振动信息计算装置、振动信息计算方法、以及程序制造方法及图纸

振动信息计算装置(10)具备：传感器信息获得部(20)，获得由位置检测器(71)检测的电动机(70)的时间序列的位置信息、以及由安装在可动部(80)的传感器(81)检测的可动部(80)的时间序列的传感器信息，可动部(80)经由接合部(72)与电动机70连接；以及信息计算部(30)，根据位置信息和传感器信息，对如下信息的至少其中之一进行计算并输出，这些信息是指：示出电动机(70)以及可动部(80)是否有振动的振动有无信息、示出电动机(70)以及可动部(80)的振动频率的振动频率信息、以及示出电动机(70)以及可动部(80)的振动的原因类的振动原因类信息。部(80)的振动的原因类的振动原因类信息。部(80)的振动的原因类的振动原因类信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】振动信息计算装置、振动信息计算方法、以及程序


[0001]本公开涉及对与振动有关的信息进行计算的振动信息计算装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种对与振动有关的信息进行计算的振动信息计算装置。
[0003]上述以往的振动信息计算装置根据被安装在机床的传感器所检测的信息，来计算与机床的振动有关的信息。
[0004](现有技术文献)
[0005](专利文献)
[0006]专利文献1日本特开2019
‑
185434号公报
[0007]然而，在上述专利文献1所公开的振动信息计算装置中仍有改善的余地。

技术实现思路

[0008]于是，本公开的目的在于提供一种能够期待进一步改善的振动信息计算装置等。
[0009]本公开的一个形态所涉及的振动信息计算装置具备：传感器信息获得部，获得由位置检测器检测的电动机的时间序列的位置信息、以及由安装在可动部的传感器检测的所述可动部的时间序列的传感器信息，所述可动部经由接合部与所述电动机连接；以及信息计算部，根据所述位置信息和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种振动信息计算装置，具备：传感器信息获得部，获得由位置检测器检测的电动机的时间序列的位置信息、以及由安装在可动部的传感器检测的所述可动部的时间序列的传感器信息，所述可动部经由接合部与所述电动机连接；以及信息计算部，根据所述位置信息和所述传感器信息，对如下信息的至少其中之一进行计算并输出，这些信息是指振动有无信息、振动频率信息、以及振动原因类信息，所述振动有无信息示出所述电动机以及所述可动部是否有振动，所述振动频率信息示出所述电动机以及所述可动部的振动频率，所述振动原因类信息示出所述电动机以及所述可动部的振动的原因类。2.如权利要求1所述的振动信息计算装置，所述信息计算部还根据规定的阈值来计算所述至少其中之一。3.如权利要求1或权利要求2所述的振动信息计算装置，所述振动信息计算装置进一步具备：指令信号获得部，获得用于使所述可动部位于目标位置的指令信号；以及位置控制部，根据所述指令信号和所述位置信息，生成对所述电动机进行驱动的驱动信号，并将生成的驱动信号输出到所述电动机，以使所述可动部移动到所述目标位置，所述位置控制部根据所述至少其中之一，来更新用于决定所述驱动信号相对于所述指令信号的增益的增益参数。4.如权利要求1至权利要求3的任一项所述的振动信息计算装置，所述信息计算部进行如下的计算：根据在第1时间段由所述位置检测器检测的所述电动机的时间序列的所述位置信息、以及在所述第1时间段由所述传感器检测的所述可动部的时间序列的所述传感器信息，计算所述第1时间段中的所述至少其中之一，根据在第2时间段由所述位置检测器检测的所述电动机的时间序列的所述位置信息、以及在所述第2时间段由所述传感器检测的所述可动部的时间序列的所述传感器信息，计算所述第2时间段中的所述至少其中之一，所述第2时间段是所述第1时间段以前的时间段，所述振动信息计算装置进一步具备劣化信息计算部，所述劣化信息计算部根据所述第1时间段中的所述至少其中之一、以及所述第2时间段中的所述至少其中之一，对具备所述电动机以及所述可动部的装置的劣化所涉及的劣化信息进行计算并输出。5.如权利要求1至权利要求4的任一项所述的振动信息计算装置，所述传感器是加速度传感器，对所述可动部的加速度进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：白木佑汰，藤原弘，田泽徹，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：