本实用新型专利技术公开了汽车焊装生产线多车型工件输送装置，包括动力框架、多个传输框架和从动框架，所述传输框架位于动力框架和从动框架之间，所述动力框架、传输框架和从动框架的外壁均固定连接有拼接座，所述动力框架的外壁设置有多个支撑定位设备，所述从动框架的外壁设置有感应装置，所述传输框架的外壁设置有锁紧装置。设备为横向输送设备，滑板处于电机侧时，工件处于定位装置上，感应器有信号，锁紧装置通过气缸控制来进行解锁操作，滑板行走到对侧后停止，感应装置到位，位于从动框架上的锁紧装置通过气缸锁紧，机器人取走工件后，感应装置感应不到工件，锁紧装置气缸解锁，滑板返回电机侧，锁紧装置气缸锁紧，等待下一循环。等待下一循环。等待下一循环。
【技术实现步骤摘要】
汽车焊装生产线多车型工件输送装置
[0001]本技术属于汽车焊装生产
，具体涉及汽车焊装生产线多车型工件输送装置。
技术介绍
[0002]当前国内汽车生产线大量工件运输设备采用国外进口购买的方式，维护难度大、制造周期长、成本高；但是项目周期越来越短，进口设备严重限制实际项目的实施。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供汽车焊装生产线多车型工件输送装置，具备移动精度高和制造成本低的优点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：汽车焊装生产线多车型工件输送装置，包括动力框架、多个传输框架和从动框架，所述传输框架位于动力框架和从动框架之间，所述动力框架、传输框架和从动框架的外壁均固定连接有拼接座，所述动力框架的外壁设置有多个支撑定位设备，所述从动框架的外壁设置有感应装置，所述传输框架的外壁设置有锁紧装置，所述从动框架的外壁设置有皮带张紧模块，所述动力框架的外壁设置有驱动模块，所述从动框架的外壁固定连接有滑板，所述动力框架的外壁设置有传感器。
[0005]优选的，所述驱动模块包括行走导轨和减速电机，所述行走导轨的外壁设置有皮带缓冲装置，所述皮带缓冲装置的外壁固定连接有皮带感应机，所述皮带缓冲装置的内壁设置有同步带。
[0006]优选的，所述减速电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁与同步带的外壁传动连接，所述同步带的外侧设置有限位器，所述皮带缓冲装置的外壁设置有第一到位感应器，所述动力框架的外壁设置有第一皮带托板，所述动力框架的外壁设置有滑块，所述动力框架的外壁设置有第一减速感应器，所述动力框架的外壁设置有皮带托轮。
[0007]优选的，所述皮带缓冲装置包括安装仓，所述安装仓的外壁固定连接有压板，所述安装仓的内壁设置有弹簧，所述弹簧的内壁设置有轴杆。
[0008]优选的，所述皮带张紧模块包括张紧装置，所述张紧装置的外壁设置有从动轮，所述从动轮的外壁与同步带的外壁传动连接，所述从动轮的外侧设置有皮带到位感应器，所述同步带的外侧设置有限位轨，所述限位轨的外壁与行走导轨的外壁固定连接。
[0009]优选的，所述同步带的外侧设置有第二减速感应器，所述同步带的外壁设置有第二皮带托板，所述同步带的外侧设置有吊环，所述同步带的外侧设置有第二到位感应器，所述同步带的外侧设置有限位设备。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、设备为横向输送设备，滑板处于电机侧时，工件处于定位装置上，感应器有信号，锁紧装置通过气缸控制来进行解锁操作，滑板行走到对侧后停止，感应装置到位，位于从动框架上的锁紧装置通过气缸锁紧，机器人取走工件后，感应装置感应不到工件，锁紧装
置气缸解锁，滑板返回电机侧，锁紧装置气缸锁紧，等待下一循环，因为动力框架上设置有感应器，所以可以采用普通电机进行精确定位，同时取消了伺服电机作为动力源，降低了制造的成本。
[0012]2、传输框架在动力框架和从动框架之间，并且多个传输框架可以相互拼接，所以可以控制传输框架的长度，解决了不同工况不同长度需求情况下设备需要重复设计的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的主体前视结构示意图；
[0014]图2为本技术的主体立体结构示意图；
[0015]图3为本技术的主体前视结构示意图；
[0016]图4为本技术的主体驱动模块处结构示意图；
[0017]图5为本技术的皮带缓冲装置结构示意图；
[0018]图6为本技术的皮带缓冲装置剖视结构示意图。
