本发明专利技术公开了一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，包括X向旋转驱动机构、Y向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构，所述X向旋转驱动机构、Y向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构又包括X向限位块、Y向限位块、Y向限位块、Z向限位块、Z向旋转位插销、X向旋转位插销、Y向旋转位插销、第一伺服减速电机、第一电动推缸、第二连接支座，该装置可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度，提高装配线的自动化程度，减少工人数量，节约成本，旋转自由度精确调整，实现车门的高精度装配，消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，自动化调整，减少人工，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置
[0001]本专利技术涉及汽车装配线领域，更具体地说，涉及一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置。
技术介绍
[0002]装具在汽车装配线应用广泛，在实际生产中装具多数为手动或半自动化方式，且每套装具只能适用每种特定车型的生产；
[0003]现有技术中的装具，旋转自由度不能精确调整，精度低，其车门装配时只能依靠人工才能实现灵活装配，人工装配易于出现碰撞，质量低，导致自动化程度低，人工成本高。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，该装置可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度，提高装配线的自动化程度，减少工人数量，节约成本，旋转自由度精确调整，实现车门的高精度装配，消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，自动化调整，减少人工，成本低。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，包括X向旋转驱动机构、Y向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构，所述X向旋转驱动机构、Y向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构又包括X向限位块、Y向限位块、Y向限位块、Z向限位块、Z向旋转位插销、X向旋转位插销、Y向旋转位插销、第一伺服减速电机、第一电动推缸、第二连接支座，第一轴，第一铰链，第一安装板，第一推缸接头、第二连接支座、第二电动推缸、第二伺服减速电机、第二轴、转盘、第二安装板、第二推缸接头、连接块、第三伺服电机、第三电动推缸、第三连接支座、第三轴、第三铰链、第三安装板、第三推缸接头、深沟球轴承、轴承座、Y向旋转盘、X向旋转推点、Y向旋转推点、Z向旋转推点，该装置可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度，提高装配线的自动化程度，减少工人数量，节约成本，旋转自由度精确调整，实现车门的高精度装配，消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，自动化调整，减少人工，成本低。
[0007]进一步的，所述第一伺服减速电机安装在第一电动推缸上，第一电动推缸通过第一连接支座安装在第一安装板上，便于装配。
[0008]进一步的，第一铰链一端安装在第一安装板上，另一端安装在Y向旋转驱动机构，第二安装板上，第一推缸接头通过第一轴连接安装在Y向旋转驱动机构的第二安装板上。
[0009]进一步的，所述第二电动推缸和第二伺服减速电机通过第二连接支座和第二连接块安装在第二安装板上，并通过第二推缸接头带动第二轴推动转盘实现Y向旋转精确定位。
[0010]进一步的，所述第三伺服减速电机安装在第三电动推缸上，第三电动推缸通过第三连接支座安装在第三安装板上，第三铰链一端安装在第三安装板上，另一端安装在X向旋
转驱动机构的第一安装板上。
[0011]进一步的，所述第三推缸接头通过第三轴连接安装在X向旋转驱动机构的第一安装板上。
[0012]进一步的，所述Z向旋转位插销、X向旋转位插销、Y向旋转位插销为调节伺服电机零位的手动插销。
[0013]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0014](1)该装置可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度，提高装配线的自动化程度，减少工人数量，节约成本，旋转自由度精确调整，实现车门的高精度装配，消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，自动化调整，减少人工，成本低。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的X向旋转驱动机构视图；
[0017]图3为本专利技术的Y向旋转驱动机构视图；
[0018]图4为本专利技术的Z向旋转驱动机构视图；
[0019]图5为本专利技术的Y向转盘剖面图；
[0020]图6为本专利技术的X向旋转推点、Y向旋转推点、Z向旋转推点视图。
[0021]图中标号说明：
[0022]X向旋转驱动机构001、Y向旋转驱动机构002、Z向旋转驱动机构003又包括X向限位块004、Y向限位块005、Y向限位块006、Z向限位块007、Z向旋转0位插销008、X向旋转0位插销009、Y向旋转0位插销010、第一伺服减速电机001
‑
1、第一电动推缸001
‑
2、第二连接支座001
‑
3，第一轴001
‑
4，第一铰链001
‑
5，第一安装板001
‑
6，第一推缸接头001
‑
7、第二连接支座002
‑
1、第二电动推缸002
‑
2、第二伺服减速电机002
‑
3、第二轴002
‑
4、转盘002
‑
5、第二安装板002
‑
6、第二推缸接头002
‑
7、连接块002
‑
8、第三伺服电机003
‑
1、第三电动推缸003
‑
2、第三连接支座003
‑
3、第三轴003
‑
4、第三铰链003
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5、第三安装板003
‑
6、第三推缸接头003
‑
7、深沟球轴承002
‑5‑
1、轴承座002
‑5‑
2、Y向旋转盘002
‑5‑
3、X向旋转推点001
‑
8、Y向旋转推点002
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8、Z向旋转推点003
‑
8。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1
‑
6，一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，包括X向旋转驱动机构001、Y向旋转驱动机构002、Z向旋转驱动机构003，X向旋转驱动机构001、Y向旋转驱动机构002、Z向旋转驱动机构003又包括X向限位块004、Y向限位块005、Y向限位块006、Z向限位块007、Z向旋转0位插销008、X向旋转0位插销009、Y向旋转0位插销010、第一伺服减
速电机001
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1、第一电动推缸001
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2、第二连接支座001
‑
3，第一轴001
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4，第一铰链001
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5，第一安装板001
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6，第一推缸接头001
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7、第二连接支座002
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1、第二电动推缸002
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2、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，包括X向旋转驱动机构(001)、Y向旋转驱动机构(002)、Z向旋转驱动机构(003)，其特征在于：所述X向旋转驱动机构(001)、Y向旋转驱动机构(002)、Z向旋转驱动机构(003)又包括X向限位块(004)、Y向限位块(005)、Y向限位块(006)、Z向限位块(007)、Z向旋转0位插销(008)、X向旋转0位插销(009)、Y向旋转0位插销(010)、第一伺服减速电机(001
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1)、第一电动推缸(001
‑
2)、第一连接支座(001
‑
3)，第一轴(001
‑
4)，第一铰链(001
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5)，第一安装板(001
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6)，第一推缸接头(001
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7)、第二连接支座(002
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1)、第二电动推缸(002
‑
2)、第二伺服减速电机(002
‑
3)、第二轴(002
‑
4)、转盘(002
‑
5)、第二安装板(002
‑
6)、第二推缸接头(002
‑
7)、连接块(002
‑
8)、第三伺服电机(003
‑
1)、第三电动推缸(003
‑
2)、第三连接支座(003
‑
3)、第三轴(003
‑
4)、第三铰链(003
‑
5)、第三安装板(003
‑
6)、第三推缸接头(003
‑
7)、深沟球轴承(002
‑5‑
1)、轴承座(002
‑5‑
2)、Y向旋转盘(002
‑5‑
3)、X向旋转推点(001
‑
8)、Y向旋转推点(002
‑
8)、Z向旋转推点(003
‑
8)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，其特征在于：所述第一伺服减速电机(001
‑
1)安装在第一电动推缸(001
‑
2)上，第一电动推缸(001
‑
2)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：王集福，王磊，丁楠，许兵，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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