一种桁架机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手结构，涉及自动化控制技术领域。包括支架，所述支架的顶部安装有背板，且背板上安装有X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑台上安装有第一连接板，且第一连接板上安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑台上安装有Z轴直线模组，且Z轴直线模组的滑台上安装有第二连接板。该桁架机械手结构，通过PLC控制直线模组完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，利用双工位式的固定式机械爪和活动式机械爪自动上、下料，取代了人工操作，并可根据不同工况需要调整抓取角度，满足生产需要，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手结构


[0001]本技术涉及自动化控制
，具体为一种桁架机械手结构。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展和科技的不断进步，为自动化生产制造行业迅速崛起提供了一个良好的发展平台，在自动化生产制造行业中，为了保证产品的高精度、高质量、高效率要求，相应地，应用于自动化生产制造行业中的各种设备、装置或机器必须能达到要求。
[0003]目前，在焊接、装配、注塑等机械加工生产过程中，一般都需要对工件进行取料和放料的操作，但是在很多机械加工生产过程中都是采用人工实施取料和放料的操作，操作不方便，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种桁架机械手结构，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架机械手结构，包括支架，所述支架的顶部安装有背板，且背板上安装有X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑台上安装有第一连接板，且第一连接板上安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑台上安装有Z轴直线模组，且Z轴直线模组的滑台上安装有第二连接板，所述第二连接板上分别安装有固定式机械爪和活动式机械爪；
[0006]所述固定式机械爪包括第一回转气缸和第一气动夹指，所述第一气动夹指安装于第一回转气缸的转台上；
[0007]所述活动式机械爪包括直线电机、第二回转气缸及第二气动夹指，所述第二回转气缸安装于直线电机的滑台上，所述第二气动夹指安装于第二回转气缸的转台上。
[0008]进一步的，所述支架上安装有PLC控制面板，所述X轴直线模组、Y轴直线模组及Z轴直线模组分别与PLC控制面板电性连接。
[0009]进一步的，所述固定式机械爪和活动式机械爪分别通过输气电磁阀与PLC控制面板电性连接。
[0010]进一步的，所述X轴直线模组为同步带型，所述Y轴直线模组和Z轴直线模组均为滚珠丝杆型。
[0011]进一步的，所述第二连接板上设有凸台，所述固定式机械爪位于凸台上，并与活动式机械爪相平齐。
[0012]进一步的，所述第一气动夹指和第二气动夹指的夹爪上均安装有弧形夹块，且弧形夹块的内面贴附有橡胶垫。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种桁架机械手结构，具备以下有益效果：
[0014]该桁架机械手结构，通过PLC控制直线模组完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，利用双工位式的固定式机械爪和活动式机械爪自动上、下料，取代了人工操作，并可根据不同工况需要调整抓取角度，满足生产需要，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而
对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视图；
[0017]图3为本技术的局部示意图。
[0018]图中：1、支架；2、背板；3、X轴直线模组；4、第一连接板；5、Y轴直线模组；6、Z轴直线模组；7、第二连接板；71、凸台；8、固定式机械爪；81、第一回转气缸；82、第一气动夹指；9、活动式机械爪；91、直线电机；92、第二回转气缸；93、第二气动夹指；10、PLC控制面板；11、弧形夹块；12、橡胶垫。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图3，本技术公开了一种桁架机械手结构，包括支架1，所述支架1的顶部安装有背板2，且背板2上安装有X轴直线模组3，所述X轴直线模组3的滑台上安装有第一连接板4，且第一连接板4上安装有Y轴直线模组5，所述Y轴直线模组5的滑台上安装有Z轴直线模组6，且Z轴直线模组6的滑台上安装有第二连接板7，所述第二连接板7上分别安装有固定式机械爪8和活动式机械爪9，通过PLC控制直线模组完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，利用双工位式的固定式机械爪8和活动式机械爪9自动上、下料，取代了人工操作，并可根据不同工况需要调整抓取角度，满足生产需要，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率；
[0021]所述固定式机械爪8包括第一回转气缸81和第一气动夹指82，所述第一气动夹指82安装于第一回转气缸81的转台上；
[0022]所述活动式机械爪9包括直线电机91、第二回转气缸92及第二气动夹指93，所述第二回转气缸92安装于直线电机91的滑台上，所述第二气动夹指93安装于第二回转气缸92的转台上。
[0023]具体的，所述支架1上安装有PLC控制面板10，所述X轴直线模组3、Y轴直线模组5及Z轴直线模组6分别与PLC控制面板10电性连接。
[0024]本实施方案中，PLC控制面板10用于自动化控制的数字逻辑控制器，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求，广泛应用于工业控制领域。
[0025]具体的，所述固定式机械爪8和活动式机械爪9分别通过输气电磁阀与PLC控制面板10电性连接。
[0026]本实施方案中，固定式机械爪8和活动式机械爪9经由PLC控制面板10进行控制，有利于自动化作业。
[0027]具体的，所述X轴直线模组3为同步带型，所述Y轴直线模组5和Z轴直线模组6均为
滚珠丝杆型。
[0028]本实施方案中，同步带型的工作原理是，皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块，当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动，滚珠丝杆型的功能是将旋转运动转化成直线运动，它可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
[0029]具体的，所述第二连接板7上设有凸台71，所述固定式机械爪8位于凸台71上，并与活动式机械爪9相平齐。
[0030]本实施方案中，控制直线模组完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，使固定式机械爪8或活动式机械爪9移动至待抓取工件(并可根据不同工况需要，利用回转气缸调整抓取角度)，完成抓取动作。
[0031]具体的，所述第一气动夹指82和第二气动夹指93的夹爪上均安装有弧形夹块11，且弧形夹块11的内面贴附有橡胶垫12。
[0032]本实施方案中，气动夹指是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
[0033]在使用时，通过PLC控制直线模组完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，使固定式机械爪8或活动式机械爪9移动至待抓取工件(并可根据不同工况需要，利用回转气缸调整抓取角度)，完成抓取动作，双工位式的自动上、下料，取代了人工操作，并可根据不同工况需要调整抓取角度，满足生产需要，这样就本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手结构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部安装有背板(2)，且背板(2)上安装有X轴直线模组(3)，所述X轴直线模组(3)的滑台上安装有第一连接板(4)，且第一连接板(4)上安装有Y轴直线模组(5)，所述Y轴直线模组(5)的滑台上安装有Z轴直线模组(6)，且Z轴直线模组(6)的滑台上安装有第二连接板(7)，所述第二连接板(7)上分别安装有固定式机械爪(8)和活动式机械爪(9)；所述固定式机械爪(8)包括第一回转气缸(81)和第一气动夹指(82)，所述第一气动夹指(82)安装于第一回转气缸(81)的转台上；所述活动式机械爪(9)包括直线电机(91)、第二回转气缸(92)及第二气动夹指(93)，所述第二回转气缸(92)安装于直线电机(91)的滑台上，所述第二气动夹指(93)安装于第二回转气缸(92)的转台上。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手结构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政好，
申请(专利权)人：深圳市瑞克斯机械有限公司，
类型：新型
国别省市：