【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域,特别涉及一种紧凑型高精度旋转执行器。
技术介绍
1、随着汽车制造水平的不断提高,现代汽车产品正朝着智能化的方向发展,一些车辆外部设备作为汽车智能化的重要部分,需要在汽车内需要旋转、平移等各种运动操作。在汽车内空间比较狭小的情况下,目前大部分外部设备旋转时动作单一,且旋转平移时占用空间大的问题就显得很突出。另外现有旋转执行器旋转精度较低,机械和控制没有分开,不够紧凑。
2、中国技术专利授权公告号cn207315094u公开了一种用于汽车用小门盖板的执行器,包括上盖、下盖、用于驱动的电机、设于电机输出轴的蜗杆和齿轮传动机构,所述的电机、蜗杆及齿轮传动机构均置于上盖及下盖之间形成的腔体内,所述的电机上安装有用于采集所述电机转动变化信息的感应元件,且该执行器通过齿轮传动机构的输出轴提供用于小门盖板的打开或关闭的扭矩。
3、中国专利技术专利申请公布号cn116658572a公开了一种电机堵转用执行机构、电机总成及输出扭矩控制方法,包括涡轮蜗杆机构,所述涡轮蜗杆机构连接有输出轴;所述涡轮蜗杆机构包括连接在电机转轴上的蜗杆;所述蜗杆通过涡轮与输出轴相连接;所述涡轮通过弹性机构与输出轴相连接。
技术实现思路
1、本技术所需要解决的技术问题在于针对现有技术所存在的上述技术问题而提供一种将机械和控制分开,实现了模块化的紧凑型高精度旋转执行器,以解决上述技术问题。
2、为了实现上述技术目的,本技术的紧凑型高精度旋转执行器,包括壳体,还包括:
...【技术保护点】
1.一种紧凑型高精度旋转执行器,包括壳体,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,还包括一设置在所述壳体内的端子部件,所述端子部件的一端伸出所述壳体与外部电源连接,所述端子的另一端与所述电机线圈的端子连接。
3.根据权利要求2所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,所述齿轮传动系包括第一双联齿轮、第二双联齿轮和输出齿轮,所述第一双联齿轮具有同轴的第一大齿轮和第一小齿轮,所述第二双联齿轮具有同轴的第二大齿轮和第二小齿轮,所述输出齿轮具有一外齿轮,所述第一大齿轮与所述蜗杆传动啮合,所述第一小齿轮与第二大齿轮传动啮合,所述第二小齿轮与所述输出齿轮中的外齿轮传动啮合。
4.根据权利要求3所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,所述第一大齿轮位于所述第一小齿轮的上方,所述第二小齿轮位于所述第二大齿轮的上方。
5.根据权利要求4所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,所述输出齿轮还具有与所述外齿轮同轴设置的内花键和输出轴,所述内花键与外部结构传动连接,所述输出轴与所述电位器中的碳刷驱动连接。
>6.根据权利要求5所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,在所述电位器上设置有一异形孔,所述碳刷设置在异形孔内;所述输出轴的末端设置有异形轴,所述异形轴插入所述异形孔内与所述碳刷驱动连接。
7.根据权利要求2至6任一项所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,在所述端子部件的一端设置有一插接筒和一对快插式蛇形端子,所述插接筒与所述电机进行插接,以实现快插式蛇形端子结构与电机之间的稳固机械连接;一对快插式蛇形端子与电机线圈的端子电插接连接;在所述端子部件的另一端设置有两个插接端子,用于与外部电源连接,这两个插接端子伸出所述壳体,每一插接端子与一个快插式蛇形端子电连接。
8.根据权利要求7所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,一对快插式蛇形端子分设在所述插接筒的两侧。
9.根据权利要求8所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,一对快插式蛇形端子纵向分设在所述插接筒的两侧。
10.根据权利要求2至6任一项所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,在所述端子部件的一端设置有一插接筒和一对直形端子,所述插接筒与所述电机进行插接,以实现端子部件与电机之间的稳固机械连接;一对直形端子与电机线圈的端子电插接连接;在所述端子部件的另一端设置有两个插接端子,用于与外部电源连接,这两个插接端子伸出所述壳体,每一插接端子与一个快插式蛇形端子电连接,所述壳体包括箱体和箱盖,在所述箱盖上镶嵌有一对橡胶阻尼元件,一对橡胶阻尼元件作用在所述直形端子上。
...【技术特征摘要】
1.一种紧凑型高精度旋转执行器,包括壳体,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,还包括一设置在所述壳体内的端子部件,所述端子部件的一端伸出所述壳体与外部电源连接,所述端子的另一端与所述电机线圈的端子连接。
3.根据权利要求2所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,所述齿轮传动系包括第一双联齿轮、第二双联齿轮和输出齿轮,所述第一双联齿轮具有同轴的第一大齿轮和第一小齿轮,所述第二双联齿轮具有同轴的第二大齿轮和第二小齿轮,所述输出齿轮具有一外齿轮,所述第一大齿轮与所述蜗杆传动啮合,所述第一小齿轮与第二大齿轮传动啮合,所述第二小齿轮与所述输出齿轮中的外齿轮传动啮合。
4.根据权利要求3所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,所述第一大齿轮位于所述第一小齿轮的上方,所述第二小齿轮位于所述第二大齿轮的上方。
5.根据权利要求4所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,所述输出齿轮还具有与所述外齿轮同轴设置的内花键和输出轴,所述内花键与外部结构传动连接,所述输出轴与所述电位器中的碳刷驱动连接。
6.根据权利要求5所述的紧凑型高精度旋转执行器,其特征在于,在所述电位器上设置有一异形孔,所述碳刷设置在异形孔内;所述输出轴的末端设置有异形轴,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐勋,
申请(专利权)人:延锋国际汽车技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。