【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车内部投射系统及其控制方法和汽车。
技术介绍
1、随着自动驾驶的研发以及今后潜在的普及，乘员(驾驶员和乘客) 在自动驾驶状态下对座舱的驾乘体验尤为重要。
2、在传统车内投射方案中，参见图9，由于受到投影距离、空间以及被投射区域的限制，在单独利用投影仪101的传统投影方案中通常在投影边界外无法呈现出光效。对此可参看图9，由投影仪101在汽车顶棚102上产生的投射区103的边界外侧存在暗区d，该暗区d无法被照射到，因此其会影响乘员的驾乘体验。
3、在一些现有解决方案中，将投影仪101设置成自身可调节的，使得可经由乘员手动调节来减小暗区d的面积或者改变暗区d的位置，但这些方案始终不能理想地消除暗区d及其对驾乘体验的不利影响。
4、另外，在传统投影方案中，投射区103内的投射内容完全取决于投影仪101自身，而单独的投影仪101所能够投射的内容、例如图案信息是有限的，难以满足乘员对投射内容多样化以及高质量的要求。
技术实现思路
1、因此，本专利技术旨在提供一种汽车内部投射系统及其控制方法和汽车，借助其能够解决现有技术中存在的上述技术问题中的至少一个。
2、根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种汽车内部投射系统，其设置在汽车内部空间内，并且在汽车内部空间内进行光学投射，其特征在于，所述汽车内部投射系统包括：
3、第一光源，所述第一光源能够在汽车内部空间内产生第一投射区，并且能够将第一投射内容投射到所述第一投射
4、第二光源，所述第二光源能够在汽车内部空间内产生第二投射区，并且能够将第二投射内容投射到所述第二投射区的至少一部分上，其中，
5、所述第一投射区和所述第二投射区被设置成以下位置关系中的至少一种：1)彼此邻接；2)彼此部分地重叠；3)所述第二投射区完全处于所述第一投射区内。
6、汽车内部投射系统所能实现的技术效果例如包括、但不限于：实现无缝的投影灯效，给乘客带来不一样的沉浸式智舱体验。
7、有利地，所述汽车内部投射系统还包括控制器，所述控制器构成为，
8、用于控制所述第一光源和/或所述第二光源投射所述控制器内预设的所述第一投射内容和/或所述第二投射内容，和/或，
9、用于根据所述第一光源的所述第一投射内容来控制所述第二光源的所述第二投射内容，使得第二投射内容与第一投射内容至少在彼此邻接处或者彼此重叠处在图案、光强、光色、投射面积、投射时间、投射边界位置和/或其变化方面彼此协调或者彼此补偿。
10、有利地，所述汽车内部投射系统还包括摄像器，所述摄像器构成为，用于拍摄所述第一光源的所述第一投射内容和/或第二光源的所述第二投射内容，所述第一投射内容和/或所述第二投射内容包括图案、光强、光色、投射面积、投射时间、投射边界位置和/或其变化中的至少一种。
11、有利地，所述摄像器还构成为，用于实时拍摄第一投射内容和/ 或第二投射内容的显示效果，所述控制器还构成为，用于根据所述显示效果来实时微调第一投射内容和第二投射内容。
12、有利地，所述第一投射区和/或所述第二投射区在以下汽车内部部件之中的任意一个或多个上产生：仪表板、门板、中控台、立柱、顶棚、车窗玻璃、装饰板。
13、有利地，所述第一光源包括投影仪，所述第二光源包括至少一个发光单元，所述至少一个发光单元能够在接通状态、光色、光强、照射方向中的至少一个方面被单独地和/或成组地调节。
14、有利地，所述第二光源布置为邻近所述第一投射区，或者布置在所述第一投射区的背面。
15、有利地，所述第二光源还包括透镜和/或反光板，所述透镜能够将第二光源射出的散射的光线整流汇聚，所述反光板能够将第二光源射出的光线投射到第二投射区上。
16、有利地，所述反光板的倾斜度是可调节的。
17、有利地，所述反光板的表面设有反射匀光表面，其能够在反射光线的同时进行匀光。
18、有利地，所述第一光源配设有遮光装置，所述遮光装置具有遮光区域，该遮光区域对所述第一光源发出的部分光线进行遮挡。
19、有利地，借助于遮光装置，第一光源产生的第一投射区包括构成为亮区的中央主投射区和在中央主投射区之外的具有较暗的亮度的虚化区。
20、有利地，所述遮光装置包括套设在所述第一光源上的遮光罩或者涂覆在所述第一光源上的不透光涂层。
21、根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供一种用于控制汽车内部投射系统的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
22、通过第一光源将第一投射内容投射到第一投射区的至少一部分上；
23、借助于摄像器拍摄所述第一投射内容；
24、借助于控制器根据拍摄到的所述第一投射内容来控制第二光源将第二投射内容投射到第二投射区的至少一部分上，
