汽车顶盖上料库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车顶盖上料库，包括框架组件、料车固定组件以及活动对中机构；所述框架组件的后部具有用于供顶盖运料车进出的第一通道，所述框架组件的上部具有用于供汽车顶盖通过的第二通道；所述料车固定组件与所述框架组件的底部连接，所述料车固定组件能够使顶盖运料车固定于所述框架组件的内部；所述活动对中机构与所述框架组件的顶部连接，所述活动对中机构能够为汽车顶盖提供支撑及定位。本实用新型专利技术兼具存储以及对中定位两种功能，不需要另外设置单独的对中台，集成化程度高，占用厂房空间小，结构简单，使用简便。使用简便。使用简便。

【技术实现步骤摘要】
汽车顶盖上料库


[0001]本技术涉及汽车焊接流水线设备，具体涉及一种汽车顶盖上料库。

技术介绍

[0002]随着中国汽车工业的发展，目前的焊接生产线已经基本上全部采用了机器人焊接，顶盖的上件及焊接也同样如此。由于白车身对于顶盖的精度要求较高，顶盖这个产品较薄，如果机器人直接抓取顶盖上到车身上，则顶盖在车身的精度不好保证，因此在焊接车间出现了各种各样的对中台，人工或者机器人再或者用其他传输设备如EMS等将顶盖放到对中台上，然后再通过机器人从对中台上抓取零件上至车身，从而保证顶盖在车身上的焊接精度。
[0003]CN114013535A公开了一种柔性化汽车顶盖安装装置及其定位安装方法，其装置包括用于存放顶盖的顶盖定位料架和用于输送白车身骨架的白车身骨架输送线，还包括顶盖对中台、设在白车身骨架输送线两侧的一侧抓取件机器人和另一侧抓取件机器人，顶盖定位料架设在白车身骨架输送线的一侧，所述顶盖对中台和白车身骨架输送线相对应设置。通过置台上顶盖对中台对顶盖准确定位，避免直接抓取顶盖定位扣合造成的批量顶盖浪费，定位精度较高，保证顶盖装配的一致性，柔性化程度高，适应多车型顶盖的装配；生产效率高，可有效节约人工工时，极大地降低人工作业强度。毋庸置疑，上述专利文献公开的技术方案是所属
的一种有益的尝试，但是该装置在使用的整个过程需要单独的对中台，占用了大量的厂房面积、同时需要两台机器人转接才能将顶盖完成对中焊接，占用了空间、降低了生产效率，提高了设备成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种汽车顶盖上料库，兼具存储以及对中定位两种功能，不需要另外设置单独的对中台，集成化程度高，占用厂房空间小，结构简单，使用简便。
[0005]本技术中的一种汽车顶盖上料库，包括框架组件、料车固定组件以及活动对中机构；所述框架组件的后部具有用于供顶盖运料车进出的第一通道，所述框架组件的上部具有用于供汽车顶盖通过的第二通道；所述料车固定组件与所述框架组件的底部连接，所述料车固定组件能够使顶盖运料车固定于所述框架组件的内部；所述活动对中机构与所述框架组件的顶部连接，所述活动对中机构能够为汽车顶盖提供支撑及定位。
[0006]进一步，所述活动对中机构包括活动式顶盖限位构件、后固定式顶盖限位构件以及两个前固定式顶盖限位构件；
[0007]两个所述前固定式顶盖限位构件能够为汽车顶盖的前部的两个转角处提供定位，所述后固定式顶盖限位构件以及所述活动式顶盖限位构件能够为汽车顶盖的后部的两个转角处提供定位；
[0008]所述活动式顶盖限位构件包括气缸、与所述气缸的输出轴固定连接的第一安装件
以及设置在所述第一安装件上的多个第一转角限位件，所述气缸的输出轴沿左右方向，所述气缸的输出轴伸缩能够使所述第一安装件靠近或者远离所述后固定式顶盖限位构件。
[0009]进一步，所述后固定式顶盖限位构件以及两个所述前固定式顶盖限位构件均包括第二安装件以及设置在所述第二安装件上的多个第二转角限位件。
[0010]进一步，所述后固定式顶盖限位构件上还设置有用于检测是否有汽车顶盖与所述后固定式顶盖限位构件相接触的第一传感器。
[0011]进一步，还包括与所述框架组件的顶部连接的机器人抓手定位组件；所述机器人抓手定位组件包括前定位销、前支撑块、后定位销以及后支撑块，所述前定位销以及前支撑块分别位于所述活动对中机构的前部的左右两侧，所述后支撑块以及后定位销分别位于所述活动对中机构的后部的左右两侧。
[0012]进一步，所述框架组件包括框架底座、前右支撑立柱、前左支撑立柱、后左支撑立柱、后右支撑立柱以及多个加强横梁，所述框架底座为U形结构，所述U形结构的开口朝向后方，所述前右支撑立柱、前左支撑立柱、后左支撑立柱以及后右支撑立柱的下端均与所述框架底座连接，所述前左支撑立柱与前右支撑立柱之间、所述前右支撑立柱与后右支撑立柱之间以及所述前左支撑立柱与后左支撑立柱之间均设置有所述加强横梁。
[0013]进一步，所述框架底座包括依次连接的左底座横梁、前底座横梁以及右底座横梁，所述左底座横梁、前底座横梁以及右底座横梁的下部均设置有安装调节板。
