一种CNC加工自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CNC加工自动送料机构，涉及送料装置技术领域。包括移动轨道，所述移动轨道的下方设置有物料槽，所述移动轨道的两端转动连接有驱动轮，所述驱动轮的侧面传动连接有驱动电机，所述驱动轮的外侧传动连接有驱动带，所述驱动带的侧面固定连接有基座，所述基座的下方固定安装有抓取机械臂；通过设置漏斗状的物料槽在送料机构下方形成碎渣收集结构，对物料加工过程中形成的碎渣进行收集，利用电动推杆的伸缩动作实现漏斗结构开口的打开和关闭，从而实现碎渣的排出，方便对CNC工作过程中产生的碎渣进行集中回收，清理方便，同时排料过程不会对CNC本身的运行产生影响，保证CNC的运转效率。保证CNC的运转效率。保证CNC的运转效率。

【技术实现步骤摘要】
一种CNC加工自动送料机构


[0001]本技术涉及送料装置
，具体为一种CNC加工自动送料机构。

技术介绍

[0002]计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。英文简称CNC，又称数控机床、数控车床，中国香港和广东珠三角一带称为电脑锣。
[0003]现有技术中，CNC使用时需要配合送料机构使用，常见的送料机构仅具备物料转运功能，物料加工过程中不可避免的会产生大量碎渣，这些碎渣直接掉落在CNC内部，清理时需要停运设备由人工清理，造成不便。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种CNC加工自动送料机构，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种CNC加工自动送料机构，包括移动轨道，所述移动轨道的下方设置有物料槽；
[0006]所述移动轨道的两端转动连接有驱动轮，所述驱动轮的侧面传动连接有驱动电机，所述驱动轮的外侧传动连接有驱动带，所述驱动带的侧面固定连接有基座，所述基座的下方固定安装有抓取机械臂，所述移动轨道的后端固定连接有连接板，所述连接板的侧面设置有进料传送带；
[0007]所述物料槽的下端固定安装有电动推杆，所述物料槽的下端开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有托板，所述通槽的一侧固定连接有起料板。
[0008]进一步的，所述移动轨道设置有两条，每条移动轨道上均设置有两个驱动轮，两条移动轨道均与基座滑动连接。
[0009]进一步的，所述驱动电机设置有两个，两个驱动电机指向相反，两个驱动电机分别与两个移动轨道上的一个驱动轮传动连接。
[0010]进一步的，所述物料槽的下表面呈斜面型，所述通槽水平设置并向下突出。
[0011]进一步的，所述起料板为梯形的橡胶板结构，所述起料板与通槽的侧壁卡接并设置在靠近电动推杆的一侧。
[0012]进一步的，所述电动推杆水平架设在通槽侧面，所述电动推杆的末端与托板固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种CNC加工自动送料机构，具备以下有益效果：
[0014]该CNC加工自动送料机构，通过设置漏斗状的物料槽在送料机构下方形成碎渣收集结构，对物料加工过程中形成的碎渣进行收集，利用电动推杆的伸缩动作实现漏斗结构开口的打开和关闭，从而实现碎渣的排出，方便对CNC工作过程中产生的碎渣进行集中回收，清理方便，同时排料过程不会对CNC本身的运行产生影响，保证CNC的运转效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的物料槽剖面图。
[0017]图中：1、移动轨道；11、驱动轮；12、驱动电机；13、驱动带；14、基座；15、抓取机械臂；16、连接板；17、进料传送带；2、物料槽；21、电动推杆；22、通槽；23、托板；24、起料板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，本技术公开了一种CNC加工自动送料机构，包括移动轨道1，所述移动轨道1的下方设置有物料槽2；所述移动轨道1的两端转动连接有驱动轮11，所述驱动轮11的侧面传动连接有驱动电机12，所述驱动轮11的外侧传动连接有驱动带13，所述驱动带13的侧面固定连接有基座14，所述基座14的下方固定安装有抓取机械臂15，所述移动轨道1的后端固定连接有连接板16，所述连接板16的侧面设置有进料传送带17；所述物料槽2的下端固定安装有电动推杆21，所述物料槽2的下端开设有通槽22，所述通槽22的内部滑动连接有托板23，所述通槽22的一侧固定连接有起料板24。