25、其中，所述第一投射内容和/或所述第二投射内容包括图案、光强、光色、投射面积、投射时间、投射边界位置和/或其变化中的至少一种，并且其中，所述第一投射区能够由所述第一光源在汽车内部空间内产生，所述第二投射区能够由所述第二光源在汽车内部空间内产生，所述第一投射区和所述第二投射区被设置成以下位置关系中的至少一种：1)彼此邻接；2)彼此部分地重叠；3)所述第二投射区完全处于所述第一投射区内。
26、有利地，借助于控制器，根据所述第一投射区和/或所述第一投射内容来调整第二投射区的位置。
27、有利地，使所述第二投射内容与所述第一投射内容至少在彼此邻接处或者彼此重叠处在图案、光强、光色、投射面积、投射时间、投射边界位置和/或其变化方面彼此协调或者彼此补偿。
28、有利地，所述摄像器实时拍摄所述第一投射内容和/或所述第二投射内容的显示效果，所述控制器根据所述显示效果来实时微调所述第一投射内容和所述第二投射内容。
29、有利地，所述汽车内部投射系统是按照本专利技术的汽车内部投射系统。
30、根据本专利技术的又一个方面，本专利技术提供一种汽车，所述汽车设有按照本专利技术的汽车内部投射系统，或者能够实施按照本专利技术的方法。
31、本领域技术人员通过参照下面列出的附图阅读相应实施例的如下详细描述，将会明白相应实施例以及各种另外的实施例的优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车内部投射系统，其设置在汽车内部空间内，并且在汽车内部空间内进行光学投射，其特征在于，所述汽车内部投射系统包括：
2.按照权利要求1所述的汽车内部投射系统，其特征在于，所述汽车内部投射系统还包括控制器，所述控制器构成为，
3.按照权利要求2所述的汽车内部投射系统，其特征在于，所述汽车内部投射系统还包括摄像器，所述摄像器构成为，用于拍摄所述第一光源的所述第一投射内容和/或第二光源的所述第二投射内容，所述第一投射内容和/或所述第二投射内容包括图案、光强、光色、投射面积、投射时间、投射边界位置和/或其变化中的至少一种。
4.按照权利要求3所述的汽车内部投射系统，其特征在于，所述摄像器还构成为，用于实时拍摄第一投射内容和/或第二投射内容的显示效果，所述控制器还构成为，用于根据所述显示效果来实时微调第一投射内容和第二投射内容。
5.按照权利要求1所述的汽车内部投射系统，其特征在于，所述第一投射区和/或所述第二投射区在以下汽车内部部件之中的任意一个或多个上产生：仪表板、门板、中控台、立柱、顶棚、车窗玻璃、装饰板。
6.按照
7.按照权利要求6所述的汽车内部投射系统，其特征在于，所述第二光源布置为邻近所述第一投射区，或者布置在所述第一投射区的背面。
8.按照权利要求1所述的汽车内部投射系统，其特征在于，所述第二光源还包括透镜和/或反光板，所述透镜能够将第二光源射出的散射的光线整流汇聚，所述反光板能够将第二光源射出的光线投射到第二投射区上。
9.一种用于控制汽车内部投射系统的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
10.一种汽车，所述汽车设有按照权利要求1至8中任一项所述的汽车内部投射系统，或者能够实施按照权利要求9所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车内部投射系统，其设置在汽车内部空间内，并且在汽车内部空间内进行光学投射，其特征在于，所述汽车内部投射系统包括：
2.按照权利要求1所述的汽车内部投射系统，其特征在于，所述汽车内部投射系统还包括控制器，所述控制器构成为，
3.按照权利要求2所述的汽车内部投射系统，其特征在于，所述汽车内部投射系统还包括摄像器，所述摄像器构成为，用于拍摄所述第一光源的所述第一投射内容和/或第二光源的所述第二投射内容，所述第一投射内容和/或所述第二投射内容包括图案、光强、光色、投射面积、投射时间、投射边界位置和/或其变化中的至少一种。
4.按照权利要求3所述的汽车内部投射系统，其特征在于，所述摄像器还构成为，用于实时拍摄第一投射内容和/或第二投射内容的显示效果，所述控制器还构成为，用于根据所述显示效果来实时微调第一投射内容和第二投射内容。
5.按照权利要求1所述的汽车内部投射系统，其特征在于，所述第一投射区和/或所述第二投射区在以下...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈迪宇，顾晶，杰伊·普莱斯，诺伯特·特鲁克萨，
申请(专利权)人：延锋国际汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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