[0014]进一步，所述料车固定组件包括固定在所述前底座横梁上的气爪、Y向料车限位件、X向料车限位件、缓冲件以及用于检测料车顶盖运料车是否运动到位的第二传感器，所述Y向料车限位件、X向料车限位件以及缓冲件能够用于与顶盖运料车相抵靠，所述气爪能够用于夹紧顶盖运料车。
[0015]进一步，所述料车固定组件还包括设置在所述左底座横梁以及右底座横梁上的旋转引导件。
[0016]进一步，所述前左支撑立柱与前右支撑立柱之间的所述加强横梁上设置用于检测料车顶盖运料车是否有汽车顶盖的第三传感器。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术的汽车顶盖上料库兼具存储以及对中定位两种功能，不需要另外设置单独的对中台，集成化程度高，占用厂房空间小，结构简单，使用简便；
[0019]2、本技术能够在机器人抓手带动汽车顶盖至车身焊接线上前为机器人抓手提供定位依据，保证汽车顶盖上料的位置准确；
[0020]3、本技术能够保证顶盖运料车的移动路径准确以及移动的最终位置准确。
附图说明
[0021]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的部分结构示意图（隐去上部的部分结构）；
[0024]图3为本技术的框架底座与料车固定组件连接的结构示意图；
[0025]图4为顶盖运料车进入本技术的结构示意图；
[0026]图5为机器人抓手进行汽车顶盖的抓件出库的结构示意图；
[0027]图6为机器人抓手带动汽车顶盖移动至本技术上方的结构示意图；
[0028]图7为机器人抓手松开汽车顶盖后落在本技术上的结构示意图；
[0029]图8为机器人抓手定位后抓取汽车顶盖准备移动至车身焊接线上的结构示意图。
[0030]附图中标记如下：
[0031]1‑
框架组件，11
‑
框架底座，12
‑
前右支撑立柱，13
‑
前左支撑立柱，14
‑
后左支撑立柱，15
‑
后右支撑立柱，16
‑
加强横梁，17
‑
安装调节板；
[0032]2‑
料车固定组件，21
‑
气爪，22
‑
Y向料车限位件，23
‑
X向料车限位件，24
‑
缓冲件，25
‑
第二传感器，26
‑
旋转引导件，27
‑
第三传感器；
[0033]31
‑
活动式顶盖限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶盖上料库，其特征在于：包括框架组件（1）、料车固定组件（2）以及活动对中机构；所述框架组件（1）的后部具有用于供顶盖运料车（5）进出的第一通道，所述框架组件（1）的上部具有用于供汽车顶盖（6）通过的第二通道；所述料车固定组件（2）与所述框架组件（1）的底部连接，所述料车固定组件（2）能够使顶盖运料车（5）固定于所述框架组件（1）的内部；所述活动对中机构与所述框架组件（1）的顶部连接，所述活动对中机构能够为汽车顶盖（6）提供支撑及定位。2.根据权利要求1所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述活动对中机构包括活动式顶盖限位构件（31）、后固定式顶盖限位构件（32）以及两个前固定式顶盖限位构件（33）；两个所述前固定式顶盖限位构件（33）能够为汽车顶盖（6）的前部的两个转角处提供定位，所述后固定式顶盖限位构件（32）以及所述活动式顶盖限位构件（31）能够为汽车顶盖（6）的后部的两个转角处提供定位；所述活动式顶盖限位构件（31）包括气缸（311）、与所述气缸（311）的输出轴固定连接的第一安装件（312）以及设置在所述第一安装件（312）上的多个第一转角限位件（313），所述气缸（311）的输出轴沿左右方向，所述气缸（311）的输出轴伸缩能够使所述第一安装件（312）靠近或者远离所述后固定式顶盖限位构件（32）。3.根据权利要求2所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述后固定式顶盖限位构件（32）以及两个所述前固定式顶盖限位构件（33）均包括第二安装件（321）以及设置在所述第二安装件（321）上的多个第二转角限位件（322）。4.根据权利要求3所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述后固定式顶盖限位构件（32）上还设置有用于检测是否有汽车顶盖（6）与所述后固定式顶盖限位构件（32）相接触的第一传感器（323）。5.根据权利要求1所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：还包括与所述框架组件（1）的顶部连接的机器人抓手（7）定位组件；所述机器人抓手（7）定位组件包括前定位销（41）、前支撑块（42）、后定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅，杨忠，雷园园，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：