【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人夹持固定装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能机器人夹持固定装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
[0003]现有的智能机器人在对柱状物料进行夹持固定时，需要对不同直径的物料进行夹持，而现有的夹持需要更换不同尺寸的夹具，因此在一条生产线上加工不同直径的物料，需要频繁更换不同尺寸的夹具，或者放置多个不同尺寸夹具的智能机器人同时工作，故而提出一种智能机器人夹持固定装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种智能机器人夹持固定装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种智能机器人夹持固定装置，包括夹持固定块，所述夹持固定块的内壁滑动连接有两个移动夹持板，两个所述移动夹持板之间固定连接有气缸，所述移动夹持板远离夹持固定块的一侧固定连接有固定板，所述固定板前后两侧的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人夹持固定装置，包括夹持固定块(1)，其特征在于：所述夹持固定块(1)的内壁滑动连接有两个移动夹持板(2)，两个所述移动夹持板(2)之间固定连接有气缸(3)，所述移动夹持板(2)远离夹持固定块(1)的一侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)前后两侧的内壁通过扭簧转动连接有外夹板(7)，所述外夹板(7)远离固定板(4)的一侧固定连接有外夹块(71)，所述固定板(4)的右侧固定连接有拱形的弹性板(8)，所述弹性板(8)的左侧固定连接有滑板(9)，所述固定板(4)的左侧固定连接有限位安装板(10)，所述限位安装板(10)的表面通过扭簧转动连接有旋转夹板(11)，所述外夹板(7)的左侧固定连接有推板一(12)，所述推板一(12)的内壁滑动连接有推板二(13)，所述外夹板(7)的内壁通过扭簧转动连接有内夹板(14)，所述内夹板(14)远离旋转中心的一侧固定连接有内夹块(15)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹持固定装置，其特征在于：所述滑板(9)的表面与固定板(4)和移动夹持板(2)的内壁滑动连接，所述滑板(9)远离弹性板(8)的一侧与旋转夹板(11)的右侧相互接触。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹持固定装置，其特征在于：所述推板一(12)的左侧与旋转夹板(11)的右侧相互接触，所述推板二(13)的表面通过弹性件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，陈东亮，关玉金，刘连荣，
申请(专利权)人：江苏三铭智达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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