一种深井救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种深井救援机器人，属于救援机器人技术领域，本发明专利技术提供一种深井救援机器人，包括车框体，本发明专利技术照明摄像灯和电机能实现全程照明环境下进行监控救援，同时控制电机的正反转实现导向装置与固定装置与深井内壁的变化贴合连接，电机正转时，使第一导轮能贴合深井内壁进行导向，当电机反转时，第二凸块推板被推动，使齿条能一起移动，从而使绕盘转动并使安全绳一端下落，然后通过圆形带套在被困难者的肩窝内，然后电机继续正转时，两组锥形块脱离与深井的固定，第一导轮能继续进行导向，而圆形带能通过安全绳被收纳卷起而提升，使患难者姿态处于竖立。使患难者姿态处于竖立。使患难者姿态处于竖立。

【技术实现步骤摘要】
一种深井救援机器人


[0001]本专利技术涉及救援机器人
，具体涉及一种深井救援机器人。

技术介绍

[0002]深井工作一直以来都是属于高危工作，技工被投放在深井内工作时往往会因各种复杂的环境导致身体虚脱等意外事故发生，以往的救援方式通过吊升设备放下绳索来进行救援任务，但是，地面的工作人员始终无法对井内的情况了解，因此，救援任务非常困难，如继续使用工作人员进入深井救援，可能会造成更大事故发生。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种深井救援机器人，通过智能监控手段，控制吊装设备吊装救援机器人的车体移动部位的上端进入深井内部，通过车体的移动机构装置沿深井内壁稳定移动或者是固定于深井内壁，并通过照明和摄像系统，同时反馈地面，做到智能化救援。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种深井救援机器人，一种深井救援机器人，包括车框体，所述车框体上表面开设有一组安装槽，所述车框体底面开设有转槽，且沿所述转槽圆周处的车框体开设有一组第一通槽、一组第二通槽，所述车框体上表面固定设有固定架，所述固定架底端固定安装有动力装置，所述动力装置输出端贯穿车框体，并转动连接有导向装置和固定机构，所述导向装置套接于第一通槽内，所述固定机构套接于第二通槽内，所述固定机构转动连接有安全带机构，所述安装槽内可拆卸安装有监控装置。
[0005]优选地，所述固定架上表面固定设有弧形提把，所述弧形提把可拆卸连接有吊升设备。
[0006]优选地，所述动力装置包括有电机，所述电机输出端贯穿车框体，并固定连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮啮合连接有两组从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮分别与导向装置和固定机构固定连接。
[0007]优选地，所述导向装置包括有一组第一导向罩，所述第一导向罩套接于第一通槽内，一组所述从动锥形齿轮均固定设有顺纹丝杆，所述顺纹丝杆贯穿第一导向罩，并螺纹套接有第一凸块推板，所述第一导向罩内壁开设有第一导槽，所述第一凸块推板滑动设于第一导槽内，所述第一凸块推板侧表面固定设有一组第一推杆，所述第一推杆贯穿第一导向罩另一端，并固定连接有第一挡板，所述顺纹丝杆另一端固定连接第一挡板，所述顺纹丝杆和第一挡板内滑动卡接有第一连杆，所述第一连杆外表面套接有第一弹簧，所述第一连杆另一端转动设有第一导轮，所述第一弹簧两端与第一挡板、第一导轮固定连接。
[0008]优选地，所述固定机构包括有一组第二导向罩，所述第二导向罩套接于第二通槽内，另一组所述从动锥形齿轮均固定设有逆纹丝杆，所述逆纹丝杆贯穿第二导向罩，并螺纹套接有第二凸块推板，所述第二导向罩内壁开设有第二导槽和第二滑槽，所述第二凸块推
板滑动设于第二导槽内，所述第二凸块推板侧表面固定设有两组第二推杆，所述第二推杆贯穿第二导向罩另一端，并固定连接有滑板，所述滑板侧表面套接有第二弹簧，所述滑板内活动插设有第二导轮，所述第二弹簧两端与滑板、第二导轮固定连接。
[0009]优选地，所述车框体底面开设有第一滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽叠合连接，所述第二推杆另一端固定设有锥形块。
[0010]优选地，所述安全带机构包括有一组齿条，所述齿条上表面与第二凸块推板底端固定连接，所述齿条底端啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮固定连接有绕盘，所述绕盘外表面盘绕有安全绳，所述绕盘另一端转动连接有固定块，所述固定块上表面与车框体底面固定连接，所述安全绳底端固定连接有圆形带。
[0011]优选地，所述监控装置包括有底座，所述底座设于安装槽内，所述底座底端固定设有照明摄像灯。
