【技术实现步骤摘要】
电机控制方法和座椅调节系统
[0001]本专利技术涉及车辆的
,更具体地,涉及一种电机控制方法、计算设备、座椅调节系统、包括该座椅调节系统的车辆以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的高速发展,人民生活水平的不断提高,用户对车辆的全方位品质要求也越来越高。因此,主机厂正在加大一些电动功能件调节时产生的噪声,如天窗噪声、车窗玻璃升降噪声、电动座椅运行噪声等细节品质感的研究。其中,电动座椅运行噪声是用户在乘车过程中经常能感知到的一种声音,这会给用户带来例如噪声大、尖锐、压耳、甚至异响等不好的主观体验。
技术实现思路
[0003]鉴于上述技术问题,本专利技术的第一方面提出了一种电机控制方法,包括:接收电机运动指令;根据所述电机运动指令,控制电机启动;在所述电机的稳定运行阶段,对所述电机在至少一个预设行进位置的驱动力进行调节;以及确定所述电机到达目标位置并停止对所述电机的控制。
[0004]在依据本专利技术的一些实施例中,在所述稳定运行阶段,对所述电机在至少一个预设行进位置的驱动力进行调节进一步包括:在所述稳定运行阶段执行以下步骤:利用三角函数计算所述电机的第一PWM占空比调节量,所述三角函数的幅值、周期和相移与所述至少一个预设行进位置相关联;利用所述第一PWM占空比调节量对所述电机的稳定PWM占空比进行调节,得到输出PWM占空比;以及基于所述输出PWM占空比控制所述电机的运动。
[0005]在依据本专利技术的一些实施例中,所述三角函数包括正弦函数和/或余弦函数,并 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法,包括:接收电机运动指令;根据所述电机运动指令,控制电机启动;在所述电机的稳定运行阶段,对所述电机在至少一个预设行进位置的驱动力进行调节;以及确定所述电机到达目标位置并停止对所述电机的控制。2.根据权利要求1所述的电机控制方法,其中,在所述稳定运行阶段,对所述电机在至少一个预设行进位置的驱动力进行调节进一步包括:在所述稳定运行阶段执行以下步骤:利用三角函数计算所述电机的第一PWM占空比调节量,所述三角函数的幅值、周期和相移与所述至少一个预设行进位置相关联;利用所述第一PWM占空比调节量对所述电机的稳定PWM占空比进行调节,得到输出PWM占空比;以及基于所述输出PWM占空比控制所述电机的运动。3.根据权利要求2所述的电机控制方法,其中,所述三角函数包括正弦函数和/或余弦函数,并且,利用三角函数计算所述电机的第一PWM占空比调节量进一步包括:经由传感器检测所述电机的当前位置;以及根据所述电机的所述当前位置,利用所述正弦函数和/或所述余弦函数计算所述电机的所述第一PWM占空比调节量。4.根据权利要求1所述的电机控制方法,还包括:在所述稳定运行阶段,利用比例积分微分算法对所述电机的驱动力进行调节。5.根据权利要求4所述的电机控制方法,其中,在所述稳定运行阶段,利用比例积分微分算法对所述电机的驱动力进行调节进一步包括:在所述稳定运行阶段执行以下步骤:经由传感器检测所述电机的当前速度;确定所述当前速度与目标速度之间的当前误差;根据所述当前误差、累计误差和历史误差,利用所述比例积分微分算法计算所述电机的第二PWM占空比调节量;通过所述电机的所述第二PWM占空比调节量对所述电机的稳定PWM占空比进行调节,得到输出PWM占空比;以及基于所述输出PWM占空比控制所述电机的运动。6.根据权利要求5所述的电机控制方法,其中,根据所述当前误差、累计误差和历史误差,利用所述比例积分微分算法计算所述电机的第二PWM占空比调节量进一步包括:根据所述当前误差计算所述第二PWM占空比调节量的比例调节分量;根据所述累计误差计算所述第二PWM占空比调节量的积分调节分量;根据所述当前误差和所述历史误差计算所述第二PWM占空比调节量的微分调节分量;以及将所述比例调节分量、所述积分调节分量和所述微分调节分量相加,得到所述第二PWM占空比调节量。
7.根据权利要求1所述的电机控制方法,其中,根据所述电机运动指令,控制电机启动进一步包括:根据所述电机运动指令,将所述电机的启动PWM占空比作为输出PWM占空比来驱动所述电机启动;以及在所述电机的启动阶段,逐步增加所述输出PWM占空比以控制所述电机的运动。8.根据权利要求7所述的电机控制方法,其中,在所述电机的启动阶段,逐步增加输出PWM占空比以控制所述电机的运动进一步包括:在所述启动阶段执行以下步骤:确定所述电机的当前PWM占空比;若所述电机的当前PWM占空比未达到所述电机的稳定PWM占空比,则以预设加速值增加所述输出PWM占空比;否则,确定所述电机进入所述稳定运行阶段。9.根据权利要求1或7所述的电机控制方法,其中,在确定所述电机到达目标位置并停止对所述电机的控制之前,所述方法还包括:经由传感器检测所述电机的当前位置;根据所述电机的所述当前位置,判断所述电机是否到达所述目标位置之前的缓停区域;若所述电机尚未到达所述缓停区域,则控制所述电机保持在所述稳定运行阶段;否则,逐步减小输出PWM占空比以控制所述电机的运动。10.根据权利要求9所述的电机控制方法,其中,逐步减小输出PWM占空比以控制所述电机的运动进一步包括:获取所述电机的当前PWM占空比;若所述电机的当前PWM占空比未达到所述电机的预停止PWM占空比,则以预设减速值减小所述输出PWM占空比;否则,确定所述电机进入预停止阶段。11.根据权利要求10所述的电机控制方法,还包括:在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文源,王娟,陈成龙,路攀,
申请(专利权)人:延锋国际汽车技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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