一种前围板总成定位工装制造技术

本发明专利技术提供一种前围板总成定位工装，包括抓取机构及夹紧机构；抓取机构包括抓取组件、定位组件及连接件；抓取组件用于抓取待焊接装配的前围板总成；连接件设于抓取组件的中部，连接件用于连接机器人；定位组件设于抓取组件的外沿，定位组件用于与夹紧机构配合，以实现对前围板总成的定位；夹紧机构的装配面与水平面呈夹角设置，以使前围板总成呈倾斜放置。本发明专利技术提供的前围板总成定位工装可以在前围板总成停靠定位后，机器人可以与连接件脱开，释放出焊接通道，提高了前围板总成与机舱骨架总成装配焊接的效率，还可以实现前围板总成不同角度的定位需求，前围板一体成型可以让机舱拥有更好的密封性。有更好的密封性。有更好的密封性。

【技术实现步骤摘要】
一种前围板总成定位工装


[0001]本专利技术涉及车辆制造
，具体涉及一种前围板总成定位工装。

技术介绍

[0002]随着工业机器人的发展和应用，为了适应于汽车柔性生产线的设计，快换式工装夹具或者机械抓手应运而生，即，机器人通过切换不同的工装来适应车型柔性切换，降低了制造成本，提升了生产效率。
[0003]在现有技术中，机器人一般是通过工具侧和机器人侧的快换盘实现不同规格抓手的切换，但是，在实际生产中，在倾斜状态下，机器人需要自身的负重能力来满足抓手对零件的定位，也就是说，在前围板总成定位的过程中，必须依靠机器人才能实现定位，不仅定位困难，而且由于机器人体积较大，还会占用过多的焊接空间，影响后续的焊接效率和焊接质量。
[0004]如何对前围板总成的定位工装进行优化，以降低前围板总成的定位对机器人本身的依赖性，且释放更多的焊接空间，是本领域亟需解决的重要问题之一。

