锂电池包夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锂电池包夹爪。本实用新型专利技术所述的锂电池包夹爪包括：机架、以及设置在所述机架上的夹持机构，所述夹持机构包括前夹爪组件、后夹爪组件、左夹爪组件、右夹爪组件和同步组件；所述前夹爪组件和所述后夹爪组件用于夹持锂电池包的前后两侧；所述同步组件用于驱动所述左夹爪组件和所述右夹爪组件同步地相向或背向移动；所述左夹爪组件和所述右夹爪组件用于夹持锂电池包的左右两侧。本实用新型专利技术所述的锂电池包夹爪具有兼容多种规格的锂电池包的优点。电池包的优点。电池包的优点。

【技术实现步骤摘要】
锂电池包夹爪


[0001]本技术涉及锂电池电芯加工设备的
，特别是涉及一种锂电池包夹爪。

技术介绍

[0002]电池组一般由多个电池单体集合而成，而锂电池包由多个电池组集合而成。移动锂电池包时，连接在机械手上的锂电池包夹爪对锂电池包进行夹持，再由机械手进行转运。
[0003]但是，锂电池包的规格差异很大，传统的锂电池包夹爪缺少自动适应锂电池包大小的调整机构，使得夹爪只能用于固定规格的锂电池包，兼容性低，且负载较小，不能一次性夹持较多锂电池包，效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种锂电池包夹爪，其具有可兼容多种规格的锂电池包的优点。
[0005]本技术提供的一种锂电池包夹爪，包括机架(1)、以及设置在所述机架(1)上的夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述机架(1)底部的前夹爪组件(2)、后夹爪组件(3)、左夹爪组件(5)、右夹爪组件(6)和同步组件(4)；所述前夹爪(2)设置于所述机架(1)的前侧，所述后夹爪(3)可前后移动地设置于所述机架(1)的后侧，所述前夹爪(2)和所述后夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池包夹爪，其特征在于，包括：机架(1)、以及设置在所述机架(1)上的夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述机架(1)底部的前夹爪组件(2)、后夹爪组件(3)、左夹爪组件(5)、右夹爪组件(6)和同步组件(4)；所述前夹爪组件(2)设置于所述机架(1)的前侧，所述后夹爪组件(3)可前后移动地设置于所述机架(1)的后侧，所述前夹爪组件(2)和所述后夹爪组件(3)用于夹持锂电池包的前后两侧；所述左夹爪组件(5)设置于所述机架(1)的左侧，所述右夹爪组件(6)设置于所述机架(1)的右侧，所述左夹爪组件(5)和所述右夹爪组件(6)用于夹持锂电池包的左右两侧；所述同步组件(4)用于驱动所述左夹爪组件(5)和所述右夹爪组件(6)同步地相向或背向移动。2.根据权利要求1所述的锂电池包夹爪，其特征在于：所述同步组件(4)包括双向丝杆(41)和第一电机(42)；所述双向丝杆(41)沿左右方向安装于所述机架(1)的顶部，所述双向丝杆(41)的左螺纹部上设置有左丝杆螺母(411)，所述双向丝杆(41)的右螺纹部上设置有右丝杆螺母(412)，所述左夹爪组件(5)与所述左丝杆螺母(411)固定连接，所述右夹爪组件(6)与所述右丝杆螺母(412)固定连接；所述第一电机(42)用于驱动所述双向丝杆(41)旋转，以使所述左丝杆螺母(411)与所述右丝杆螺母(412)分别带动所述左夹爪组件(5)和所述右夹爪组件(6)相向或背向移动。3.根据权利要求2所述的锂电池包夹爪，其特征在于：所述机架(1)的左侧或右侧设置有竖直向上延伸的第一安装架(11)，所述第一电机(42)安装于所述第一安装架(11)；所述第一电机(42)的输出轴通过第一同步带(43)与所述双向丝杆(41)连接，并用于带动所述双向丝杆(41)旋转。4.根据权利要求1所述的锂电池包夹爪，其特征在于：所述机架(1)的底部沿左右方向设置有左导轨(12)和右导轨(13)，所述左夹爪组件(5)通过滑块滑动地设置在所述左导轨(12)上，所述右夹爪组件(6)通过滑块滑动地设置在所述右导轨(13)上。5.根据权利要求4所述的锂电池包夹爪，其特征在于：所述机架(1)沿左右方向平行设置有多个横梁(14)；所述左导轨(12)包括多个，每个所述左导轨(12)对应设置于其中一个所述横梁(14)的左侧，所述右导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志超，
申请(专利权)人：海目星激光智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：