[0019]图中：1、支撑定位设备；2、感应装置；3、动力框架；4、传输框架；5、拼接座；6、从动框架；7、锁紧装置；8、驱动模块；9、皮带张紧模块；10、滑板；11、传感器；801、行走导轨；802、皮带缓冲装置；803、皮带感应机；804、同步带；805、减速电机；806、主动轮；807、限位器；808、第一到位感应器；809、第一皮带托板；810、滑块；8011、第一减速感应器；8012、皮带托轮；901、张紧装置；902、从动轮；903、皮带到位感应器；904、限位轨；905、第二减速感应器；906、第二皮带托板；907、吊环；908、第二到位感应器；909、限位设备；8021、弹簧；8022、压板；8023、安装仓；8024、轴杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图6，本技术提供一种技术方案：汽车焊装生产线多车型工件输送装置，包括动力框架3、多个传输框架4和从动框架6，传输框架4位于动力框架3和从动框架6之间，动力框架3、传输框架4和从动框架6的外壁均固定连接有拼接座5，动力框架3的外壁设置有多个支撑定位设备1，从动框架6的外壁设置有感应装置2，传输框架4的外壁设置有锁紧装置7，从动框架6的外壁设置有皮带张紧模块9，动力框架3的外壁设置有驱动模块8，从动框架6的外壁固定连接有滑板10，动力框架3的外壁设置有传感器11。
[0022]本实施方案中，设备为横向输送设备，滑板10处于电机侧时，工件处于支撑定位设备1上，传感器11有信号，锁紧装置7通过气缸控制来进行解锁操作，滑板10行走到对侧后停止，感应装置2到位，位于从动框架6上的锁紧装置7通过气缸锁紧，机器人取走工件后，感应装置2感应不到工件，锁紧装置7气缸解锁，滑板10返回电机侧，锁紧装置7气缸锁紧，等待下一循环，因为动力框架3上设置有传感器11，所以可以采用普通电机进行精确定位，同时取消了伺服电机作为动力源，降低了制造的成本，传输框架4在动力框架3和从动框架6之间，
并且多个传输框架4可以相互拼接，所以可以控制传输框架4的长度，解决了不同工况不同长度需求情况下设备需要重复设计的问题。
[0023]具体的，驱动模块8包括行走导轨801和减速电机805，行走导轨801的外壁设置有皮带缓冲装置802，皮带缓冲装置802的外壁固定连接有皮带感应机803，皮带缓冲装置802的内壁设置有同步带804。
[0024]本实施方案中，通过驱动模块8上的减速电机805可以实现同步带804的移动，通过皮带缓冲装置802可以降低同步带804的磨损。
[0025]具体的，减速电机805的输出端固定连接有主动轮806，主动轮806的外壁与同步带804的外壁传动连接，同步带804的外侧设置有限位器807，皮带缓冲装置802的外壁设置有第一到位感应器808，动力框架3的外壁设置有第一皮带托板809，动力框架3的外壁设置有滑块810，动力框架3的外壁设置有第一减速感应器8011，动力框架3的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.汽车焊装生产线多车型工件输送装置，包括动力框架(3)、多个传输框架(4)和从动框架(6)，其特征在于：所述传输框架(4)位于动力框架(3)和从动框架(6)之间，所述动力框架(3)、传输框架(4)和从动框架(6)的外壁均固定连接有拼接座(5)，所述动力框架(3)的外壁设置有多个支撑定位设备(1)，所述从动框架(6)的外壁设置有感应装置(2)，所述传输框架(4)的外壁设置有锁紧装置(7)，所述从动框架(6)的外壁设置有皮带张紧模块(9)，所述动力框架(3)的外壁设置有驱动模块(8)，所述从动框架(6)的外壁固定连接有滑板(10)，所述动力框架(3)的外壁设置有传感器(11)。2.根据权利要求1所述的汽车焊装生产线多车型工件输送装置，其特征在于：所述驱动模块(8)包括行走导轨(801)和减速电机(805)，所述行走导轨(801)的外壁设置有皮带缓冲装置(802)，所述皮带缓冲装置(802)的外壁固定连接有皮带感应机(803)，所述皮带缓冲装置(802)的内壁设置有同步带(804)。3.根据权利要求2所述的汽车焊装生产线多车型工件输送装置，其特征在于：所述减速电机(805)的输出端固定连接有主动轮(806)，所述主动轮(806)的外壁与同步带(804)的外壁传动连接，所述同步带(804)的外侧设置有限位器(807)，所述皮带缓冲装置(802)的外壁设置有第一到位感应器(808)，所述动力框架(3)的外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：许兵，王集福，王磊，杨伟，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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