本发明专利技术涉及一种车辆挡位的控制方法、装置、车辆及介质，其中，车辆包括换挡操纵机构和与换挡操纵机构总成相连的P挡按键开关，其方法包括：根据获取到的换挡操纵机构的状态信号确定当前挡位需求，在发送当前挡位需求对应的挡位需求信号至整车控制器后，判断是否获取到P挡按键开关的P挡请求信号，若接收到该信号则通过换挡操纵机构发送P挡请求信号至整车控制器，否则，保持通过换挡操纵机构发送当前挡位需求对应的挡位需求信号至整车控制器。由此，解决了驾驶员同时操作R/N/D挡和P挡时，实车因换挡策略不明而发生故障或事故等问题，提供一种P挡优先控制策略，有效因避免挡位信号错乱发送而引发的车辆事故，大大提高车辆驾驶的安全性。全性。全性。
【技术实现步骤摘要】
车辆挡位的控制方法、装置、车辆及介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种车辆挡位的控制方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
[0002]换挡操纵机构总成是汽车的关键组成部分，主要包括P/R/N/D等4个挡位。随着汽车不断的向着智能化、便捷化的方向发展，汽车的换挡系统已从原始的机械换挡发展到目前的电子换挡，通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)网络发送目标需求挡位至VCU(Vehicle control unit，整车控制器)，VCU判断后执行具体的挡位切换操作。在操作的时候，会发生多种挡位请求同时发送的场景，若无优先控制策略，极易发生换挡控制器非预期发送杂乱且错误的挡位需求，导致挡位错乱跳变或者换挡功能失效从而引发的车辆事故，严重危害驾驶员及其他车辆的安全。
[0003]相关技术中，根据点火钥匙的挡位状态，通过设置换挡控制器接收锁止P挡的规定时间，控制P挡控制器实现P挡锁止。另一种方案是在收到进/出P挡指令后，首先判断是否优先，再判定是否在标定阈值内，若满足预设条件，则执行P挡保护指令。
[0004]然而，相关技术只是实现了P挡保护控制方法，并未提及多种挡位请求信号同时发送时的处理方法，亟待解决。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的之一在于提供一种车辆挡位的控制方法，以解决现有技术中的驾驶员同时操作R/N/D挡和P挡时，实车因换挡策略不明而发生故障或事故的问题；目的之二在于提供一种车辆挡位的控制装置；目的之三在于提供一种车辆，目的之四在于提供一种存储介质。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种车辆挡位的控制方法，所述车辆包括换挡操纵机构和与所述换挡操纵机构总成相连的P挡按键开关，其中，所述方法包括以下步骤：判断是否获取到所述换挡操纵机构的状态信号；若获取到所述换挡操纵机构的状态信号，则根据所述状态信号确定当前挡位需求，并通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至整车控制器后，判断是否获取到所述P挡按键开关的P挡请求信号；以及若接收到所述P挡请求信号，则通过所述换挡操纵机构发送所述P挡请求信号至整车控制器；否则，保持通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至所述整车控制器。
[0008]根据上述技术手段，由于将P挡按键开关与换挡操纵机构分开，当P挡按键开关与换挡操纵机构同时被操作时，优先发出P挡需求信号，即驻车挡需求高于一切车挡需求，由此避免挡位信号错乱发送，造成驾驶员因挡位错乱跳动而产生的惊恐或导致整车控制器处理不当而造成的非预期的严重后果。
[0009]进一步地，在一些实施例中，在判断是否获取到所述换挡操纵机构的状态信号之
后，还包括：若未接收到所述换挡操纵机构的状态信号，则判断是否获取到所述P挡按键开关的P挡请求信号；若获取到所述P挡请求信号，则通过所述换挡操纵机构发送所述P挡请求信号至所述整车控制器。
[0010]根据上述技术手段，本申请可以实现当驾驶员仅操作P挡按键开关，未操作换挡操纵机构时，换挡操纵机构发送P挡需求信号至整车控制器。
[0011]进一步地，在一些实施例中，在通过所述换挡操纵机构发送所述P挡请求信号至所述整车控制器之后，还包括：检测所述P挡请求信号是否存在；若所述P挡请求信号不存在，则通过所述换挡操纵机构发送无挡位需求信号至所述整车控制器。
[0012]根据上述技术手段，由于在换挡操纵机构发送P挡请求信号至所述整车控制器之后，若换挡操纵机构检测不到P挡需求信号，则发送无挡位需求信号，该技术手段解决了在P挡按键被按下期间，发生换挡操纵机构和P挡按键开关同时被操作或者非预期情况，导致换挡机构动作不完善的问题。
[0013]进一步地，在一些实施例中，所述通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至所述整车控制器后，还包括：判断所述换挡操纵机构的状态信号是否丢失；若所述换挡操纵机构的状态信号丢失，则发送无挡位需求信号至所述整车控制器。
[0014]根据上述技术手段，由于通过换挡操纵机构发送当前挡位需求至整车控制器后，若检测到换挡操纵机构的状态信号丢失，则发送无挡位信号，该技术手段实现了当R/N/D挡与P挡同时被操作时，且P挡按键开关被松开，换挡操纵机构处于最前端或者最后端时，换挡操纵机构总成发出无挡位需求信号。