[0020]具体的，所述移动轨道1设置有两条，每条移动轨道1上均设置有两个驱动轮11，两条移动轨道1均与基座14滑动连接。
[0021]本实施方案中，基座14以移动轨道1为滑行轨道进行水平移动，带动其下方的抓取机械臂15对物料进行夹取和转送工作。
[0022]具体的，所述驱动电机12设置有两个，两个驱动电机12指向相反，两个驱动电机12分别与两个移动轨道1上的一个驱动轮11传动连接。
[0023]本实施方案中，两个驱动电机12在两端反向设置，使两个驱动电机12输出的转动方向相反，两个驱动电机12交替工作带动两个移动轨道1上传动连接的驱动带13交替工作，从而驱动基座14进行往复运动；当一个驱动电机12工作时，带动一个驱动带13工作，通过基座14驱动另一驱动带13工作，此时另一驱动电机12的输出轴处于无动力反转状态。
[0024]具体的，所述物料槽2的下表面呈斜面型，所述通槽22水平设置并向下突出。
[0025]本实施方案中，物料槽2的下端通过斜面结构形成以通槽22为开口的漏斗型结构，促使CNC工作产生的碎屑堆积至托板23上方，方便排出废料。
[0026]具体的，所述起料板24为梯形的橡胶板结构，所述起料板24与通槽22的侧壁卡接并设置在靠近电动推杆21的一侧。
[0027]本实施方案中，托板23向起料板24所在方向滑动时，起料板24通过斜面作用将托板23上的碎渣推送至物料槽2下端斜面上，当托板23完全滑出通槽22时自然下落，向装置外排出，防止物料碎渣卡入通槽22与托板23之间间隙处。
[0028]具体的，所述电动推杆21水平架设在通槽22侧面，所述电动推杆21的末端与托板23固定连接。
[0029]本实施方案中，电动推杆21通过自身的伸缩运动带动托板23进行水平滑动，改变
其对通槽22的遮挡状态，实现碎渣排出通道的打开和闭合。
[0030]在使用时，移动轨道1架设于CDC加工区域上方，进料传送带17处于CNC外侧，物料槽2作为CNC的底部外壳进行组装，物料由进料传送带17不断向抓取位置推送，抓取机械臂15在两个驱动电机12的交替工作下，被带动在移动轨道1之间水平往返运动，移动至进料传送带17一侧时对抓取位置上的物料进行抓取，移动至中间时或放下物料由CNC工作结构进行加工，或保持抓取状态直接加工，具体方式视CNC种类而定，相关的CNC结构及机械臂配合方式均属于现有成熟技术，此处不再赘述，加工完成的物料由抓取机械臂15抓取并向远离进料传送带17的一侧送出，送出后基座14回复到靠近进料传送带17一侧，如此往复；
[0031]工作过程中产生的碎渣在物料槽2底部形成堆积，当堆积达到一定量级后电动推杆21收缩，带动托板23向偏离通槽22的方向移动，碎渣或直接掉落，或被推动至物料槽2斜面上，最终托板23完全滑出通槽22垂直投影面，碎渣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC加工自动送料机构，包括移动轨道(1)，其特征在于：所述移动轨道(1)的下方设置有物料槽(2)；所述移动轨道(1)的两端转动连接有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)的侧面传动连接有驱动电机(12)，所述驱动轮(11)的外侧传动连接有驱动带(13)，所述驱动带(13)的侧面固定连接有基座(14)，所述基座(14)的下方固定安装有抓取机械臂(15)，所述移动轨道(1)的后端固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的侧面设置有进料传送带(17)；所述物料槽(2)的下端固定安装有电动推杆(21)，所述物料槽(2)的下端开设有通槽(22)，所述通槽(22)的内部滑动连接有托板(23)，所述通槽(22)的一侧固定连接有起料板(24)。2.根据权利要求1所述的一种CNC加工自动送料机构，其特征在于：所述移动轨道(1)设置有两条，每条移动轨道(1)上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政好，
申请(专利权)人：深圳市瑞克斯机械有限公司，
类型：新型
国别省市：