本技术涉及一种叠片物料分离夹取装置，采用了在基座的一侧设置分离组件；分离组件对叠片物料进行分离；在分离组件的上方，在基座的侧面固定位移检测组件；位移检测组件检测所述叠片物料的分离；在基座的下方设置夹取组件；夹取组件料对叠片物料进行夹取；...

本发明涉及一种叠片物料分离夹取装置及其分离夹取方法，采用了在基座的一侧设置分离组件；分离组件对叠片物料进行分离；在分离组件的上方，在基座的侧面固定位移检测组件；位移检测组件检测所述叠片物料的分离；在基座的下方设置夹取组件；夹取组件料对叠...

本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种执行器行程轴密封结构，包括：轴体，所述轴体的外部设置有插设座，所述插设座的外表面上固定安装有限位簧座，所述插设座的一侧外部设置有连接机构，所述连接机构的外部套设有套设座，所述套设座的外表面开设有限...

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机器人手臂结构，包括设置在安装区上的机器人手臂结构体。本实用新型中，通过设置的套筒、移动杆和第一活动槽等使得当避免安装产生偏移时，通过转动T形转杆，在带动两组套筒向远离对方的一端移动时，移动杆在...

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人手臂夹具，包括：架体，所述架体的外部设置有第一电机，所述第一电机的输出端外部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部转动连接有连接座，所述连接座的外部连接有铰接杆，所述铰接杆的外部连接有夹持机构，所...

本实用新型涉及电子元件取放技术领域，具体为一种电子元件的取放装置，包括：基座，基座顶端固定连接有固定座，固定座外壁设置有支撑机构；取放机构，固定座底端设置有取放机构，取放机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆固定连接在固定座底端，电动伸缩杆底端...

本实用新型特别涉及一种碗光源装置，包括：在碗光源装置的底部设置底板；在底板上方固定X轴调节模块；在X轴调节模块的上方活动连接Z轴支撑板；在Z轴支撑板的一侧沿着预设轴线活动连接Z轴调节模块；在Z轴调节模块的一侧活动连接Y轴调节模块；在Y轴...

本实用新型特别涉及一种机械手装置，包括：在支座上固定辅助滑轨装置；在辅助滑轨装置的一侧固定三轴驱动装置；三轴驱动装置在辅助滑轨装置上移动；本实用新型的实施方式同现有技术相比，在三轴驱动装置的一侧设置辅助滑轨装置，使得机械手装置的跨度增大...

本实用新型涉及一种芯片视觉检测设备，料盘自动上下料装置对装有芯片的料盘或者空料盘进行自动上下料；在上料装置和下料装置的下方设置转盘装置，转盘装置在上料装置和下料装置之间对芯片进行流转；在转盘装置的转盘上方，在转盘的两侧对称依次设置碗光源...

本实用新型涉及一种转盘装置，包括：在转盘装置的下方设置支架；旋转机构，在支架的上方固定旋转机构；在支架下方，在旋转机构的输入端连接旋转装置；在旋转装置的输出端连接转盘；在转盘的下方设置传感装置，用于检测转盘旋转的位置。本实用新型的实施方...

本实用新型的实施例涉及一种条光源检测机构，包括：在条光源检测机构的下部固定快换板；在快换板上方固定X轴调节结构；在X轴调节结构的上方活动固定Z轴支撑板；在Z轴支撑板的一侧沿着预设轴线活动连接Z轴调节结构；在Z轴调节结构的一侧活动连接Y轴...

本实用新型涉及一种料盒存储装置，包括：料盒存储装置由若干个料盘储料结构组成；若干个料盘储料结构并列固定在底板上；在料盘储料结构的一端设置在料盘储料驱动结构；料盘储料驱动结构驱动料盘储料结构上下运动；料盘储料结构进行储存料盘；在本实施方式...

本实用新型涉及一种一种环光源检测机构，在环光源检测机构下方固定快换板；在快换板上方固定X轴调节结构；在X轴调节结构的上方活动固定Z轴支撑板；在Z轴支撑板的一侧沿着预设轴线活动连接Z轴调节结构；在Z轴调节结构的一侧活动连接Y轴调节结构；在...

本实用新型特别涉及一种相机和相机光源调节定位装置，在相机和相机光源调节定位装置的下方设置调节框架；在调节框架的底部固定光源；在调节框架上固定相机，调节框架调节相机的位置；镜头穿过光源与相机固定。本实用新型的实施方式同现有技术相比，通过设...

本实用新型涉及一种芯片视觉检测设备控制系统，包括：在芯片视觉检测设备控制系统内设置主控装置；主控装置控制芯片视觉检测设备控制系统进行芯片视觉自动检测；主控装置与网络控制装置相连接；进行动作控制与数据传输；主控装置通过网络控制装置连接执行...

本实用新型涉及一种料盘自动上下料装置，包括：在框架在内部设置若干组料盘输送缓存机构；在料盘输送缓存机构的输出端侧设置料盘传动机构；在料盘传动机构的上方设置料盘储料机构；在料盘输送缓存机构上方的所述框架上设置所述料盘搬运机构；主控系统自动...

本实用新型的实施例特别涉及一种搬运装置，包括：在搬运装置的一侧固定支架组件；在支架组件上方固定连接Y轴向运动组件；在Y轴向运动组件上活动连接横梁组件；在横梁组件的一侧固定X轴向运动组件的一侧；在X轴向运动组件的另一侧固定连接Z轴向运动组...

本发明涉及一种芯片视觉检测设备，料盘自动上下料装置对装有芯片的料盘或者空料盘进行自动上下料；在上料装置和下料装置的下方设置转盘装置，转盘装置在上料装置和下料装置之间对芯片进行流转；在转盘装置的转盘上方，在转盘的两侧对称依次设置碗光源检测...

本实用新型公开了一种输送用横移机构，包括安装底板，所述安装底板上表面中部位置开设有两个对称设置的限位滑口，两个所述限位滑口位置贯穿滑动连接有横移推板，所述安装底板上表面任意一侧中部位置固定连接有横移固定板，所述安装底板上表面位于限位滑口...

本实用新型公开了一种输送小车，包括AGV小车，所述AGV小车顶部位置固定连接有工作台，所述工作台上表面上表面位置固定连接有承重减震板，所述承重减震板上表面位置固定连接有剪叉式升降机且剪叉式升降机上方位置固定连接有横移承重板，所述横移承重...