[0012]本专利技术的有益效果在于：本专利技术照明摄像灯和电机能实现全程照明环境下进行监控救援，同时控制电机的正反转实现导向装置与固定装置与深井内壁的变化贴合连接，电机正转时，使第一导轮能贴合深井内壁进行导向，当电机反转时，第二凸块推板被推动，使齿条能一起移动，从而使绕盘转动并使安全绳一端下落，然后通过圆形带套在被困难者的肩窝内，然后电机继续正转时，两组锥形块脱离与深井的固定，第一导轮能继续进行导向，而圆形带能通过安全绳被收纳卷起而提升，使患难者姿态处于竖立。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术实施例提供的一种深井救援机器人的结构示意图。
[0015]图2为的结构车框体剖视示意图。
[0016]图3为的结构传动机构结构示意图。
[0017]图4为的结构导向装置示意图。
[0018]图5为的结构固定机构和安全带机构示意图。
[0019]附图标记说明：1、车框体；11、安装槽；12、转槽；13、第一通槽；14、第二通槽；15、第一滑槽；2、固定架；21、弧形提把；3、动力装置；31、电机；32、主动锥形齿轮；33、从动锥形齿轮；4、导向装置；41、第一导向罩；42、顺纹丝杆；43、第一导槽；44、第一凸块推板；45、第一推杆；46、第一挡板；47、第一弹簧；48、第一连杆；49、第一导轮；5、固定机构；51、第二导向罩；52、逆纹丝杆；53、第二导槽；54、第二滑槽；55、第二凸块推板；56、第二推杆；561、锥形块；57、滑板；58、第二弹簧；59、第二导轮；6、安全带机构；61、齿条；62、第一齿轮；63、绕盘；64、安全绳；65、固定块；66、圆形带；7、监控装置；71、底座；72、照明摄像灯。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例：如图1至图5所示，本专利技术提供了一种深井救援机器人，包括车框体1，所述车框体1上表面开设有一组安装槽11，所述车框体1底面开设有转槽12，且沿所述转槽12圆周处的车框体1开设有一组第一通槽13、一组第二通槽14，一组第一通槽13、一组第二通槽14沿转槽12圆周轴对称式的分布，所述车框体1上表面固定设有固定架2，固定架2安装于车框体1上表面，用于与深井地面的提升设备连接，所述固定架2底端固定安装有动力装置3，动力装置3与固定架2固定连接，所述动力装置3输出端贯穿车框体1，并转动连接有导向装置4和固定机构5，动力装置3能使导向装置4和固定机构5工作，通过导向装置4与深井内壁贴合连接，具有对设备导向作用，通过固定机构5能使设备固定于深井内壁，所述导向装置4套接于第一通槽13内，导向装置4安装于第一通槽13内，所述固定机构5套接于第二通槽14内，固定机构5安装于第二通槽14内，第一通槽13与第二通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深井救援机器人，包括车框体(1)，其特征在于：所述车框体(1)上表面开设有一组安装槽(11)，所述车框体(1)底面开设有转槽(12)，且沿所述转槽(12)圆周处的车框体(1)开设有一组第一通槽(13)、一组第二通槽(14)，所述车框体(1)上表面固定设有固定架(2)，所述固定架(2)底端固定安装有动力装置(3)，所述动力装置(3)输出端贯穿车框体(1)，并转动连接有导向装置(4)和固定机构(5)，所述导向装置(4)套接于第一通槽(13)内，所述固定机构(5)套接于第二通槽(14)内，所述固定机构(5)转动连接有安全带机构(6)，所述安装槽(11)内可拆卸安装有监控装置(7)。2.如权利要求1所述的一种深井救援机器人，其特征在于，所述固定架(2)上表面固定设有弧形提把(21)，所述弧形提把(21)可拆卸连接有吊升设备。3.如权利要求1所述的一种深井救援机器人，其特征在于，所述动力装置(3)包括有电机(31)，所述电机(31)输出端贯穿车框体(1)，并固定连接有主动锥形齿轮(32)，所述主动锥形齿轮(32)啮合连接有两组从动锥形齿轮(33)，所述从动锥形齿轮(33)分别与导向装置(4)和固定机构(5)固定连接。4.如权利要求3所述的一种深井救援机器人，其特征在于，所述导向装置(4)包括有一组第一导向罩(41)，所述第一导向罩(41)套接于第一通槽(13)内，一组所述从动锥形齿轮(33)均固定设有顺纹丝杆(42)，所述顺纹丝杆(42)贯穿第一导向罩(41)，并螺纹套接有第一凸块推板(44)，所述第一导向罩(41)内壁开设有第一导槽(43)，所述第一凸块推板(44)滑动设于第一导槽(43)内，所述第一凸块推板(44)侧表面固定设有一组第一推杆(45)，所述第一推杆(45)贯穿第一导向罩(41)另一端，并固定连接有第一挡板(46)，所述顺纹丝杆(42)另一端固定连接第一挡板(46)，所述顺纹丝杆(42)和第一挡板(46)内滑动卡接有第一连杆(48)，所述第一连杆(48)...

【专利技术属性】
技术研发人员：关玉金，杨杰，刘连荣，陈东亮，
申请(专利权)人：江苏三铭智达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：