本发明专利技术公开了一种管道救援机器人行走装置，涉及管道救援机器人技术领域，包括行走底座、传动皮带，所述行走底座的两侧分别转动连接有两个转动轴，所述转动轴的一端固定连接有滚轮基座。该管道救援机器人行走装置，当管道救援时，启动第一电动伸缩杆带动灌水配重箱向下移动，使得灌水配重箱的底面伸进管道中的水中，使得水从灌水孔进入灌水配重箱的内腔，通过灌水配重箱以及灌水配重箱内腔水的重量起到配重的作用，另外通过第二电动伸缩杆带动支撑基板、贴合板以及弹簧向外延伸，使得贴合板与管道内壁相接触，通过第二电动伸缩杆、支撑基板以及贴合板对行走底座进行支撑，提高了该管道救援机器人行走装置的稳定性。管道救援机器人行走装置的稳定性。管道救援机器人行走装置的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种管道救援机器人行走装置
[0001]本专利技术涉及管道救援机器人
，具体为一种管道救援机器人行走装置。
技术介绍
[0002]管道救援是对管道内施工人员发生突发情况进行的救援，其中在管道维护的过程中，也可能发生施工人员遇险的情况，而且有些管道中存在着水，给管道救援带来了难度，随着对管道救援重视程度的逐渐提高，出现了管道救援机器人，可以辅助救援人员对障碍物进行破拆，但是现有的救援机器人行走底座的高度不可进行调整，当管道内水位较高时会给救援机器人的行走带来阻碍，另外现有的救援机器人行走装置在救援设备救援时，对其进行支撑的稳定性较差，达不到现今使用的要求，因此我们提出了一种管道救援机器人行走装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种管道救援机器人行走装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种管道救援机器人行走装置，包括行走底座、传动皮带，所述行走底座的两侧分别转动连接有两个转动轴，所述转动轴的一端固定连接有滚轮基座，所述滚轮基座的内部开设有若干个同一圆心且沿径向分布的伸缩槽，若干个所述伸缩槽的内腔均滑动连接有延伸柱，所述延伸柱的内部开设有安装槽，所述伸缩槽的内壁固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆位于安装槽的内腔，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与安装槽内腔的顶面相连接，若干个所述延伸柱的顶端分别延伸至滚轮基座的外部且固定连接有弧形轮板，所述行走底座的内壁设置有四个支撑座，四个所述支撑座上均转动连接有传动轴，所述传动轴的表面均固定套接有第二斜齿轮，四个所述转动轴的另一端均延伸至行走底座的内腔且固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，四个所述传动轴的顶端均固定套接有皮带轮，四个所述皮带轮通过传动皮带传动连接，所述行走底座的内壁固定连接有电机安装座，所述电机安装座的端部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴与其中一个传动轴的顶端相连接，所述行走底座内腔的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有灌水配重箱，所述灌水配重箱的底端延伸至行走底座的底部，所述第一电动伸缩杆的底面开设有灌水孔，所述灌水孔的内腔设置有第一过滤网。
[0005]可选的，所述行走底座内腔的顶部固定安装有抽水箱，所述双轴电机的另一个输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘的顶端转动连接有传动板，所述传动板的一端转动连接有抽拉杆，所述抽拉杆的一端延伸至抽水箱的内腔且固定连接有活塞板，所述活塞板的侧面与抽水箱的内壁相贴合，所述抽水箱的一端开设有通气孔，所述行走底座的侧面且分别位于滚轮基座的内侧开设有喷水槽，所述行走底座的后部设置有挂环，所述挂环上设置有挂钩，所述挂钩的底端固定连接有泡沫浮板，所述泡沫浮板的底部设置有抽水盒，所述抽
水盒的底面开设有抽水孔，所述抽水孔的内腔设置有第二过滤网，所述抽水箱的侧面固定安装有第一单向阀，所述第一单向阀的一端固定连接有抽水管，所述抽水管的一端延伸至抽水盒的内腔，所述抽水箱的侧面固定安装有第二单向阀，所述第二单向阀的一端固定连接有五通接头，所述五通接头的四个输出端分别固定连接有导水钢管，所述导水钢管的一端延伸至喷水槽的内腔且固定连接有喷水箱，所述喷水箱的侧面开设有若干个喷水孔。
[0006]可选的，所述行走底座的两侧分别开设有两个收纳槽，所述行走底座的内部开设有四个安装室，所述安装室的内腔固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端延伸至收纳槽的内腔且固定连接有支撑基板，所述支撑基板的侧面转动连接有贴合板，所述贴合板的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与支撑基板的侧面相连接。
[0007]可选的，所述行走底座的正面设置有远程摄像箱，所述远程摄像箱的正面设置有透明板，所述远程摄像箱的内腔设置有摄像头，所述远程摄像箱的内腔设置有远程控制传输模块，所述远程摄像箱的内腔设置有照明灯。
[0008]可选的，所述抽水盒的底面低于泡沫浮板的底面。
[0009]可选的，所述滚轮基座的内部开设有若干个限位槽，所述限位槽的内腔与伸缩槽的内腔相连通。
[0010]可选的，所述延伸柱的侧面固定连接有限位块，所述限位块的一端延伸至限位槽的内腔。
[0011]可选的，所述行走底座的顶部设置有救援机构。
