一种电机电流信号的控制电路制造技术

本发明专利技术提供一种电机电流信号的控制电路，包括：转换电路模块，其输入端电性连接于电机电流信号的输出端，所述转换电路模块用以将电流信号转换为电压信号；滤波电路模块，包括第一滤波单元和第二滤波单元，所述第一滤波单元电性连接于所述转换电路模块的输出端，所述第二滤波单元电性连接于所述滤波电路模块的输出端和所述第一滤波单元之间；放大电路模块，其输入端电性连接于所述滤波电路模块的输出端；以及整形电路模块，其输入端电性连接于所述放大电路模块的输出端，所述整形电路模块的输出端用以电性连接于控制模块的输入端。本发明专利技术采用模块化电路，具有集成结构简单、成本低的优点，可有效防止车窗事故或者尾门事故的发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种电机电流信号的控制电路


[0001]本申请涉及车辆信号控制领域，具体涉及一种电机电流信号的控制电路。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化的发展，车窗自动升降功能已经成为标配。然而，随着汽车上自动车窗的搭载，同样也造成了潜在的危险，电动车窗夹伤乘客的事故时有发生。为了避免车窗夹伤事故再次发生，车窗在遇到人体或物体阻碍时，车窗电机必须能够检测到阻碍信号并进行反转。
[0003]目前，电动车窗的防夹设计主要有霍尔传感器防夹和纹波防夹。霍尔传感器防夹的成本高，占用车身空间较大。纹波防夹是利用门窗电机在运行过程中产生的电流，转换成相应的纹波电压，当车窗受到阻碍时，纹波会发生相应的变化。但是由于纹波的不规则以及幅值小的特点，存在纹波难以转换成易识别信号的问题。因此，存在待改进之处。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种电机电流信号的控制电路，以解决上述技术中提出的存在纹波难以转换成易识别信号的技术问题。
[0005]本专利技术提出一种电机电流信号的控制电路，包括：
[0006]转换电路模块，其输入端电性连接于电机电流信号的输出端，所述转换电路模块用以将电流信号转换为电压信号；
[0007]滤波电路模块，包括第一滤波单元和第二滤波单元，所述第一滤波单元电性连接于所述转换电路模块的输出端，所述第二滤波单元电性连接于所述滤波电路模块的输出端和所述第一滤波单元之间；
[0008]整形电路模块，其输入端电性连接于所述放大电路模块的输出端，所述整形电路模块的输出端用以电性连接于控制模块的输入端。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述转换电路模块包括第一运算放大器和分压电阻，所述分压电阻的两端电性连接于所述电机电流信号的输出端；
[0010]所述第一运算放大器的同相输入端通过电阻电性连接于所述分压电阻的一端，所述第一运算放大器的反相输入端通过电阻电性连接于所述分压电阻的另一端。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述第一运算放大器的输出端通过电阻电性连接于其反向输入端，所述第一运算放大器的同向输入端通过电阻接地。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述滤波电路模块包括滤波运算放大器，所述滤波运算放大器的反向输入端串联第一滤波电阻和第二电容，所述第二电容电性连接于所述转换电路模块的输出端。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述滤波运算放大器的输出端通过第二滤波电阻电性连接于其反向输入端，所述第二滤波电阻的两端并联第三电容。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述滤波运算放大器的同向输入端通过第一接地电阻
接地，所述第一接地电阻通过电阻电性连接于一直流电源。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述放大电路模块包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的输出端通过电阻电性连接于其反向输入端，所述第二运算放大器的正向输入端通过电阻接地。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述第二运算放大器的反向输入端通过电阻电性连接于所述滤波电路模块的输出端，所述第二运算放大器的同向输入端通过电阻电性连接于所述滤波电路模块的输出端。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述整形电路模块包括电压比较器，所述电压比较器的输出端通过电阻电性连接于其同向输入端，所述电压比较器的输出端通过上拉电阻电性连接于一直流电源。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述电压比较器的正向输入端通过第二接地电阻接地，所述第二接地电阻通过电阻电性连接于一直流电源，所述电压比较器的反向输入端电性连接于所述放大电路模块的输出端。
[0019]本专利技术的有益效果：本专利技术采用模块化电路，具有集成结构简单、成本低的优点，可有效防止乘客被车窗夹伤。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0022]图1是本申请的一种电机电流信号的控制电路的结构示意图。
[0023]图2是本申请的一种电机电流信号的控制电路中转换电路模块的结构示意图。
[0024]图3是本申请的一种电机电流信号的控制电路中滤波电路模块的结构示意图。
[0025]图4是本申请的一种电机电流信号的控制电路中放大电路模块的结构示意图。
[0026]图5是本申请的一种电机电流信号的控制电路中整形电路模块的结构示意图。
具体实施方式
[0027]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0028]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0029]在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本专利技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本专利技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本专利技术的实施例难以理解。
[0030]首先需要说明的是，随着车的整体智能化，车窗自动升降功能已经成为标配。然而，随着汽车上自动车窗的搭载，同样也造成了潜在的危险，电动车窗夹伤乘客的事故时有发生，甚至还发生过电动天窗导致儿童被夹身亡的严重事故。为了避免类似的事故再次发生，法规规定当4mm
‑
200mm范围内如果遇到人或物体的阻碍，车窗电机必须能够检测到阻碍信号并反转。目前电动车窗的防夹主要是基于两种方案设计，一种是霍尔传感器防夹，但是该方法成本高，占用车身空间较大。另一种方案是纹波防夹，其原理是利用门窗电机在运行过程产生的电流，转换成相应的纹波电压，当车窗受到阻碍时纹波会发生相应的变化，但是由于纹波的不规则以及幅值小的特点，MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)很难直接将纹波的变化捕捉到，存在纹波难以转换成易识别信号的问题。例如现有技术中，给出了一种集成的车窗电流采集并用于车窗防夹的电路，但其采用模块化电路，集成复杂且成本较高。现有技术还对于电机电流的采集的方法是通过两路电路分别采集上升和下降的信号，需要两路采集电路，并且未将电流信号进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机电流信号的控制电路，其特征在于，包括：转换电路模块，其输入端电性连接于电机电流信号的输出端，所述转换电路模块用以将电流信号转换为电压信号；滤波电路模块，包括第一滤波单元和第二滤波单元，所述第一滤波单元电性连接于所述转换电路模块的输出端，所述第二滤波单元电性连接于所述滤波电路模块的输出端和所述第一滤波单元之间；放大电路模块，其输入端电性连接于所述滤波电路模块的输出端；以及整形电路模块，其输入端电性连接于所述放大电路模块的输出端，所述整形电路模块的输出端用以电性连接于控制模块的输入端。2.根据权利要求1所述的一种电机电流信号的控制电路，其特征在于，所述转换电路模块包括第一运算放大器和分压电阻，所述分压电阻的两端电性连接于所述电机电流信号的输出端；所述第一运算放大器的同相输入端通过电阻电性连接于所述分压电阻的一端，所述第一运算放大器的反相输入端通过电阻电性连接于所述分压电阻的另一端。3.根据权利要求2所述的一种电机电流信号的控制电路，其特征在于，所述第一运算放大器的输出端通过电阻电性连接于其反向输入端，所述第一运算放大器的同向输入端通过电阻接地。4.根据权利要求1所述的一种电机电流信号的控制电路，其特征在于，所述滤波电路模块包括滤波运算放大器，所述滤波运算放大器的反向输入端串联第一滤波电阻和第二电容，所述第二电容电性连接于所述转换电路模块的输出端。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺杰，陈阳，张学达，童斌，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：