一种救援机器人移动底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种救援机器人移动底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘本体，底盘本体的顶面上设置有装载支架，底盘本体的底面上设置有漂浮气囊安装槽，漂浮气囊安装槽内设置有漂浮底盘装置，漂浮底盘装置包括活动设置在漂浮气囊安装槽内的漂浮气囊安装架，漂浮气囊安装架的对立两侧对称设置有漂浮气囊组件，漂浮气囊组件包括间隔分布的左伸缩杆和右伸缩杆，左伸缩杆远离漂浮气囊安装架的一端和右伸缩杆远离漂浮气囊安装架的一端之间固定设置有漂浮气囊杆，漂浮气囊杆的侧壁上固定设置有漂浮气囊，底盘本体上设置有四个车轮组件。本发明专利技术具有可适应于水路两种地形行驶，同时能减少或避免因车轮损坏导致救援机器人丧失移动能力等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种救援机器人移动底盘


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种救援机器人移动底盘。

技术介绍

[0002]救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人。由于前进道路的路况不确定性，使得救援机器人在行驶的过程中不仅在地面上移动，有时也会避免不了在地面上遇到有较深的水面、水坑等环境。现有一般的救援机器人的底盘都不具有完成水上行驶的功能或结构，导致当水深度超过底盘的高度时，救援机器人行驶在水中容易引起功能失效，从而导致救援工作无法继续进行。同时目前大多数救援机器人都是在底盘两侧各设置两个对称分布的车轮，当遇到路况较差的路面导致其中一个车轮或多个车轮同时损坏后，就会导致整个救援机器人丧失移动能力。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有可适应于水路两种地形行驶，同时能减少或避免因车轮损坏导致救援机器人丧失移动能力的救援机器人移动底盘。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种救援机器人移动底盘，包括底盘本体，底盘本体的顶面上设置有装载支架，底盘本体的底面上设置有漂浮气囊安装槽，漂浮气囊安装槽内设置有漂浮底盘装置，漂浮底盘装置包括活动设置在漂浮气囊安装槽内的漂浮气囊安装架，漂浮气囊安装架的对立两侧对称设置有漂浮气囊组件，漂浮气囊组件包括间隔分布的左伸缩杆和右伸缩杆，且左伸缩杆和右伸缩杆均固定设置在漂浮气囊安装架上，左伸缩杆远离漂浮气囊安装架的一端和右伸缩杆远离漂浮气囊安装架的一端之间固定设置有漂浮气囊杆，漂浮气囊杆的侧壁上固定设置有漂浮气囊，且漂浮气囊位于左伸缩杆和右伸缩杆之间，装载支架内活动设置有充气装置，漂浮气囊远离漂浮气囊杆的一端通过充气管与充气装置相连通，底盘本体上设置有四个车轮组件。
[0005]优选地，所述漂浮气囊安装槽包括设置在底盘本体底面中间位置的中间槽，中间槽为矩形体槽结构，中间槽长度方向的两端均设置有相连通的半圆柱体槽，漂浮气囊安装架包括活动设置在中间槽内的矩形中联板，矩形中联板长度方向的两端均固定设置有与半圆柱体槽相适配的半圆柱体，且半圆柱体分别滑动设置在对应位置的半圆柱体槽内，漂浮气囊杆长度方向的两端均设置有滑块，左伸缩杆远离漂浮气囊安装架的一端和右伸缩杆远离漂浮气囊安装架的一端分别与漂浮气囊杆两端的滑块固定连接，矩形中联板的底面上设置有气囊收纳槽，气囊收纳槽其中两对立的内壁上均设置有与滑块相适配的滑槽，滑块分别滑动设置在对应位置的滑槽内，便于根据使用环境的需求，选择是否安装漂浮气囊安装架进行使用，即通过将滑块分别滑动卡设在对应位置的滑槽内，即可实现将漂浮气囊安装架安装在漂浮气囊安装槽内。
[0006]优选地，所述底盘本体底面上还设置有多个固定螺栓，固定螺栓活动贯穿底盘本
体底面与半圆柱体之间螺纹连接，便于提高漂浮气囊安装架安装在漂浮气囊安装槽内后的牢固性。
[0007]优选地，所述漂浮气囊杆为矩形框结构，漂浮气囊靠近漂浮气囊杆的一端设置有多个放气阀，便于在使用完毕后对漂浮气囊进行放气收纳。
[0008]优选地，所述矩形中联板其中两个对立侧壁上均设置有管槽，充气管分别固定设置在对应位置的管槽内，漂浮气囊靠近充气管的一端均与矩形中联板固定连接，有利于救援机器人在移动过程中对充气管起到保护作用，进而避免漂浮气囊出现漏气现象。
[0009]优选地，所述车轮组件包括并列间隔设置在底盘本体侧壁上的第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮之间同轴设置有中间连轴，中间连轴的外部固定套设有中间轮轴，中间轮轴的外周壁上沿周向均布多个连杆组，连杆组远离中间轮轴的一端活动设置有扇环中间轮，并列间隔设置的第一车轮和第二车轮一方面有利于提高移动的稳定性；另一方面当在恶劣路面上行驶造成第一车轮或第二车轮损坏后，扇环中间轮可起到一定的辅助作用，以便救援机器人可继续保持移动顺畅。
