汽车顶盖上料库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车顶盖上料库，包括框架组件、料车固定组件以及活动对中机构；所述框架组件的后部具有用于供顶盖运料车进出的第一通道，所述框架组件的上部具有用于供汽车顶盖通过的第二通道；所述料车固定组件与所述框架组件的底部连接，所述料车固定组件能够使顶盖运料车固定于所述框架组件的内部；所述活动对中机构与所述框架组件的顶部连接，所述活动对中机构能够为汽车顶盖提供支撑及定位。本实用新型专利技术兼具存储以及对中定位两种功能，不需要另外设置单独的对中台，集成化程度高，占用厂房空间小，结构简单，使用简便。使用简便。使用简便。

【技术实现步骤摘要】
汽车顶盖上料库


[0001]本技术涉及汽车焊接流水线设备，具体涉及一种汽车顶盖上料库。

技术介绍

[0002]随着中国汽车工业的发展，目前的焊接生产线已经基本上全部采用了机器人焊接，顶盖的上件及焊接也同样如此。由于白车身对于顶盖的精度要求较高，顶盖这个产品较薄，如果机器人直接抓取顶盖上到车身上，则顶盖在车身的精度不好保证，因此在焊接车间出现了各种各样的对中台，人工或者机器人再或者用其他传输设备如EMS等将顶盖放到对中台上，然后再通过机器人从对中台上抓取零件上至车身，从而保证顶盖在车身上的焊接精度。
[0003]CN114013535A公开了一种柔性化汽车顶盖安装装置及其定位安装方法，其装置包括用于存放顶盖的顶盖定位料架和用于输送白车身骨架的白车身骨架输送线，还包括顶盖对中台、设在白车身骨架输送线两侧的一侧抓取件机器人和另一侧抓取件机器人，顶盖定位料架设在白车身骨架输送线的一侧，所述顶盖对中台和白车身骨架输送线相对应设置。通过置台上顶盖对中台对顶盖准确定位，避免直接抓取顶盖定位扣合造成的批量顶盖浪费，定位精度较高，保证顶盖装配的一致性，柔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶盖上料库，其特征在于：包括框架组件（1）、料车固定组件（2）以及活动对中机构；所述框架组件（1）的后部具有用于供顶盖运料车（5）进出的第一通道，所述框架组件（1）的上部具有用于供汽车顶盖（6）通过的第二通道；所述料车固定组件（2）与所述框架组件（1）的底部连接，所述料车固定组件（2）能够使顶盖运料车（5）固定于所述框架组件（1）的内部；所述活动对中机构与所述框架组件（1）的顶部连接，所述活动对中机构能够为汽车顶盖（6）提供支撑及定位。2.根据权利要求1所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述活动对中机构包括活动式顶盖限位构件（31）、后固定式顶盖限位构件（32）以及两个前固定式顶盖限位构件（33）；两个所述前固定式顶盖限位构件（33）能够为汽车顶盖（6）的前部的两个转角处提供定位，所述后固定式顶盖限位构件（32）以及所述活动式顶盖限位构件（31）能够为汽车顶盖（6）的后部的两个转角处提供定位；所述活动式顶盖限位构件（31）包括气缸（311）、与所述气缸（311）的输出轴固定连接的第一安装件（312）以及设置在所述第一安装件（312）上的多个第一转角限位件（313），所述气缸（311）的输出轴沿左右方向，所述气缸（311）的输出轴伸缩能够使所述第一安装件（312）靠近或者远离所述后固定式顶盖限位构件（32）。3.根据权利要求2所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述后固定式顶盖限位构件（32）以及两个所述前固定式顶盖限位构件（33）均包括第二安装件（321）以及设置在所述第二安装件（321）上的多个第二转角限位件（322）。4.根据权利要求3所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述后固定式顶盖限位构件（32）上还设置有用于检测是否有汽车顶盖（6）与所述后固定式顶盖限位构件（32）相接触的第一传感器（323）。5.根据权利要求1所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：还包括与所述框架组件（1）的顶部连接的机器人抓手（7）定位组件；所述机器人抓手（7）定位组件包括前定位销（41）、前支撑块（42）、后定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅，杨忠，雷园园，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：