基于自适应同步驱动的高速伺服电机驱动器及驱动方法技术

技术编号:38094260 阅读:15 留言:0更新日期:2023-07-06 09:07
本发明专利技术提供了一种基于自适应同步驱动的高速伺服电机驱动器及驱动方法,包括:驱动盒、电缆插座、散热器、尾箱和安装孔;驱动盒内安装有控制模块、信号采集模块、相位比较模块、时序校准模块和信号反馈模块。本发明专利技术实现驱动盒的最大功率散热,有助于延长驱动盒内部器件的使用寿命;提升了电缆及电缆插座的散热效率;通过对控制信号与控制平台的原始动作指令信号进行相位的比对,得到相位是否存在延迟的判断,与原始动作指令信号进行相位的比对,保证了控制信号相位延迟判断的精度,同时也能保证时序控制的准确;通过时序校准模块实现了延迟的信号相位的校准,采用时钟信号为标志保证了控制信号的一致性,保证了高速伺服电机控制的精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
基于自适应同步驱动的高速伺服电机驱动器及驱动方法


[0001]本专利技术涉及伺服电机同步控制
,特别涉及一种基于自适应同步驱动的高速伺服电机驱动器及驱动方法。

技术介绍

[0002]高速伺服电机是指转速大于10000r/min,实现速度及位置精准控制的电机,通常高速伺服电机安装有驱动器,主要应用于高精度的定位系统,是用来控制高速伺服电机的一种控制器,通过位置、速度和力矩三种方式对高速伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。由于高速伺服电机精度更高,适用于需要快速响应和高速运动的机器人、数控机床等设备。很多运动场合需要两个或多个伺服驱动器实现同步运动;目前,对伺服驱动器实现同步运动的传统解决方法有以下两种:一、伺服驱动器处于外部位置控制模式,主控制器会发出脉冲信号(如位置指令)同时给到两个或多个伺服驱动器;二、主控制器发出脉冲信号首先给到伺服驱动器,再由伺服驱动器的编码器反馈信号给到下一个伺服驱动器,依次类推直到传递至最远端的伺服驱动器为止;但是无论采用哪种方法使得不同的伺服驱动器接收到主控制器所发出的位置指令时间是不一样的,因此时间延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自适应同步驱动的高速伺服电机驱动器,其特征在于,包括:驱动盒;驱动盒内安装有:信号采集模块,负责按照采样时间采集高速伺服电机接收的控制信号,控制信号来自控制平台的高速伺服电机的动作指令信号;控制模块,负责将控制信号与控制平台的原始动作指令信号一起打包,发送至相位比较模块;相位比较模块,负责对控制信号与控制平台的原始动作指令信号,进行信号相位比对,判断是否存在延迟的信号相位;时序校准模块,负责调整控制信号的相位,与控制平台的原始动作指令信号的相位一致,得到调整后的控制信号;信号反馈模块,负责采集调整后的控制信号,并发送至控制模块。2.如权利要求1所述的基于自适应同步驱动的高速伺服电机驱动器,其特征在于,存在延迟的信号相位,则有时序校准模块进行控制信号的时序控制;不存在延迟的信号相位,则由信号采集模块继续采集高速伺服电机接收的控制信号。3.如权利要求1所述的基于自适应同步驱动的高速伺服电机驱动器,其特征在于,驱动盒固定在散热器的上表面,电缆插座嵌装在驱动盒的左侧,驱动盒的右侧底部与尾箱的顶端固定连接,尾箱的左侧开有安装孔。4.如权利要求3所述的基于自适应同步驱动的高速伺服电机驱动器,其特征在于,散热器,包含:控制器、第一风扇、散热翅片、散热孔、第二风扇、第一温度传感器和第二温度传感器;控制器安装在尾箱内部,控制器通过导线与第一风扇、第二风扇、第一温度传感器和第二温度传感器连接,第一风扇安装在散热器的左侧,散热翅片等间距安装在散热器内部,散热器上均匀开有散热孔,第二风扇安装在散热器的右侧,第一温度传感器安装在第一风扇的底部,第二温度传感器安装在第二风扇的底部。5.如权利要求4所述的基于自适应同步驱动的高速伺服电机驱动器,其特征在于,控制器,包含:总热量计算模块,负责根据第一温度传感器和第二温度传感器的温度值,计算得到当前时刻散热器内的总热量;温度差值计算模块,负责计算第一温度传感器和第二温度传感器的温度差值;转速调整模块,负责根据总热量和温度...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑慧明吴智钊
申请(专利权)人:深圳市游名科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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