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本实用新型提出一种新型拇指机构，包括主体，主体通过拉线结构Ⅰ与第一关节活动连接，第一关节通过拉线结构Ⅱ与第二关节活动连接，拉线结构Ⅰ和拉线结构Ⅱ互相垂直布置。本实用新型产生的有益效果是：第一关节和第二关节能各自实现一个自由度的运动，拉线传动...
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