本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种智能机器人夹持固定装置，包括夹持固定块，所述夹持固定块的内壁滑动连接有两个移动夹持板，所述移动夹持板远离夹持固定块的一侧固定连接有固定板，所述固定板前后两侧的内壁通过扭簧转动连接有外夹板，所述外夹板远离固定板的一侧固定连接有外夹块，所述固定板的右侧固定连接有拱形的弹性板，所述弹性板的左侧固定连接有滑板，所述固定板的左侧固定连接有限位安装板，所述外夹板的内壁通过扭簧转动连接有内夹板，所述内夹板远离旋转中心的一侧固定连接有内夹块，通过外夹板、外夹块、内夹板、内夹块之间的配合运作，可以对不同直径的柱状物料进行夹持。进行夹持。进行夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人夹持固定装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能机器人夹持固定装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
[0003]现有的智能机器人在对柱状物料进行夹持固定时，需要对不同直径的物料进行夹持，而现有的夹持需要更换不同尺寸的夹具，因此在一条生产线上加工不同直径的物料，需要频繁更换不同尺寸的夹具，或者放置多个不同尺寸夹具的智能机器人同时工作，故而提出一种智能机器人夹持固定装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种智能机器人夹持固定装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种智能机器人夹持固定装置，包括夹持固定块，所述夹持固定块的内壁滑动连接有两个移动夹持板，两个所述移动夹持板之间固定连接有气缸，所述移动夹持板远离夹持固定块的一侧固定连接有固定板，所述固定板前后两侧的内壁通过扭簧转动连接有外夹板，所述外夹板远离固定板的一侧固定连接有外夹块，所述固定板的右侧固定连接有拱形的弹性板，所述弹性板的左侧固定连接有滑板，所述固定板的左侧固定连接有限位安装板，所述限位安装板的表面通过扭簧转动连接有旋转夹板，所述外夹板的左侧固定连接有推板一，所述推板一的内壁滑动连接有推板二，所述外夹板的内壁通过扭簧转动连接有内夹板，所述内夹板远离旋转中心的一侧固定连接有内夹块，当智能机器人对柱状物料进行夹持时，气缸会启动并拉动两个移动夹持板聚拢，移动夹持板会带动固定板移动，固定板会带动外夹板移动，当物料直径较大时，物料会先与外夹板表面的外夹块接触，并将两个外夹板向外推动旋转，当两个移动夹持板继续聚拢时，固定板上的弹性板会与物料接触，并使自身形变并推动滑板移动，滑板会推动旋转夹板转动，旋转夹板会推动推板一移动，推板一会带动外夹板旋转，外夹板会带动外夹块移动并将物料进行夹持；所述滑板的表面与固定板和移动夹持板的内壁滑动连接，所述滑板远离弹性板的一侧与旋转夹板的右侧相互接触；所述推板一的左侧与旋转夹板的右侧相互接触，所述推板二的表面通过弹性件与外夹板的内壁滑动连接，若是物料直径较小，物料将不会与外夹块接触，移动夹持板聚拢后，两个外夹块之间会接触并相互推动，使得两个外夹板向外打开，而外夹板旋转后会带动推板一旋转，而推板一会带动推板二旋转，使得推板一不再与旋转夹板接触，而推板二会转动并与旋转夹板接触，这时弹性板与物料接触后，弹性板形变并推动滑板移动，滑板会带动旋转夹板旋转，旋转夹板会推动推板二移动，推板二会推动外夹板中内夹板转动，使得内夹板聚拢并带动内夹块将直径小的物料进行夹持，从而实现装置对不同直径的柱状物料进行有效的夹持，无需频繁更换不同尺寸的夹具；所述内
夹块的表面与外夹板的内壁相互接触，所述推板二的右端与内夹板的表面相互接触。
[0006]优选的，所述固定板的顶部和底部均设置有摆平装置，所述摆平装置包括有支撑安装板，所述支撑安装板的表面通过扭簧转动连接有转动夹板，所述转动夹板远离弹性板的一侧固定连接有橡胶限位条，当弹性板与物料接触后会发生形变，形变会带动转动夹板旋转，转动夹板会在支撑安装板限位下进行转动，旋转的转动夹板会带动橡胶限位条转动，橡胶限位条转动后会与物料的表面接触，使得上下两个橡胶限位条转动会顶住物料，防止物料在装夹过程中发生偏移旋转，影响物料后续放置时的状态；所述支撑安装板的底部与固定板的顶部固定连接，所述转动夹板远离橡胶限位条的一侧与弹性板的左侧相互接触。
[0007]优选的，所述外夹块的顶部和底部均设置有防滑装置，所述防滑装置包括有弧形连接板，所述弧形连接板的表面固定连接有弧形防滑条，将外夹块夹持直径大的物料时，由于物料直径大，且重力也较大，因此外夹块在与物料接触的同时，其表面的弧形连接板上的弧形防滑条也会与物料接触，进而可以提升物料与夹持装置之间的摩擦力，可以很好的防止因为物料重量较大而导致的物料下滑或者掉落；所述弧形连接板的底部与外夹块的顶部固定连接，所述弧形防滑条的数量设置有多个，且多个弧形防滑条等距分布在弧形连接板的表面。