[0015]进一步地，在一些实施例中，在通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至所述整车控制器之前，还包括：判断是否获取到满足多个第一预设周期的换挡需求信号；若接收到所述满足多个第一预设周期的换挡需求信号，则判断是否接收到满足多个第二预设周期的当前挡位需求，其中，所述第二预设周期大于所述第一预设周期；若接收到所述满足多个第二预设周期的当前挡位需求，则通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至所述整车控制器。
[0016]根据上述技术手段，通过定义第一预设周期和第二预设周期，判断当前挡位需求是否满足预设周期，该技术手段可以实现检测挡位需求对应的挡位需求信号是否丢失，在遇到车辆掉电或者其他特殊情况下，给驾驶员提供反馈。
[0017]一种车辆挡位的控制装置，所述车辆包括换挡操纵机构和与所述换挡操纵机构总成相连的P挡按键开关，其中，所述装置包括：第一判断模块，用于判断是否获取到所述换挡操纵机构的状态信号；第二判断模块，用于若获取到所述换挡操纵机构的状态信号，则根据所述状态信号确定当前挡位需求，并通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至整车控制器后，判断是否获取到所述P挡按键开关的P挡请求信号；以及控制模块，用于若接收到所述P挡请求信号，则通过所述换挡操纵机构发送所述P挡请求信号至整车控制器；否则，保持通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至所述整车控制器。
[0018]进一步地，在一些实施例中，在判断是否获取到所述换挡操纵机构的状态信号之后，所述第一判断模块，还用于：若未接收到所述换挡操纵机构的状态信号，则判断是否获取到所述P挡按键开关的P挡请求信号；若获取到所述P挡请求信号，则通过所述换挡操纵机
构发送所述P挡请求信号至所述整车控制器。
[0019]进一步地，在一些实施例中，在通过所述换挡操纵机构发送所述P挡请求信号至所述整车控制器之后，所述控制模块，还用于：检测所述P挡请求信号是否存在；若所述P挡请求信号不存在，则通过所述换挡操纵机构发送无挡位需求信号至所述整车控制器。
[0020]进一步地，在一些实施例中，所述通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至所述整车控制器后，所述控制模块，还用于：判断所述换挡操纵机构的状态信号是否丢失；若所述换挡操纵机构的状态信号丢失，则发送无挡位需求信号至所述整车控制器。
[0021]进一步地，在一些实施例中，在通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至所述整车控制器之前，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆挡位的控制方法，其特征在于，所述车辆包括换挡操纵机构和与所述换挡操纵机构总成相连的P挡按键开关，其中，所述方法包括以下步骤：判断是否获取到所述换挡操纵机构的状态信号；若获取到所述换挡操纵机构的状态信号，则根据所述状态信号确定当前挡位需求，并通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至整车控制器后，判断是否获取到所述P挡按键开关的P挡请求信号；以及若接收到所述P挡请求信号，则通过所述换挡操纵机构发送所述P挡请求信号至整车控制器；否则，保持通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至所述整车控制器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断是否获取到所述换挡操纵机构的状态信号之后，还包括：若未接收到所述换挡操纵机构的状态信号，则判断是否获取到所述P挡按键开关的P挡请求信号；若获取到所述P挡请求信号，则通过所述换挡操纵机构发送所述P挡请求信号至所述整车控制器。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在通过所述换挡操纵机构发送所述P挡请求信号至所述整车控制器之后，还包括：检测所述P挡请求信号是否存在；若所述P挡请求信号不存在，则通过所述换挡操纵机构发送无挡位需求信号至所述整车控制器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至所述整车控制器后，还包括：判断所述换挡操纵机构的状态信号是否丢失；若所述换挡操纵机构的状态信号丢失，则发送无挡位需求信号至所述整车控制器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述换挡操纵机构发送所述当前挡位需求对应的挡位需求信号至所述整车控制器之前，还包括：判断是否获取到满足多个第一预设周期的换挡需求信号；若接收到所述满足多个第一预设周期的换挡需求信号，则判断是否接收到满足多个第二预设周期的当前挡位需求，其中，所述第二预设周期大于所述第一预设周期；若接收到所述满足多...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉波，张明涛，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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