一种超长距离输水管道快速巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道检测技术领域，且公开了一种超长距离输水管道快速巡检机器人，包括壳体和检测仪本体，检测仪本体固定在壳体的上端，壳体的下端两侧边角处均开设有缺口，两个缺口内均设有传动机构，壳体固定连接有横板，横板的下方设有两个调整机构，两个调整机构分别与两个传动机构相连，传动机构设置在两个缺口内用于支撑和驱动壳体，并可以改变壳体在管道内的位置。该超长距离输水管道快速巡检机器人，可以在管道内调整行进路线和机身姿态，使机器人可以快速越过管道内的障碍物以及管道的破损处，提高了管道机器人的越障性能强，并且在深入管道后，也不会因失去驱动力导致机器人无法安全回收。法安全回收。法安全回收。

【技术实现步骤摘要】
一种超长距离输水管道快速巡检机器人


[0001]本专利技术涉及管道检测
，具体为一种超长距离输水管道快速巡检机器人。

技术介绍

[0002]由于我国水资源分配不均，如何合理配置水资源、高效利用水资源已成为国家的战略课题,超长距离的输水管道作为一种快捷、高效的输水方式，已在我国大量的推广和运用，但是输水管道在建设过程中，由于管道的生产质量问题和施工的不规范，导致管道产生鼓包，开裂等缺陷。以及在后期的运行过程中，由于水锤，腐蚀，高速含砂水流等作用导致管道内部的破损，如果不能及时的对管道缺陷进行检修，容易导致供水系统的瘫痪。因此在建设过程和后期定期的维护过程需要进行管道质量的巡检，保障输水工程的安全运行。
[0003]我国目前输调水工程一般都上达几百公里，输水管道段也有几十公里或者上百公里，因此多采用管道机器人进行检测，并且管道机器人都搭载闭路电视检测系统(CCTV)，通过摄像头实时传回管道内的图像信息对管道质量进行评估，从而判断管道是否存在缺陷，现有的管道检修机器人多采用多点支撑的方式，即以机器人的机身壳体为圆心，设计多个同步伸缩的支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超长距离输水管道快速巡检机器人，包括壳体(1)和检测仪本体(2)，检测仪本体(2)固定在壳体(1)的上端，其特征在于：所述壳体(1)的下端两侧边角处均开设有缺口(33)，两个所述缺口(33)内均设有传动机构，所述壳体(1)固定连接有横板(12)，所述横板(12)的下方设有两个调整机构，两个所述调整机构分别与两个传动机构相连；传动机构，设置在两个缺口(33)内用于支撑和驱动壳体(1)，使壳体(1)在管道内的高度得以调节；调整机构，可变壳体(1)在管道内的行进轨迹和姿态。2.根据权利要求1所述的一种超长距离输水管道快速巡检机器人，其特征在于：所述横板(12)的一端固定连接有隔板(14)，所述隔板(14)与壳体(1)的内壁固定连接，所述隔板(14)的一侧与壳体(1)的内壁之间通过第一滚珠轴承转动连接有横轴(15)，所述横轴(15)的轴壁上固定连接有两个第一锥齿轮(11)，两个所述传动机构对称连接在第一锥齿轮(11)的两侧，所述隔板(14)的一侧固定连接有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出端穿过第一滚动轴承并与横轴(15)的一端固定连接，所述隔板(14)的下端连接有定位机构，所述定位机构连接有两个定位杆(6)，两个所述定位杆(6)分别与两个缺口(33)内的传动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种超长距离输水管道快速巡检机器人，其特征在于：所述传动机构包括固定板(23)，所述固定板(23)相对的两侧均固定连接有连接杆(30)，两个所述连接杆(30)的一端均固定连接有环形块(28)，所述环形块(28)的内侧通过第二滚珠轴承与横轴(15)的轴壁转动连接，所述固定板(23)的侧壁通过第三滚珠轴承转动连接有横管17，所述横管(17)的管壁上套接有套管(3)，所述套管(3)的管壁上通过第四滚珠轴承转动连接有连接板(9)，所述连接板(9)与定位杆(6)的一端固定连接，所述套管(3)的一端固定连接有外壳(4)，所述外壳(4)内通过密封轴承转动连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有滚轮(5)，所述横管(17)和套管(3)内设有伸缩机构，所述伸缩机连接第一锥齿轮(11)与转轴，所述横管(17)的管壁与调整机构连接。4.根据权利要求3所述的一种超长距离输水管道快速巡检机器人，其特征在于：所述伸缩机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆俊，明攀，董茂干，范向前，喻江，陈徐东，王成俊，戴海英，
申请(专利权)人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：