一种适用于升降式AGV小车的定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于升降式AGV小车的定位机构，包括AGV运载的精定位小车，所述AGV运载的精定位小车分为AGV小车定位机构，所述定位机构包括地脚板、地脚调整块、第一焊接座、第一连接块、凸轮、第二连接块、调整垫块、第三连接块、Y向定位机构、焊接座、传感器支架、第一限位块、第四连接块、传感器、气缸支座、夹紧气缸、第二限位块、压臂，主要采用Y向轴承柔性导正AGV上运载的精定位小车，再利用Z向轴承定位，气缸抱死，实现AGV运载的精定位小车的精确定位，本专利在现有的精定位结构基础上，从机构优化，节约成本上出发，提出了一种新的定位方式，具有精度高，成本低的优点，可兼容不同车型的精定位小车。型的精定位小车。型的精定位小车。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于升降式AGV小车的定位机构


[0001]本技术涉及AGV小车领域，更具体地说，涉及一种适用于升降式AGV小车的定位机构。

技术介绍

[0002]AGV：通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车；
[0003]现有的AGV小车在库位进出时可视性不佳，并且AGV小车使用时调节精度不高，且现有的AGV小车定位机构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种一种AGV小车的精定位机构，主要采用Y向轴承柔性导正AGV上运载的精定位小车，再利用Z向轴承定位，气缸抱死，实现AGV运载的精定位小车的精确定位，本专利在现有的精定位结构基础上，从机构优化，节约成本上出发，提出了一种新的定位方式，具有精度高，成本低的优点，可兼容不同车型的精定位小车。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种适用于升降式AGV小车的定位机构，包括AGV运载的精定位小车，所述AGV运载的精定位小车分为AGV小车定位机构，所述定位机构包括地脚板、地脚调整块、焊接座、第一连接块、凸轮、第二连接块、调整垫块、第三连接块、Y向定位机构、焊接座、传感器支架、第一限位块、第四连接块、传感器、气缸支座、夹紧气缸、第二限位块、压臂，主要采用Y向轴承柔性导正AGV上运载的精定位小车，再利用Z向轴承定位，气缸抱死，实现AGV运载的精定位小车的精确定位，本专利在现有的精定位结构基础上，从机构优化，节约成本上出发，提出了一种新的定位方式，具有精度高，成本低的优点，可兼容不同车型的精定位小车。
[0007]进一步的，所述地脚板左右对称固定在地面上，焊接座安装在地脚板上表面，水平调平后，使用地脚调整块焊接固定，便于调节固定，安装稳定精准。
[0008]进一步的，所述第一连接块安装在焊接座上面，凸轮安装第一连接块上表面，通过使用螺母拧紧，第一连接块、凸轮两个为一组，左右各分布三组。
[0009]进一步的，所述第二连接块安装在焊接座上面，调正垫块放在第三连接块和第二连接块之间，起调节Z向高度的作用。
[0010]进一步的，所述Y向定位机构安装在第三连接块上，使用螺丝固定，第二连接块、调正垫块、第三连接块和Y向定位机构为一组，左右各设置两组。
[0011]进一步的，所述焊接座安装在地脚板上，连接块安装在焊接座上面，第一限位块安装在连接块上面，传感器支架安装在第四连接块的侧面，传感器安装在传感器支架上，焊接座、传感器支架、第一限位块、第四连接块和传感器为一组，左右各需要一组。
[0012]进一步的，所述气缸支座安装在地脚板上面，夹紧气缸安装在气缸支座上，压臂安
装在夹紧气缸上，第二限位块安装在压臂上，气缸支座、夹紧气缸、第二限位块和压臂为一组，左右各设置一组。
[0013]进一步的，所述Y向定位机构包括定位销、轴承、第五连接块、衬套、第六连接块，定位销通过轴承安装在第六连接块的表面，第六连接块安装在第三连接块的内侧表面，衬套套接在第六连接块的外表面，便于支撑旋转。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015](1)主要采用Y向轴承柔性导正AGV上运载的精定位小车，再利用Z向轴承定位，气缸抱死，实现AGV运载的精定位小车的精确定位，本专利在现有的精定位结构基础上，从机构优化，节约成本上出发，提出了一种新的定位方式，具有精度高，成本低的优点，可兼容不同车型的精定位小车。
[0016](2)Y向定位机构包括定位销、轴承、第五连接块、衬套、第六连接块，定位销通过轴承安装在第六连接块的表面，第六连接块安装在第三连接块的内侧表面，衬套套接在第六连接块的外表面，便于支撑旋转。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的定位机构视图；
