污水管道清理机器人制造技术

本发明专利技术主要涉及管道清理的技术领域，提供了污水管道清理机器人，包括至少三个彼此相铰接的连接段，记为第一连接段，第二连接段，第三连接段，第一连接段上传动连接有锯齿盘；第二连接段上固定连接有蓄水箱，蓄水箱靠近锯齿盘的一端设有加压喷头；第三连接段上固定连接有蓄水箱，相邻的两个蓄水箱之间通过软管相连；除去第一连接段剩下的连接段底部两侧均传动连接有第一滚轮，且两个第一滚轮间有一预设角度，本发明专利技术锯齿盘的旋转将原本的轴向力传导为切向力，从而无需清理机器人自身来提供很大的推动力，同时，本发明专利技术通过底部的第一滚轮前进，两个第一滚轮间有一预设角度保证了清理机器人和管道间可以有更大的接触面积，从而有更大的推动力。的推动力。的推动力。

【技术实现步骤摘要】
污水管道清理机器人


[0001]本专利技术主要涉及管道清理的
，具体涉及污水管道清理机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，比如对于现实生活中常用的污水管道，由于管道常常堵塞，亟需一种清理装置对其进行疏通，有鉴于此，清理机器人被设计出来，针对这样的管道进行清理避免了人工作业，然而现有的清理机器人还有诸多缺点，比如考虑到管道内部为圆形，现有的清理机器人为应对于此，多采用周向设置多个滚轮的方法，但是管道内部很可能有附着物而不平整，周向设置额多个滚轮前行时很容易被卡主，再比如现有的清理机器人为达到更好的清理效果，多采用前端螺旋式的钻头配合高压水枪喷射的方法，而在管道内部较为湿滑，清理机器人无法给到足够的推进力度，螺旋式的钻头很难像在地面上一样起到理想的疏通效果，因而最终的清理效果也大打折扣，再比如现有的清理机器人多数只能直行，无法转弯，无疑这也大大限制了清理机器人的发挥。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要提供了污水管道清理机器人，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：污水管道清理机器人，包括至少三个彼此相铰接的连接段，顺次记为第一连接段，第二连接段，第三连接段；其中，所述第一连接段上传动连接有锯齿盘；所述第二连接段上固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱靠近所述锯齿盘的一端设有加压喷头；所述第三连接段上固定连接有所述蓄水箱，相邻的两个所述蓄水箱之间通过软管相连；除去所述第一连接段剩下的所述连接段底部两侧均传动连接有第一滚轮，且两个所述第一滚轮间有一预设角度。
[0005]优选的，所述锯齿盘设有两个，分别置设于所述第一连接段顶部和底部。
[0006]优选的，还包括双出杆气缸，固设于所述第一连接段，所述双出杆气缸输出端通过链带和所述锯齿盘传动连接。
[0007]优选的，还包括左右对称的若干前气推杆，所述前气推杆固定连接于所述第一连接段两侧，所述前气推杆输出端传动连接有第二滚轮。
[0008]优选的，所述第一连接段前端还固定连接有前挡板。
[0009]优选的，所述前挡板两侧固定连接有前距离传感器。
[0010]优选的，所述第一连接段底部传动连接有第三滚轮。
[0011]优选的，所述第二连接段上固定连接有前摄像组件。
[0012]优选的，相邻的两个所述连接段之间通过可拉伸的波纹连接件相铰接，所述波纹连接件可绕其一端转动。
[0013]优选的，若干所述连接段最后一个记为尾连接段；所述尾连接段后端固定连接有后挡板；所述后挡板两侧固定连接有后距离传感器；所述尾连接段上固定连接有后摄像组件；所述尾连接段两侧固定连接有后气推杆，所述后气推杆输出端传动连接有第二滚轮。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过加压喷头配合锯齿盘来进行联合清理，锯齿盘的旋转将原本的轴向力传导为切向力，从而无需清理机器人自身来提供很大的推动力，同时，本专利技术通过底部的第一滚轮前进，两个第一滚轮间有一预设角度保证了清理机器人和管道间可以有更大的接触面积，从而有更大的推动力，同时，这样的设计还可以应对不平整的管道内壁，解决了现有技术中清理效果不佳，推动力差，容易卡死等技术问题。
[0015]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1的A处结构放大示意图；图3为图1的B处结构放大示意图。
