一种机器人手臂夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，具体为一种机器人手臂夹具，包括：架体，所述架体的外部设置有第一电机，所述第一电机的输出端外部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部转动连接有连接座，所述连接座的外部连接有铰接杆，所述铰接杆的外部连接有夹持机构，所述铰接杆的外部安装有活动机构。本实用新型专利技术通过设置的第二电机、转动轴座和固定板使得当在进行机械臂的夹持操作后，通过第二电机的工作，带动固定板在转动轴座的内部进行转动操作，从而使得固定板上的夹持机构在对机械臂进行夹持后能够进行多角度的转动调节操作，从而当机械臂在进行调运时能够在角度的调节后进行放置操作，进而大大增加对机械臂进行运转时的便捷性。大增加对机械臂进行运转时的便捷性。大增加对机械臂进行运转时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种机器人手臂夹具。

技术介绍

[0002]机器人手臂广泛应用于各类机械加工领域，机器人手臂夹具用于对工件的定位夹持，目前在柱类坯件的热冲压加工过程中普遍使用机器人手臂夹具对工件进行加工过程的上料和下料夹持。
[0003]根据对比专利CN215037594U公开了一种用于高温作业的机器人手臂夹具，涉及机械加工
，包括安装架、固定架、固定柱、伸缩柱、驱动电机、驱动减速器、安装孔、驱动轴、伸缩滑块、伸缩滑槽、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、密封垫圈、传动箱、进油管口、出油管口、传动机构。本技术设计方案通过通油密封式传动箱的设计使机器人手臂夹具的传动部件在运行过程中得到有效的润滑和封闭运行，有效的避免了传动部件的覆尘运行，减少传动部件的磨损，同时可通过传动箱内的循环润滑油将夹持爪部传递的热量带走，起到冷却降温的作用，有利于保护驱动部件，提高其使用寿命。
[0004]对比专利中的手臂夹具在进行使用时可通过传动箱内的循环润滑油将夹持爪部传递的热量带走，起到冷却降温的作用，而在进行使用时不方便进行手臂的多角度调节操作，使得在进行夹持后的放置时无法进行多场景的适用，从而影响夹具的夹持稳定操作，且夹持时稳定性较低，因此亟需设计一种机器人手臂夹具来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人手臂夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种机器人手臂夹具，包括：
[0008]架体，所述架体的外部设置有第一电机，所述第一电机的输出端外部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部转动连接有连接座，所述连接座的外部连接有铰接杆，所述铰接杆的外部连接有夹持机构，所述铰接杆的外部安装有活动机构，所述夹持机构的外部设置有转动机构；
[0009]转动机构，所述转动机构包括第二电机、限位板和转动轴座，所述第二电机设置在夹持机构的外部，所述限位板固定连接在铰接杆的外部，所述限位板的一侧外部固定安装有转动轴座，所述转动轴座的内部插设有固定板。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述固定板在转动轴座的内部转动连接，所述第二电机通过螺丝固定安装在限位板的外侧壁上。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述固定板贯穿插设在转动轴座的内部，所述固定板固定连接在第二电机的输出端外部。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述夹持机构包括安装板、伸缩簧和夹持板，所
述安装板固定连接在固定板的外侧壁上，所述安装板的外侧固定连接有伸缩簧，所述伸缩簧的外部固定连接有夹持板。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述夹持板的外表面为弧形钢板，所述夹持板与伸缩簧弹性伸缩连接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述活动机构包括滑动槽、滑动杆和连接板座，所述滑动槽开设在铰接杆的顶端外部，所述滑动槽的内部插设有滑动杆，所述滑动杆转动连接在连接座的底端外部，所述连接座的外侧壁上固定连接有连接板座，所述连接板座的外部固定连接有抵合簧。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述抵合簧焊接在连接板座的外部，所述滑动杆在滑动槽的内部滑动连接，所述滑动杆在连接座的底端转动连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、通过设置的第二电机、限位板、转动轴座和固定板使得当在进行机械臂的夹持操作后，通过第二电机的工作，带动固定板在转动轴座的内部进行转动操作，从而使得固定板上的夹持机构在对机械臂进行夹持后能够进行多角度的转动调节操作，从而当机械臂在进行调运时能够在角度的调节后进行放置操作，进而大大增加对机械臂进行运转时的便捷性。