[0019]图3为本技术的Y向定位机构剖面图。
[0020]图中标号说明：
[0021]01AGV运载的精定位小车、03定位机构、02AGV小车、031地脚板、0310第一焊接座、032地脚调整块、0311传感器支架、033第二焊接座、0312第一限位块、034第二连接块、0313第四连接块、035凸轮、0314传感器、036第二连接块、037调整垫块、038第三连接块、039Y项定位机构、0315气缸支座、0316夹紧气缸、0317第二限位块、0318压臂，0391定位销、0392轴承、0393第五连接块、0394衬套、0395第六连接块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1
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3，一种适用于升降式AGV小车的定位机构，包括AGV运载的精定位小车01，AGV运载的精定位小车01分为AGV小车02定位机构03，定位机构03包括地脚板031、地脚调整块032、第二焊接座033、第一连接块034、凸轮035、第二连接块036、调整垫块037、第三连接块038、Y向定位机构039、第一焊接座0310、传感器支架0311、第一限位块0312、第四连接块0313、传感器0314、气缸支座0315、夹紧气缸0316、第二限位块0317、压臂0318；
[0025]地脚板031左右对称固定在地面上，第二焊接座033安装在地脚板031上表面，水平调平后，使用地脚调整块032焊接固定；
[0026]第一连接块034安装在第二焊接座033上面，凸轮035安装第一连接块034上表面，
通过使用螺母拧紧，第一连接块034、凸轮035两个为一组，左右各分布三组；
[0027]第二连接块036安装在第二焊接座033上面，调正垫块037放在第三连接块038和第二连接块036之间，起调节Z向高度的作用；
[0028]Y向定位机构039安装在第三连接块038上，使用螺丝固定，第二连接块036、调正垫块037、第三连接块038和Y向定位机构039为一组，左右各设置两组；
[0029]第一焊接座0310安装在地脚板031上，连接块0313安装在第一焊接座0310上面，第一限位块0312安装在连接块0313上面，传感器支架0311安装在第四连接块0314的侧面，传感器0314安装在传感器支架0311上，第一焊接座0310、传感器支架0311、第一限位块0312、第四连接块0313和传感器0314为一组，左右各需要一组；
[0030]气缸支座0315安装在地脚板031上面，夹紧气缸0316安装在气缸支座0315上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于升降式AGV小车的定位机构，包括AGV运载的精定位小车（01），其特征在于：所述AGV运载的精定位小车（01）分为AGV小车（02）定位机构（03），所述定位机构（03）包括地脚板（031）、地脚调整块（032）、第二焊接座（033）、第一连接块（034）、凸轮（035）、第二连接块（036）、调整垫块（037）、第三连接块（038）、Y向定位机构（039）、第一焊接座（0310）、传感器支架（0311）、第一限位块（0312）、第四连接块（0313）、传感器（0314）、气缸支座（0315）、夹紧气缸（0316）、第二限位块（0317）、压臂（0318），所述Y向定位机构（039）包括定位销（0391）、轴承（0392）、第五连接块（0393）、衬套（0394）、第六连接块（0395），定位销（0391）通过轴承（0392）安装在第六连接块（0395）的表面，第六连接块（0395）安装在第三连接块（038）的内侧表面，衬套（0394）套接在第六连接块（0395）的外表面。2.根据权利要求1所述的一种适用于升降式AGV小车的定位机构，其特征在于：所述地脚板（031）左右对称固定在地面上，第二焊接座（033）安装在地脚板（031）上表面，水平调平后，使用地脚调整块（032）焊接固定。3.根据权利要求1所述的一种适用于升降式AGV小车的定位机构，其特征在于：所述第一连接块（034）安装在焊接座（033）上面，凸轮（035）安装第一连接块（034）上表面，通过使用螺母拧紧，第一连接块（034）、凸轮（035）两个为一组，左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，王集福，杨伟，许兵，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：