一种谐波减速电机制造技术

本实用新型专利技术提出一种谐波减速电机，包括减速机和电机组件，电机组件包括内定子和外转子，内定子和外转子均设置在减速机内，内定子与减速机固定连接，外转子套设在内定子的外侧。本实用新型专利技术产生的有益效果是：电机组件设置在减速机内部，有效减小谐波减速电机的体积，并且使减速机和电机组合更完美；电机组件通电后，外转子转动，外转子带动波发生器转动，进而通过柔轮带动钢轮转动，然后通过法兰输出动力。动力。动力。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速电机


[0001]本技术涉及工业机器配件
，特别是指一种谐波减速电机。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流和化工等各个工业领域之中。
[0003]驱动系统是向工业机器人提供动力的装置，根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式四种，电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便、响应快、驱动力大、信号检测、传递和处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，一般的电力驱动都是把电机和减速机分开的，这样就造成了电机和减速机不能完美的融合，也造成了动力系统的个头会稍微大，用这样的动力系统就可能会让机械臂结构比较臃肿，并且也不太美观。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种谐波减速电机，解决了现有技术中电机和减速机组合后体积大，结构臃肿的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种谐波减速电机，包括减速机和电机组件，电机组件包括内定子和外转子，内定子和外转子均设置在减速机内，内定子与减速机固定连接，外转子设置在内定子的外侧，电机组件设置在减速机内部，使减速机和电机组件有效组合，减小谐波减速电机的体积。
[0007]所述减速机包括减速机机壳，减速机机壳上固定设有主轴，内定子套设在主轴上，内定子与减速机机壳固定连接，内定子固定，外转子绕内定子转动。
>[0008]所述主轴端部设有与主轴转动连接的输出法兰，输出法兰与减速机机壳之间设有十字交叉轴承，输出法兰与十字交叉轴承内圈固定连接，减速机机壳与十字交叉轴承外圈固定连接，十字交叉轴承隔离输出法兰和减速机机壳之间的传动，减速机机壳的固定不会影响输出法兰的转动。
[0009]所述主轴与输出法兰通过轴承连接，轴承对输出法兰起到一定的支撑和固定作用。
[0010]所述减速机还包括与主轴转动连接的波发生器，波发生器与外转子固定连接，波发生器外圆上设有与波发生器外圆配合的柔轮，外转子带动波发生器运动，波发生器将运动传输到柔轮上。
[0011]所述输出法兰与十字交叉轴承内圈之间设有钢轮，钢轮内环齿轮与柔轮啮合部的外环齿轮啮合，柔轮通过齿轮啮合将运动传输到钢轮上。
[0012]所述减速机机壳与十字交叉轴承外圈之间固定设有柔轮的固定部，速机机壳与十字交叉轴承外圈配合固定柔轮。
[0013]所述主轴分别与外转子和波发生器通过轴承连接。
[0014]本技术产生的有益效果是：电机组件设置在减速机内部，有效减小谐波减速电机的体积，并且使减速机和电机组合更完美；电机组件通电后，外转子转动，外转子带动波发生器转动，进而通过柔轮带动钢轮转动，然后通过法兰输出动力。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种谐波减速电机结构示意图。
[0017]图中：1
‑
输出法兰，3
‑
波发生器，4
‑
钢轮，5
‑
柔轮，6
‑
十字交叉轴承，8
‑
外转子，9
‑
减速机机壳，10
‑
内定子，11
‑
主轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1，如图1所示，一种谐波减速电机，包括减速机和电机组件，电机组件包括内定子10和外转子8，内定子10和外转子8均设置在减速机内，内定子10与减速机固定连接，外转子8套设在内定子10的外侧，减速机包括减速机机壳9，减速机机壳9上固定设有主轴11，主轴11为空心结构，内定子10和外转子8均套设在主轴11上，内定子10与减速机机壳9固定连接，内定子10通过螺栓或铆接固定在减速机机壳9上，外转子8与主轴11转动连接，本实施例中，外转子8通过轴承与主轴11连接，电机组件通电后，外转子8在主轴11上旋转，电机组件设置在减速机内部，有效减小减速电机的体积，并使电机和减速机组合更完美。
[0020]进一步，主轴11端部设有与主轴11转动连接的输出法兰1，主轴11与输出法兰1通过轴承连接，输出法兰1可在主轴11端部旋转，输出法兰1与减速机机壳9之间设有十字交叉轴承6，十字交叉轴承6将输出法兰1与减速机机壳9的传动隔离，输出法兰1与十字交叉轴承6内圈固定连接，减速机机壳9与十字交叉轴承6外圈固定连接，本实施例中，输出法兰1与十字交叉轴承6内圈通过螺栓固定连接，减速机机壳9与十字交叉轴6外圈通过螺栓固定连接，减速机机壳9的固定不会影响输出法兰1的转动。
[0021]进一步，主轴11可以为实心轴，也可以为空心轴，连通输出法兰1，空心结构的主轴11与输出法兰1共同形成中空穿线通道。
[0022]进一步，减速机还包括与外转子8固定连接的波发生器3，本实施例中，波发生器3与外转子8通过螺栓或键连接，外转子8带动波发生器3同步转动，波发生器3外圆上设有与波发生器3外圆配合的柔轮5，输出法兰1与十字交叉轴承6内圈之间设有钢轮4，输出法兰1与十字交叉轴承6内圈通过螺栓将钢轮4固定，钢轮4内环齿轮与柔轮5啮合部的外环齿轮啮合，柔轮5通过齿啮合带动钢轮4转动，柔轮5固定部设置在减速机机壳9与十字交叉轴承6外
圈之间，减速机机壳9与十字交叉轴承6外圈通过螺栓固定柔轮5固定部，进而固定柔轮5。
[0023]谐波减速电机工作原理：电机通电，内定子10固定不动，外转子8绕内定子10转动，外转子8带动波发生器3转动，波发生器3与柔轮5配合，波发生器3通过柔轮5带动钢轮4转动，钢轮4带动输出法兰1转动，输出动力。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速电机，包括减速机和电机组件，其特征在于，电机组件包括内定子（10）和外转子（8），内定子（10）和外转子（8）均设置在减速机内，内定子（10）与减速机固定连接，外转子（8）设置在内定子（10）的外侧。2.根据权利要求1所述的谐波减速电机，其特征在于，减速机包括减速机机壳（9），减速机机壳（9）上固定设有主轴（11），内定子（10）套设在主轴（11）上，内定子（10）与减速机机壳（9）固定连接。3.根据权利要求2所述的谐波减速电机，其特征在于，主轴（11）端部设有与主轴（11）转动连接的输出法兰（1），输出法兰（1）与减速机机壳（9）之间设有十字交叉轴承（6），输出法兰（1）与十字交叉轴承（6）内圈固定连接，减速机机壳（9）与十字交叉轴承（6）外圈固定连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：郭松峰，
申请(专利权)人：郑州乐迪光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：