[0012]本专利技术提供了一种管道救援机器人行走装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该管道救援机器人行走装置，通过滚轮基座、第三电动伸缩杆、延伸柱以及弧形轮板对行走底座进行支撑，另外可利用第三电动伸缩杆带动延伸柱进行延伸，从而带动弧形轮板向外延伸，利用弧形轮板、延伸柱、第三电动伸缩杆以及弧形轮板对行走底座的高度进行调整，以便对救援机构的救援高度进行调整，提高了该管道救援机器人行走装置的工作质量。
[0014]2、该管道救援机器人行走装置，把泡沫浮板放置到管道内部的水面上，并利用双轴电机带动转动盘旋转，通过转动盘、传动板、抽拉杆的配合使用带动活塞板在抽水箱的内腔往复移动，利用活塞板的往复移动把管道的水抽至抽水箱的内腔，并把抽水箱内腔的水挤压至喷水箱的内腔，并从喷水孔喷向滚轮基座、延伸柱、弧形轮板，实现了对滚轮基座、延伸柱、弧形轮板表面的淤泥进行清洗的功能。
[0015]3、该管道救援机器人行走装置，当管道救援时，启动第一电动伸缩杆带动灌水配重箱向下移动，使得灌水配重箱的底面伸进管道中的水中，使得水从灌水孔进入灌水配重箱的内腔，通过灌水配重箱以及灌水配重箱内腔水的重量起到配重的作用，另外通过第二电动伸缩杆带动支撑基板、贴合板以及弹簧向外延伸，使得贴合板与管道内壁相接触，通过第二电动伸缩杆、支撑基板以及贴合板对行走底座进行支撑，提高了该管道救援机器人行走装置的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术正面的剖视示意图；
[0017]图2为本专利技术正面的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术俯视的剖视示意图；
[0019]图4为本专利技术抽水箱的剖视示意图；
[0020]图5为本专利技术滚轮基座的立体结构示意图；
[0021]图6为本专利技术滚轮基座的剖视示意图；
[0022]图7为本专利技术双轴电机的安装示意图；
[0023]图8为本专利技术结构图1中的A处放大示意图。
[0024]图中：1、行走底座；2、第一电动伸缩杆；3、灌水配重箱；4、灌水孔；5、第一过滤网；6、支撑座；7、传动轴；8、转动轴；9、第一斜齿轮；10、第二斜齿轮；11、皮带轮；12、滚轮基座；13、双轴电机；14、转动盘；15、传动板；16、抽水箱；17、安装室；18、第二电动伸缩杆；19、收纳槽；20、支撑基板；21、贴合板；22、弹簧；23、救援机构；24、远程摄像箱；25、弧形轮板；26、透明板；27、通气孔；28、抽拉杆；29、活塞板；30、第一单向阀；31、抽水管；32、泡沫浮板；33、挂环；34、电机安装座；35、第二单向阀；36、五通接头；37、导水钢管；38、传动皮带；39、摄像头；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道救援机器人行走装置，包括行走底座(1)、传动皮带(38)，其特征在于：所述行走底座(1)的两侧分别转动连接有两个转动轴(8)，所述转动轴(8)的一端固定连接有滚轮基座(12)，所述滚轮基座(12)的内部开设有若干个同一圆心且沿径向分布的伸缩槽(45)，若干个所述伸缩槽(45)的内腔均滑动连接有延伸柱(48)，所述延伸柱(48)的内部开设有安装槽(50)，所述伸缩槽(45)的内壁固定安装有第三电动伸缩杆(47)，所述第三电动伸缩杆(47)位于安装槽(50)的内腔，所述第三电动伸缩杆(47)的伸缩端与安装槽(50)内腔的顶面相连接，若干个所述延伸柱(48)的顶端分别延伸至滚轮基座(12)的外部且固定连接有弧形轮板(25)，所述行走底座(1)的内壁设置有四个支撑座(6)，四个所述支撑座(6)上均转动连接有传动轴(7)，所述传动轴(7)的表面均固定套接有第二斜齿轮(10)，四个所述转动轴(8)的另一端均延伸至行走底座(1)的内腔且固定连接有第一斜齿轮(9)，所述第一斜齿轮(9)与第二斜齿轮(10)相互啮合，四个所述传动轴(7)的顶端均固定套接有皮带轮(11)，四个所述皮带轮(11)通过传动皮带(38)传动连接，所述行走底座(1)的内壁固定连接有电机安装座(34)，所述电机安装座(34)的端部固定安装有双轴电机(13)，所述双轴电机(13)的一个输出轴与其中一个传动轴(7)的顶端相连接，所述行走底座(1)内腔的顶部固定安装有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)的输出端固定连接有灌水配重箱(3)，所述灌水配重箱(3)的底端延伸至行走底座(1)的底部，所述第一电动伸缩杆(2)的底面开设有灌水孔(4)，所述灌水孔(4)的内腔设置有第一过滤网(5)。2.根据权利要求1所述的一种管道救援机器人行走装置，其特征在于：所述行走底座(1)内腔的顶部固定安装有抽水箱(16)，所述双轴电机(13)的另一个输出轴固定连接有转动盘(14)，所述转动盘(14)的顶端转动连接有传动板(15)，所述传动板(15)的一端转动连接有抽拉杆(28)，所述抽拉杆(28)的一端延伸至抽水箱(16)的内腔且固定连接有活塞板(29)，所述活塞板(29)的侧面与抽水箱(16)的内壁相贴合，所述抽水箱(16)的一端开设有通气孔(27)，所述行走底座(1)的侧面且分别位于滚轮基座(12)的内侧开设有喷水槽(51)，所述行走底座(1)的后部设置有挂环(33)，所述挂环(33)上设置有挂...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，陈东亮，关玉金，刘连荣，
申请(专利权)人：江苏三铭智达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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