[0017]图中：1第一连接段；2第二连接段；3第三连接段；4锯齿盘；5蓄水箱；6加压喷头；7软管；8第一滚轮；9双出杆气缸；10链带；11前气推杆；12第二滚轮；13前挡板；14前距离传感器；15第三滚轮；16前摄像组件17波纹连接件；18尾连接段；19后挡板；20后距离传感器；21后摄像组件；22后气推杆。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更加全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本专利技术公开的内容更加透彻全面。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]请着重参照附图1
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3，污水管道清理机器人，包括至少三个彼此相铰接的连接段，顺次记为第一连接段1，第二连接段2，第三连接段3，第一连接段1上传动连接有锯齿盘4；第二连接段2上固定连接有蓄水箱5，蓄水箱5靠近锯齿盘4的一端设有加压喷头6；第三连接段3上固定连接有蓄水箱5，相邻的两个蓄水箱5之间通过软管7相连；除去第一连接段1剩下的连接段底部两侧均传动连接有第一滚轮8，且两个第一滚轮8间有一预设角度。
[0022]采用上述的结构设置，本专利技术通过加压喷头6配合锯齿盘4来进行联合清理，锯齿盘4的旋转将原本的轴向力传导为切向力，从而无需清理机器人自身来提供很大的推动力，同时，本专利技术通过底部的第一滚轮8前进，两个第一滚轮8间有一预设角度保证了清理机器人和管道间可以有更大的接触面积，从而有更大的推动力，同时，这样的设计还可以应对不平整的管道内壁，因此本实施例提供的污水管道清理机器人，能够解决现有技术中清理效果不佳，推动力差，容易卡死等技术问题。
[0023]考虑到锯齿盘4的具体设计，在上述实施例的基础上，本专利技术再提供一个优选的技术方案，锯齿盘4设有两个，分别置设于第一连接段1顶部和底部，两个锯齿盘4清理效果更佳。
[0024]考虑到锯齿盘4驱动的具体实现，在上述实施例的基础上，本专利技术再提供一个优选的技术方案，还包括双出杆气缸9，固设于第一连接段1，双出杆气缸9输出端通过链带10和锯齿盘4传动连接。
[0025]考虑到清理作业时的稳定性，在上述实施例的基础上，本专利技术再提供一个优选的技术方案，还包括左右对称的若干前气推杆11，前气推杆11固定连接于第一连接段1两侧，前气推杆11输出端传动连接有第二滚轮12，前气推杆11配合第二滚轮12不仅可以在清理机器人前进时保证稳定，还可以在清理作业时避免锯齿盘4的转动带动第一连接段1整体的左右晃动。
[0026]考虑到避免管道的阻挡物直接触及前气推杆11损坏前气推杆11，在上述实施例的基础上，本专利技术再提供一个优选的技术方案，第一连接段1前端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.污水管道清理机器人，其特征在于，包括至少三个彼此相铰接的连接段，顺次记为第一连接段，第二连接段，第三连接段；其中，所述第一连接段上传动连接有锯齿盘；所述第二连接段上固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱靠近所述锯齿盘的一端设有加压喷头；所述第三连接段上固定连接有所述蓄水箱，相邻的两个所述蓄水箱之间通过软管相连；除去所述第一连接段剩下的所述连接段底部两侧均传动连接有第一滚轮，且两个所述第一滚轮间有一预设角度。2.根据权利要求1所述的污水管道清理机器人，其特征在于，所述锯齿盘设有两个，分别置设于所述第一连接段顶部和底部。3.根据权利要求2所述的污水管道清理机器人，其特征在于，还包括双出杆气缸，固设于所述第一连接段，所述双出杆气缸输出端通过链带和所述锯齿盘传动连接。4.根据权利要求1所述的污水管道清理机器人，其特征在于，还包括左右对称的若干前气推杆，所述前气推杆固定连接于所述第一连接段两侧，所述前气推杆输出端传动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王真坤，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：