[0010]优选地，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端和第二连杆的一端均固定设置在中间轮轴的外周壁上，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均活动贯穿至扇环中间轮的小弧形端内，中间轮轴的外周壁上还固定设置有与扇环中间轮一一对应的固定杆，固定杆的外部固定套设有限位弹簧，固定杆远离中间轮轴的一端外部活动套设有限位杆，限位杆远离固定杆的一端与扇环中间轮的小弧形端固定连接，限位弹簧的两端分别与中间轮轴的外周壁和限位杆靠近固定杆的一端固定连接，当第一车轮或第二车轮损坏、扇环中间轮起到辅助作用时，当扇环中间轮与救援机器人的行走面相接触时，可对限位弹簧进行压缩，以便对扇环中间轮起到缓冲作用。
[0011]优选地，所述第一车轮的直径与第二车轮的直径相同，扇环中间轮大弧形端所在的圆的直径小于第一车轮的直径，便于当第一车轮和第二车轮正常使用时，使得扇环中间轮不与救援机器人的行走面相接触，减少或避免了对扇环中间轮的磨损，有利于提高扇环中间轮的使用寿命。
[0012]本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术通过设置的漂浮底盘装置，便于救援机器人移动至水中后能够漂浮在水面上，不仅提升了救援机器人的使用性能和安全性能，也便于救援机器人更好地完成救援作业；同时漂浮底盘装置可在漂浮气囊安装槽内进行拆卸和安装，便于根据不同的使用需求选择是否安装漂浮底盘装置。
[0013]2、车轮组件中设置的第一车轮和第二车轮，便于提高救援机器人移动的稳定性；第一车轮与第二车轮之间通过连杆组连接有扇环中间轮，便于当救援机器人在行驶中第一车轮或第二车轮出现损坏现象，扇环中间轮可起到一定的辅助支撑作用，以便救援机器人可继续保持移动顺畅。
[0014]3、救援机器人行驶在不平整的路面上时，当扇环中间轮与救援机器人的行走面相接触时产生挤压，限位杆在固定杆的外部同步滑动、同时对限位弹簧进行压缩，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均可在扇环中间轮的小弧形端内同步移动，以便对扇环中间轮起到缓冲作用，进而可保证救援机器人形式的稳定性和安全性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种救援机器人移动底盘的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术实施例提供的一种救援机器人移动底盘的漂浮底盘装置位置示意图。
[0018]图3为本专利技术实施例提供的一种救援机器人移动底盘的漂浮气囊安装槽结构示意图。
[0019]图4为本专利技术实施例提供的一种救援机器人移动底盘的漂浮气囊安装架和漂浮气囊组件连接结构示意图。
[0020]图5为本专利技术实施例提供的一种救援机器人移动底盘的漂浮气囊安装架结构示意图。
[0021]图6为本专利技术实施例提供的一种救援机器人移动底盘的漂浮气囊组件结构示意图。
[0022]图7为本专利技术实施例提供的一种救援机器人移动底盘的车轮组件结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援机器人移动底盘，其特征在于，包括底盘本体(1)，底盘本体(1)的顶面上设置有装载支架(2)，底盘本体(1)的底面上设置有漂浮气囊安装槽(3)，漂浮气囊安装槽(3)内设置有漂浮底盘装置(4)，漂浮底盘装置(4)包括活动设置在漂浮气囊安装槽(3)内的漂浮气囊安装架(41)，漂浮气囊安装架(41)的对立两侧对称设置有漂浮气囊组件(42)，漂浮气囊组件(42)包括间隔分布的左伸缩杆(421)和右伸缩杆(422)，且左伸缩杆(421)和右伸缩杆(422)均固定设置在漂浮气囊安装架(41)上，左伸缩杆(421)远离漂浮气囊安装架(41)的一端和右伸缩杆(422)远离漂浮气囊安装架(41)的一端之间固定设置有漂浮气囊杆(423)，漂浮气囊杆(423)的侧壁上固定设置有漂浮气囊(424)，且漂浮气囊(424)位于左伸缩杆(421)和右伸缩杆(422)之间，装载支架(2)内活动设置有充气装置(5)，漂浮气囊(424)远离漂浮气囊杆(423)的一端通过充气管(6)与充气装置(5)相连通，底盘本体(1)上设置有四个车轮组件(7)。2.如权利要求1所述的一种救援机器人移动底盘，其特征在于，漂浮气囊安装槽(3)包括设置在底盘本体(1)底面中间位置的中间槽(31)，中间槽(31)为矩形体槽结构，中间槽(31)长度方向的两端均设置有相连通的半圆柱体槽(32)，漂浮气囊安装架(41)包括活动设置在中间槽(31)内的矩形中联板(4111)，矩形中联板(4111)长度方向的两端均固定设置有与半圆柱体槽(32)相适配的半圆柱体(412)，且半圆柱体(412)分别滑动设置在对应位置的半圆柱体槽(32)内，漂浮气囊杆(423)长度方向的两端均设置有滑块(4231)，左伸缩杆(421)远离漂浮气囊安装架(41)的一端和右伸缩杆(422)远离漂浮气囊安装架(41)的一端分别与漂浮气囊杆(423)两端的滑块(4231)固定连接，矩形中联板(4111)的底面上设置有气囊收纳槽(411)，气囊收纳槽(411)其中两对立的内壁上均设置有与滑块(4231)相适配的滑槽(4232)，滑块(4231)分别滑动设置在对应位置的滑槽(4232)内。3.如权利要求2所述的一种救援...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：江苏三铭智达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：