技术实现思路

[0005]基于上述表述，本专利技术提供了一种前围板总成定位工装，以解决现有技术中在倾斜状态下，前围板总成的定位对机器人本身的依赖性过大的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]本专利技术提供一种前围板总成定位工装，包括：抓取机构及夹紧机构；
[0008]所述抓取机构包括抓取组件、定位组件及连接件；
[0009]所述抓取组件用于抓取待焊接装配的前围板总成；
[0010]所述连接件设于所述抓取组件的中部，所述连接件用于连接机器人；
[0011]所述定位组件设于所述抓取组件的外沿，所述定位组件用于与所述夹紧机构配合，以实现对所述前围板总成的定位；
[0012]其中，所述夹紧机构的装配面与水平面呈夹角设置，以使所述前围板总成呈倾斜放置。
[0013]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0014]进一步的，所述夹紧机构包括底座及锁紧组件；
[0015]所述锁紧组件设于所述底座上，所述锁紧组件用于与所述定位组件相适配。
[0016]进一步的，所述定位组件包括第一定位件、第二定位件、第三定位件及第四定位件；
[0017]所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和所述第四定位件分别设于所述抓取组件的四个方位角处。
[0018]进一步的，所述锁紧组件包括第一锁紧件、第二锁紧件、第三锁紧件及第四锁紧件；
[0019]所述第一锁紧件与所述第一定位件连接，所述第二锁紧件与所述第二定位件连接，所述第三锁紧件与所述第三定位件连接，所述第四锁紧件与所述第四定位件连接。
[0020]进一步的，所述第一锁紧件的顶部与所述第二锁紧件的顶部共第一水平面布设；
[0021]所述第三锁紧件的顶部与所述第四锁紧件的顶部共第二水平面布设；
[0022]其中，所述第二水平面低于所述第一水平面，以使所述第一锁紧件、所述第二锁紧件、所述第三锁紧件和所述第四锁紧件的顶部构建形成的装配面为倾斜面。
[0023]进一步的，所述倾斜面的倾斜角度为45
°
。
[0024]进一步的，所述第一锁紧件、所述第二锁紧件、所述第三锁紧件和第四锁紧件中的至少一者设置有第一限位件；
[0025]所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和第四定位件中的至少一者设置有与所述第一限位件相适配的第二限位件；
[0026]其中，所述第一限位件和所述第二限位件均能够沿第一方向滑动调节。
[0027]进一步的，所述第一限位件沿第二方向设有第一切角；
[0028]其中，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。
[0029]进一步的，所述第二限位件沿所述第二方向设有第二切角。
[0030]进一步的，所述夹紧机构还包括锁紧气缸；
[0031]所述锁紧气缸设于所述底座上，所述锁紧气缸用于将所述锁紧组件和所述定位组件锁紧。
[0032]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0033]本专利技术提供的前围板总成定位工装通过设置抓取机构和夹紧机构，其中抓取机构由抓取组件、定位组件和连接件组成，机器人通过连接件与抓取组件连接，抓取组件能够抓取待焊接装配的前围板总成，机器人能够将前围板总成移动至夹紧机构所在的位置处，定位组件与夹紧机构装配后，机器人脱离连接件，前围板总成在定位组件的作用下稳定的定位于夹紧机构处，从而实现对前围板总成的定位，其中，为了适应于前围板总成与机舱骨架总成装配焊接的结构需求，夹紧机构的装配面与水平面呈夹角设置，以使前围板总成呈倾斜放置。相较于现有技术，本专利技术提供的前围板总成定位工装可以在前围板总成停靠定位后，机器人可以与连接件脱开，从而释放出焊接通道，避免了因焊点数量过多而导致的焊接空间不足的问题，提高了前围板总成与机舱骨架总成装配焊接的效率，而且，还可以实现前围板总成不同角度的定位需求，不必将其切割成上下两部分分步成型，前围板一体成型可以让机舱拥有更好的密封性，不仅节约了成本，还提高了装配的质量，此外，装配面更广，结构更稳定，避免了机器人因为示教精度带来的抓取机构刚性变形的风险。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例提供的前围板总成与骨架总成的装配示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的抓取机构的结构示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的夹紧机构的结构示意图；
[0037]图4为本专利技术实施例提供的抓取机构和夹紧机构的定位结构示意图；
[0038]图5为图4的断面示意图；
[0039]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0040]1、抓取机构；11、抓取组件；12、定位组件；121、第一定位件；1211、第二限位件；1212、第二切角；122、第二定位件；123、第三定位件；124、第四定位件；13、连接件；
[0041]2、夹紧机构；21、底座；22、锁紧组件；221、第一锁紧件；2211、第一限位件；2212、第一切角；222、第二锁紧件；223、第三锁紧件；224、第四锁紧件；
[0042]3、前围板总成；
[0043]4、骨架总成；
[0044]A、第一方向；B、第二方向。
具体实施方式
[0045]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0046]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。
[0047]需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前围板总成定位工装，其特征在于，包括：抓取机构及夹紧机构；所述抓取机构包括抓取组件、定位组件及连接件；所述抓取组件用于抓取待焊接装配的前围板总成；所述连接件设于所述抓取组件的中部，所述连接件用于连接机器人；所述定位组件设于所述抓取组件的外沿，所述定位组件用于与所述夹紧机构配合，以实现对所述前围板总成的定位；其中，所述夹紧机构的装配面与水平面呈夹角设置，以使所述前围板总成呈倾斜放置。2.根据权利要求1所述的前围板总成定位工装，其特征在于，所述夹紧机构包括底座及锁紧组件；所述锁紧组件设于所述底座上，所述锁紧组件用于与所述定位组件相适配。3.根据权利要求2所述的前围板总成定位工装，其特征在于，所述定位组件包括第一定位件、第二定位件、第三定位件及第四定位件；所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和所述第四定位件分别设于所述抓取组件的四个方位角处。4.根据权利要求3所述的前围板总成定位工装，其特征在于，所述锁紧组件包括第一锁紧件、第二锁紧件、第三锁紧件及第四锁紧件；所述第一锁紧件与所述第一定位件连接，所述第二锁紧件与所述第二定位件连接，所述第三锁紧件与所述第三定位件连接，所述第四锁紧件与所述第四定位件连接。5.根据权利要求4所述的前围板总成定位工装，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵剑，彭超，吕路，魏龙，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：