一种新型拇指机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种新型拇指机构，包括主体，主体通过拉线结构Ⅰ与第一关节活动连接，第一关节通过拉线结构Ⅱ与第二关节活动连接，拉线结构Ⅰ和拉线结构Ⅱ互相垂直布置。本实用新型专利技术产生的有益效果是：第一关节和第二关节能各自实现一个自由度的运动，拉线传动能够保证拇指机构的力学效果，拉线传动的驱动电机可以设置在其他位置，减小拇指机构的结构体积，能有效控制拇指机构的几何尺寸。效控制拇指机构的几何尺寸。效控制拇指机构的几何尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种新型拇指机构


[0001]本技术涉及机械手
，特别是指一种新型拇指机构。

技术介绍

[0002]智能装备要完成特定的功能要求，必须搭配特定的执行机构来实现，长期以来智能装备开发人员都希望有一种类似人手的执行机构，以便直接使用人类种类繁多的成型工具，来完成替代人工的各种工作。要实现这个设想的必要条件就是仿生机械手必须实现几何尺寸和力学强度和运动自由度的高度相似性。本专利技术就是基于此点实现的技术创新。
[0003]现有的仿真机械手都无法实现这三点的统一，一种偏重于运动自由度，做出了有型的机械手，受限与结构尺寸，无法提供足够的动力，诸如自由演示仿真机械手；另一种偏重力度做出能完成部分实际功能的简化手气动或者液压夹手，有力而无形；第三种则是牺牲几何尺寸，放大结构来保证有力有型，但是结构尺寸太大不能使用人类工具。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种新型拇指机构，解决了现有技术中机械手的几何尺寸和力学强度和运动自由度无法完全模仿人手的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
>[0006]一种新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型拇指机构，其特征在于，包括主体（1），主体（1）通过拉线结构Ⅰ与第一关节（6）活动连接，第一关节（6）通过拉线结构Ⅱ与第二关节（3）活动连接，拉线结构Ⅰ和拉线结构Ⅱ互相垂直布置。2.根据权利要求1所述的新型拇指机构，其特征在于，拉线结构Ⅰ包括销轴Ⅰ（2）和拉线Ⅰ（9），主体（1）通过销轴Ⅰ（2）与第一关节（6）连接，销轴Ⅰ（2）上套设有滚轮Ⅰ（8），拉线Ⅰ（9）绕在滚轮Ⅰ（8）上。3.根据权利要求2所述的新型拇指机构，其特征在于，拉线Ⅰ（9）一端与电机连接，拉线Ⅰ（9）另一端与拉线堵头Ⅰ连接，拉线堵头Ⅰ设置在第一关节（6）外侧。4.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭松峰，
申请(专利权)人：郑州乐迪光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：