本实用新型专利技术涉及一种锂电池包夹爪。本实用新型专利技术所述的锂电池包夹爪包括：机架、以及设置在所述机架上的夹持机构，所述夹持机构包括前夹爪组件、后夹爪组件、左夹爪组件、右夹爪组件和同步组件；所述前夹爪组件和所述后夹爪组件用于夹持锂电池包的前后两侧；所述同步组件用于驱动所述左夹爪组件和所述右夹爪组件同步地相向或背向移动；所述左夹爪组件和所述右夹爪组件用于夹持锂电池包的左右两侧。本实用新型专利技术所述的锂电池包夹爪具有兼容多种规格的锂电池包的优点。电池包的优点。电池包的优点。
【技术实现步骤摘要】
锂电池包夹爪
[0001]本技术涉及锂电池电芯加工设备的
，特别是涉及一种锂电池包夹爪。
技术介绍
[0002]电池组一般由多个电池单体集合而成，而锂电池包由多个电池组集合而成。移动锂电池包时，连接在机械手上的锂电池包夹爪对锂电池包进行夹持，再由机械手进行转运。
[0003]但是，锂电池包的规格差异很大，传统的锂电池包夹爪缺少自动适应锂电池包大小的调整机构，使得夹爪只能用于固定规格的锂电池包，兼容性低，且负载较小，不能一次性夹持较多锂电池包，效率低。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种锂电池包夹爪，其具有可兼容多种规格的锂电池包的优点。
[0005]本技术提供的一种锂电池包夹爪，包括机架(1)、以及设置在所述机架(1)上的夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述机架(1)底部的前夹爪组件(2)、后夹爪组件(3)、左夹爪组件(5)、右夹爪组件(6)和同步组件(4)；所述前夹爪(2)设置于所述机架(1)的前侧，所述后夹爪(3)可前后移动地设置于所述机架(1)的后侧，所述前夹爪(2)和所述后夹爪(3)用于夹持方形锂电池的前后两侧；所述左夹爪(5)设置于所述机架(1)的左侧，所述右夹爪(6)设置于所述机架(1)的右侧，所述左夹爪(5)和所述右夹爪(6)用于夹持方形锂电池的左右两侧；所述同步组件(4)用于驱动所述左夹爪(5)和所述右夹爪(6)同步地相向或背向移动。
[0006]进一步地，所述同步组件(4)包括双向丝杆(41)和第一电机(42)；所述双向丝杆(41)沿左右方向安装于所述机架(1)的顶部，所述双向丝杆(41)的左螺纹部上设置有左丝杆螺母(411)，所述双向丝杆(41)的右螺纹部上设置有右丝杆螺母(412)，所述左夹爪(5)与所述左丝杆螺母(411)固定连接，所述右夹爪(6)与所述右丝杆螺母(412)固定连接；所述第一电机(42)用于驱动所述双向丝杆(41)旋转，以使所述左丝杆螺母(411)与所述右丝杆螺母(412)分别带动所述左夹爪组件(5)和所述右夹爪组件(6)相向或背向移动。
[0007]进一步地，所述机架(1)的左侧或右侧设置有竖直向上延伸的第一安装架(11)，所述第一电机(42)安装于所述第一安装架(11)；所述第一电机(42)的输出轴通过第一同步带(43)与所述双向丝杆(41)连接，并用于带动所述双向丝杆(41)旋转。
[0008]进一步地，所述机架(1)的底部沿左右方向设置有左导轨(12)和右导轨(13)，所述左夹爪组件(5)通过滑块滑动地设置在所述左导轨(12)上，所述右夹爪组件(6)通过滑块滑动地设置在所述右导轨(13)上。
[0009]进一步地，所述机架(1)沿左右方向平行设置有多个横梁(14)；所述左导轨(12)包括多个，每个所述左导轨(12)对应设置于其中一个所述横梁(14)的左侧，所述右导轨(13)
包括多个，每个所述右导轨(13)对应设置于其中一个所述横梁(14)的右侧；所述左夹爪组件(5)包括左连接座(51)，以及平行设置于所述左连接座(51)上的多个左夹爪(52)，所述左连接座(51)可滑动的设置于所述左导轨(12)上；所述右夹爪组件(6)包括右连接座(61)，以及平行设置于所述右连接座(61)上的多个右夹爪(62)，所述右连接座(61)可滑动地设置于所述右导轨(13)上。
[0010]进一步地，所述左夹爪(52)和所述右夹爪(62)的底部分别设置有向内弯折的弯折部(7)，所述弯折部(7)用于防止夹持锂电池包时锂电池包掉落。
[0011]进一步地，所述左夹爪(52)和所述右夹爪(62)的内侧分别设置有缓冲件(8)。
[0012]进一步地，还包括设置于所述机架(1)上的驱动组件(9)，所述驱动组件(9)包括丝杆(91)、第二电机(92)以及前后导轨(93)；所述丝杆(91)和所述前后导轨(93)沿前后方向平行地设置在所述机架(1)上，并位于所述左连接座(51)与所述右连接座(61)之间，所述后夹爪组件(3)与所述丝杆(91)上的丝杆螺母(911)连接，同时所述后夹爪组件(3)通过滑块滑动地设置在所述前后导轨(93)上；所述第二电机(92)安装在机架(1)上，所述第二电机(92)的输出轴与所述丝杆(91)连接；所述第二电机(92)用于驱动所述丝杆(91)旋转，以使所述丝杆螺母(911)带动所述后夹爪组件(3)沿所述前后导轨(93)前后移动。
[0013]进一步地，所述机架(1)的后侧边缘设置有第二安装架(15)，所述第二电机(92)安装于所述第二安装架(15)，所述第二电机(92)的输出轴与所述丝杆(91)通过第二同步带(94)连接。
