杆模组(030
‑2‑
2)、Z向直线第一导轨(030
‑2‑
3)、Z向直线第一导轨防尘罩(030
‑2‑
4)、X向组件浮动限位销(030
‑2‑
5)、Z向直线连接件(30
‑2‑
6)、零位销插座(030
‑2‑
7)、Z向直线第二导轨防尘罩(030
‑2‑
8)、Z向直线零位插销(030
‑2‑
9)、Z向直线第一转轴(030
‑2‑
10)、Z向直线第二转轴(030
‑2‑
11)、Z向直线第二导轨(030
‑2‑
12)、Z向直线第三导轨防尘罩(030
‑2‑
13)、Z向直线第一弹簧组件(030
‑2‑
14)、Z向直线连接座(030
‑2‑
15)、Z向直线第二弹簧组件(030
‑2‑
16)、Z向直线安装板(030
‑2‑
17)。6.根据权利要求4所述的一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，其特征在于：所述X向直线调整组件(030
‑
3)通过螺栓连接于Z向直线安装板(030
‑2‑
17)，且包括X向直线电机(030
‑3‑
1)、X向直线推杆模组(030
‑3‑
2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王集福，王磊，丁楠，许兵，何绪德，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：