[0008]本专利技术采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
[0009]1、该智能机器人夹持固定装置，当智能机器人对柱状物料进行夹持时，气缸会启动并拉动两个移动夹持板聚拢，移动夹持板会带动固定板移动，固定板会带动外夹板移动，当物料直径较大时，物料会先与外夹板表面的外夹块接触，并将两个外夹板向外推动旋转，当两个移动夹持板继续聚拢时，固定板上的弹性板会与物料接触，并使自身形变并推动滑板移动，滑板会推动旋转夹板转动，旋转夹板会推动推板一移动，推板一会带动外夹板旋转，外夹板会带动外夹块移动并将物料进行夹持，若是物料直径较小，物料将不会与外夹块接触，移动夹持板聚拢后，两个外夹块之间会接触并相互推动，使得两个外夹板向外打开，而外夹板旋转后会带动推板一旋转，而推板一会带动推板二旋转，使得推板一不再与旋转夹板接触，而推板二会转动并与旋转夹板接触，这时弹性板与物料接触后，弹性板形变并推动滑板移动，滑板会带动旋转夹板旋转，旋转夹板会推动推板二移动，推板二会推动外夹板中内夹板转动，使得内夹板聚拢并带动内夹块将直径小的物料进行夹持，从而实现装置对不同直径的柱状物料进行有效的夹持，无需频繁更换不同尺寸的夹具。
[0010]2、该智能机器人夹持固定装置，当弹性板与物料接触后会发生形变，形变会带动转动夹板旋转，转动夹板会在支撑安装板限位下进行转动，旋转的转动夹板会带动橡胶限位条转动，橡胶限位条转动后会与物料的表面接触，使得上下两个橡胶限位条转动会顶住物料，防止物料在装夹过程中发生偏移旋转，影响物料后续放置时的状态。
[0011]3、该智能机器人夹持固定装置，将外夹块夹持直径大的物料时，由于物料直径大，且重力也较大，因此外夹块在与物料接触的同时，其表面的弧形连接板上的弧形防滑条也会与物料接触，进而可以提升物料与夹持装置之间的摩擦力，可以很好的防止因为物料重量较大而导致的物料下滑或者掉落。
附图说明
[0012]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0013]图2为本专利技术移动夹持板结构示意图；
[0014]图3为本专利技术旋转夹板结构示意图；
[0015]图4为本专利技术外夹板构示半剖；
[0016]图5为本专利技术限位安装板结构示意图；
[0017]图6为本专利技术弧形连接板结构示意图。
[0018]图中：1、夹持固定块；2、移动夹持板；3、气缸；4、固定板；5、摆平装置；51、支撑安装板；52、转动夹板；53、橡胶限位条；6、防滑装置；61、弧形连接板；62、弧形防滑条；7、外夹板；71、外夹块；8、弹性板；9、滑板；10、限位安装板；11、旋转夹板；12、推板一；13、推板二；14、内夹板；15、内夹块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人夹持固定装置，包括夹持固定块(1)，其特征在于：所述夹持固定块(1)的内壁滑动连接有两个移动夹持板(2)，两个所述移动夹持板(2)之间固定连接有气缸(3)，所述移动夹持板(2)远离夹持固定块(1)的一侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)前后两侧的内壁通过扭簧转动连接有外夹板(7)，所述外夹板(7)远离固定板(4)的一侧固定连接有外夹块(71)，所述固定板(4)的右侧固定连接有拱形的弹性板(8)，所述弹性板(8)的左侧固定连接有滑板(9)，所述固定板(4)的左侧固定连接有限位安装板(10)，所述限位安装板(10)的表面通过扭簧转动连接有旋转夹板(11)，所述外夹板(7)的左侧固定连接有推板一(12)，所述推板一(12)的内壁滑动连接有推板二(13)，所述外夹板(7)的内壁通过扭簧转动连接有内夹板(14)，所述内夹板(14)远离旋转中心的一侧固定连接有内夹块(15)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹持固定装置，其特征在于：所述滑板(9)的表面与固定板(4)和移动夹持板(2)的内壁滑动连接，所述滑板(9)远离弹性板(8)的一侧与旋转夹板(11)的右侧相互接触。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹持固定装置，其特征在于：所述推板一(12)的左侧与旋转夹板(11)的右侧相互接触，所述推板二(13)的表面通过弹性件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，陈东亮，关玉金，刘连荣，
申请(专利权)人：江苏三铭智达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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