[0014]进一步地，还包括设置于所述机架(1)上的多个第一光电传感器(17)以及多个第二光电传感器(18)。所述第一光电传感器(17)设置在其中一个所述横梁(14)的左侧，用于检测所述左夹爪(52)和锂电池包的移动位置，并发出其位置的反馈信号；所述第二光电传感器(18)设置于丝杆(91)旁侧，用于检测所述后夹爪组件(3)和锂电池包的移动位置，并发出其位置的反馈信号。
[0015]与现有技术相比，本技术的一种锂电池包夹爪的优点如下：
[0016]1、本技术所提供的锂电池包夹爪，包括了固定在机架上的前夹爪组件、可前后移动的后夹爪组件，使得锂电池包夹爪能以前夹爪组件的位置为基准，在锂电池包前后两侧进行夹持；同时，锂电池包夹爪还包括了可相向或背向移动的左夹爪组件和右夹爪组件，以及驱动左夹爪组件和右夹爪组件同步移动的同步组件，使得锂电池包夹爪可夹持多种尺寸的锂电池包，兼容性高。
[0017]2、本技术所提供的锂电池包夹爪，其包括多个左导轨和多个右导轨，左导轨通过左连接座连接多个左夹爪，右导轨通过右连接座连接多个右夹爪，且左导轨和右导轨采用重负荷型滚珠导轨，负载重量大，令锂电池包夹爪具有一次性夹持多个锂电池包的能力。
[0018]3、本技术所提供的锂电池包夹爪上设置有多个第一光电传感器和多个第二光电传感器，可检测后夹爪组件、左夹爪组件、右夹爪组件以及锂电池包的移动位置，并向控制系统发出反馈信号，控制系统将锂电池包始终夹持在锂电池包夹爪的中部，提供平稳的夹持效果，锂电池包不易晃动。
[0019]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中一种锂电池包夹爪的结构示意图；
[0021]图2为图1的爆炸图；
[0022]图3为本技术实施例中同步组件、左夹爪组件以及右夹爪组件的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例中左导轨、右导轨及横梁的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例中机架、后夹爪组件及驱动组件的结构示意图；
[0025]图6为图1另一角度的示意图。
[0026]附图实例说明：
[0027]1、机架；11、第一安装架；12、左导轨；13、右导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池包夹爪，其特征在于，包括：机架(1)、以及设置在所述机架(1)上的夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述机架(1)底部的前夹爪组件(2)、后夹爪组件(3)、左夹爪组件(5)、右夹爪组件(6)和同步组件(4)；所述前夹爪组件(2)设置于所述机架(1)的前侧，所述后夹爪组件(3)可前后移动地设置于所述机架(1)的后侧，所述前夹爪组件(2)和所述后夹爪组件(3)用于夹持锂电池包的前后两侧；所述左夹爪组件(5)设置于所述机架(1)的左侧，所述右夹爪组件(6)设置于所述机架(1)的右侧，所述左夹爪组件(5)和所述右夹爪组件(6)用于夹持锂电池包的左右两侧；所述同步组件(4)用于驱动所述左夹爪组件(5)和所述右夹爪组件(6)同步地相向或背向移动。2.根据权利要求1所述的锂电池包夹爪，其特征在于：所述同步组件(4)包括双向丝杆(41)和第一电机(42)；所述双向丝杆(41)沿左右方向安装于所述机架(1)的顶部，所述双向丝杆(41)的左螺纹部上设置有左丝杆螺母(411)，所述双向丝杆(41)的右螺纹部上设置有右丝杆螺母(412)，所述左夹爪组件(5)与所述左丝杆螺母(411)固定连接，所述右夹爪组件(6)与所述右丝杆螺母(412)固定连接；所述第一电机(42)用于驱动所述双向丝杆(41)旋转，以使所述左丝杆螺母(411)与所述右丝杆螺母(412)分别带动所述左夹爪组件(5)和所述右夹爪组件(6)相向或背向移动。3.根据权利要求2所述的锂电池包夹爪，其特征在于：所述机架(1)的左侧或右侧设置有竖直向上延伸的第一安装架(11)，所述第一电机(42)安装于所述第一安装架(11)；所述第一电机(42)的输出轴通过第一同步带(43)与所述双向丝杆(41)连接，并用于带动所述双向丝杆(41)旋转。4.根据权利要求1所述的锂电池包夹爪，其特征在于：所述机架(1)的底部沿左右方向设置有左导轨(12)和右导轨(13)，所述左夹爪组件(5)通过滑块滑动地设置在所述左导轨(12)上，所述右夹爪组件(6)通过滑块滑动地设置在所述右导轨(13)上。5.根据权利要求4所述的锂电池包夹爪，其特征在于：所述机架(1)沿左右方向平行设置有多个横梁(14)；所述左导轨(12)包括多个，每个所述左导轨(12)对应设置于其中一个所述横梁(14)的左侧，所述右导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志超，
申请(专利权)人：海目星激光智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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