【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆定位系统的异常监测方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、当今社会，汽车成为用户出行的主要交通工具，而车载导航系统，则像是汽车的眼睛，缺少导航，汽车将无法正确到达目的地，因此，导航系统的使用，将极大提升用户的驾驶舒适指数。普通的gps虽然能够满足定位，但是初始定位速度慢，对于用户的感知是明显的，此时xtra快速辅助定位方法应运而生。
2、相关技术中，xtra快速辅助定位方法通过将近7天左右的卫星星历数据存储在文件中，系统通过下载该文件然后将文件注入gps模块，解析文件中的星历数据，从而达到快速定位的效果。专利[cn201410028652.6一种避免定位丢失的方法及装置]提出了一种避免定位丢失的方法及装置，该方法包括：在配置文件中添加xtra服务器的地址，当进行gps定位时，在检测到无法从位置服务器获取定位辅助数据的情况下，基于配置文件中的xtra服务器地址访问xtra服务器并从中获取定位辅助数据，用于快速定位；该装置包括：配置模块和检测切换模块。本专利技术在检测到采用agps方式进行定位通信不畅时，能够自动切换到从xtra服务器获取定位辅助数据进行定位的模式，避免agps方式下载辅助数据失败而造成的定位丢失，进而避免出现导航中断或失败。
3、然而，当xtra辅助定位功能出现异常时，会导致原本的普通定位方法也出现异常，即车载导航功能失效，此时单重启系统无法有效解决问题，必须采用其他更有效的方式。
技术实现思路
1、本申请提
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆定位系统的异常监测方法，车辆定位系统存储有xtra时间和xtra文件，包括以下步骤：
3、获取基于所述xtra时间和所述xtra文件得到的nmea(national marineelectronicsassociation，国际海洋电子协会)文件，并判断所述nmea文件中的定位有效标志位是否满足预设有效条件；
4、若所述定位有效标志位不满足预设有效条件，则判断当前满足预设经纬度条件的可见卫星数量是否大于预设阈值；以及
5、若所述可见卫星数量大于所述预设阈值，则获取每个可见卫星的仰角、方向角和信噪比，并在所述每个可见卫星的仰角和方向角满足第一异常条件，且所述信噪比满足第二异常条件时，判定所述车辆定位系统出现异常。
6、根据上述技术手段，不仅可以快速定位车辆，还可以在辅助定位功能出现异常时，有效解决异常问题，提升定位系统的准确性。
7、进一步地，在判定所述车辆定位系统出现异常之前，还包括：
8、在所述每个可见卫星的仰角和方向角满足所述第一异常条件，且所述信噪比满足所述第二异常条件时，累计所述定位数据异常次数；
9、在所述定位数据异常次数大于预设次数时，判定所述车辆定位系统出现异常。
10、根据上述技术手段，监测机制中的所有条件都经过反复验证确认，在充分确保不会误判的情况下给出较合理的筛选条件。
11、进一步地，在判定所述车辆定位系统出现异常之后，还包括：
12、控制所述车辆定位系统停止运行；
13、在停止运行时长达到第一预设时长时，擦除所述车辆定位系统中存储的xtra时间和xtra文件；
14、重新在所述车辆定位系统中注入有效xtra时间和有效xtra文件，并在注入后的时长达到第二预设时长时，控制所述车辆定位系统重新启动。
15、根据上述技术手段，关注停止gps功能所需要的时间，避免功能还未停止便开始擦除存储内容，导致擦除失败；擦除后，重新注入xtra时间和文件时，需要对时间和文件做合理性的校验，避免注入的时间异常，导致gps定位算法在计算定位时，使用错误的时间导致异常结果，提升定位系统的准确性。
16、进一步地，在重新在所述车辆定位系统中注入所述有效xtra时间和所述有效xtra文件之后，还包括：
17、基于预设的合理性校验策略，对所述有效xtra时间和所述有效xtra文件进行合理性校验。
18、根据上述技术手段，保证系统模组对xtra文件内容进项解析，有利于提升定位精确性。
19、进一步地，在判断所述nmea文件中的定位有效标志位是否满足所述预设有效条件之后，还包括：
20、若所述nmea文件中的定位有效标志位不满足所述预设有效条件，则直接判定所述车辆定位系统出现异常。
21、根据上述技术手段，若nmea文件中的定位有效标志位不满足预设有效条件，可直接判定定位系统异常，提高定位监测异常处理效率。
22、本申请第二方面实施例提供一种车辆定位系统的异常监测装置，车辆定位系统存储有xtra时间和xtra文件，包括：
23、第一获取模块，用于获取基于所述xtra时间和所述xtra文件得到的nmea文件，并判断所述nmea文件中的定位有效标志位是否满足预设有效条件；
24、判断模块，用于若所述定位有效标志位不满足预设有效条件，则判断当前满足预设经纬度条件的可见卫星数量是否大于预设阈值；以及
25、第二获取模块，若所述可见卫星数量大于所述预设阈值，则获取每个可见卫星的仰角、方向角和信噪比，并在所述每个可见卫星的仰角和方向角满足第一异常条件，且所述信噪比满足第二异常条件时，判定所述车辆定位系统出现异常。
26、进一步地，在判定所述车辆定位系统出现异常之前，所述第二获取模块，还用于：
27、在所述每个可见卫星的仰角和方向角满足所述第一异常条件，且所述信噪比满足所述第二异常条件时，累计所述定位数据异常次数；
28、在所述定位数据异常次数大于预设次数时，判定所述车辆定位系统出现异常。
29、进一步地，在判定所述车辆定位系统出现异常之后，所述第二获取模块，还用于：
30、控制所述车辆定位系统停止运行；
31、在停止运行时长达到第一预设时长时，擦除所述车辆定位系统中存储的xtra时间和xtra文件；
32、重新在所述车辆定位系统中注入有效xtra时间和有效xtra文件，并在注入后的时长达到第二预设时长时，控制所述车辆定位系统重新启动。
33、进一步地，在重新在所述车辆定位系统中注入所述有效xtra时间和所述有效xtra文件之后，所述第二获取模块，还用于：
34、基于预设的合理性校验策略，对所述有效xtra时间和所述有效xtra文件进行合理性校验。
35、进一步地，在判断所述nmea文件中的定位有效标志位是否满足所述预设有效条件之后，所述第一获取模块，还用于：
36、若所述nmea文件中的定位有效标志位不满足所述预设有效条件，则直接判定所述车辆定位系统出现异常。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆定位系统的异常监测方法，其特征在于，所述车辆定位系统存储有xtra时间和xtra文件，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所述车辆定位系统出现异常之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定所述车辆定位系统出现异常之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在重新在所述车辆定位系统中注入所述有效xtra时间和所述有效xtra文件之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述nmea文件中的定位有效标志位是否满足所述预设有效条件之后，还包括：
6.一种车辆定位系统的异常监测装置，其特征在于，所述车辆定位系统存储有xtra时间和xtra文件，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在判定所述车辆定位系统出现异常之前，所述第二获取模块，还用于：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在判定所述车辆定位系统出现异常之后，所述第二获取模块，还用于：
9.一种车辆，其特征在于，包括
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆定位系统的异常监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆定位系统的异常监测方法，其特征在于，所述车辆定位系统存储有xtra时间和xtra文件，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所述车辆定位系统出现异常之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定所述车辆定位系统出现异常之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在重新在所述车辆定位系统中注入所述有效xtra时间和所述有效xtra文件之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述nmea文件中的定位有效标志位是否满足所述预设有效条件之后，还包括：
6.一种车辆定位系统的异常监测装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，左健，袁正，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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