[0018]2、通过设置的安装板、伸缩簧、夹持板和转动机构使得当在进行机器人机械臂的夹持操作时，通过夹持板与伸缩簧的弹性伸缩，能够使得夹持板在进行机械臂的夹持时能够进行弹性防护，且通过设置的弧形钢板夹持板能够增加在进行夹持时的稳定性，进而使得在进行机械臂进行夹持运输时能够有效增加其稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构整体示意图；
[0020]图2为本技术图1中转动机构的结构整体示意图；
[0021]图3为本技术图1中A处的结构整体示意图；
[0022]图4为本技术图1中B处的结构整体示意图。
[0023]图中：1、架体；2、第一电机；3、螺纹杆；4、铰接杆；5、连接座；6、夹持机构；601、安装板；602、伸缩簧；603、夹持板；7、活动机构；701、滑动槽；702、滑动杆；703、连接板座；704、抵合簧；8、转动机构；801、第二电机；802、限位板；803、转动轴座；804、固定板。
具体实施方式
[0024]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种机器人手臂夹具。
[0025]在图1、图2、图3和图4中：一种机器人手臂夹具，包括：
[0026]架体1，架体1的外部设置有第一电机2，第一电机2的输出端外部固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外部转动连接有连接座5，连接座5的外部连接有铰接杆4，铰接杆4的外部连接有夹持机构6，铰接杆4的外部安装有活动机构7，夹持机构6的外部设置有转动机构8；
[0027]转动机构8，转动机构8包括第二电机801、限位板802和转动轴座803，第二电机801设置在夹持机构6的外部，限位板802固定连接在铰接杆4的外部，限位板802的一侧外部固定安装有转动轴座803，转动轴座803的内部插设有固定板804，固定板804在转动轴座803的
内部转动连接，第二电机801通过螺丝固定安装在限位板802的外侧壁上，固定板804贯穿插设在转动轴座803的内部，固定板804固定连接在第二电机801的输出端外部，第二电机801在工作后，带动固定板804在转动轴座803的内部进行转动，从而能够控制夹持机构6在对机械臂进行夹持时的角度转动调节操作。
[0028]在图3和图4中：夹持机构6包括安装板601、伸缩簧602和夹持板603，安装板601固定连接在固定板804的外侧壁上，安装板601的外侧固定连接有伸缩簧602，伸缩簧602的外部固定连接有夹持板603，夹持板603的外表面为弧形钢板，夹持板603与伸缩簧602弹性伸缩连接，活动机构7包括滑动槽701、滑动杆702和连接板座703，滑动槽701开设在铰接杆4的顶端外部，滑动槽701的内部插设有滑动杆702，滑动杆702转动连接在连接座5的底端外部，连接座5的外侧壁上固定连接有连接板座703，连接板座703的外部固定连接有抵合簧704，抵合簧704焊接在连接板座703的外部，滑动杆702在滑动槽701的内部滑动连接，滑动杆702在连接座5的底端转动连接，第一电机2在工作后，带动螺纹杆3进行转动，螺纹杆3在通过连接座5的限位后，控制滑动杆70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂夹具，其特征在于，包括：架体(1)，所述架体(1)的外部设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端外部固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外部转动连接有连接座(5)，所述连接座(5)的外部连接有铰接杆(4)，所述铰接杆(4)的外部连接有夹持机构(6)，所述铰接杆(4)的外部安装有活动机构(7)，所述夹持机构(6)的外部设置有转动机构(8)；转动机构(8)，所述转动机构(8)包括第二电机(801)、限位板(802)和转动轴座(803)，所述第二电机(801)设置在夹持机构(6)的外部，所述限位板(802)固定连接在铰接杆(4)的外部，所述限位板(802)的一侧外部固定安装有转动轴座(803)，所述转动轴座(803)的内部插设有固定板(804)。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂夹具，其特征在于：所述固定板(804)在转动轴座(803)的内部转动连接，所述第二电机(801)通过螺丝固定安装在限位板(802)的外侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂夹具，其特征在于：所述固定板(804)贯穿插设在转动轴座(803)的内部，所述固定板(804)固定连接在第二电机(801)的输出端外部。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶明华，
申请(专利权)人：上海行芝达智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：